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一种丝线缠绕装置，包括：控制器，该控制器配置成基于衬里的旋转角度、引导辊的第一位置、第二位置和摆动角度的命令值来控制旋转单元、第一移动单元、第二移动单元和摆动单元。控制器包括：关联单元，该关联单元配置成将与衬里的各个旋转角度相对应的引导辊的...
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