The invention relates to the technical field of pollution cleaning robot, in particular to a marine cabin and pipeline pollution cleaning robot, which comprises a chassis, a protective box on the top of the chassis, a driving motor at one end of the protective box, a driving wheel connected with the output shaft of the driving motor, a driven wheel at one end of the protective box, and a first motor and a second motor at both ends of the top of the chassis. The output shaft of the first motor is connected with a front sweeping plate, the output shaft of the second motor is connected with a back sweeping plate, a temporary oil contamination storage bin is arranged in the protective box body, a vacuum fan is arranged at the bottom of the oil contamination temporary storage bin, the output end of the vacuum fan is connected with a vacuum head, a cleaning agent spray head is arranged on the chassis, a cleaning agent storage tank is arranged at the top of the protective box body, and a water tank is arranged on the side of the cleaning agent storage tank. A water spraying device is arranged on one side, and a camera is arranged at one end to protect the box body from the detergent storage tank. The invention controls the robot through remote sensing control to complete various cleaning tasks, and reduces manual labor.
【技术实现步骤摘要】
一种船用船舱及其管道清污机器人
本专利技术涉及清污机器人
,尤其涉及一种船用船舱及其管道清污机器人。
技术介绍
目前,各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作,船舱内大量残存着货船运输的油污,有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质,人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故,需要提供一台适合不同船舱清洗的清洗机器人,本专利技术针对现有技术的不足,提供了一种功能齐全、适应面广、运行可靠的大型船舱清洗机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在人工清理困难的缺点,而提出的一种船用船舱及其管道清污机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种船用船舱及其管道清污机器人,包括底盘,所述底盘的顶部设有保护箱体,所述保护箱体固定连接在底盘上,所述保护箱体的内部的一端设有驱动电机,所述驱动电机固定连接在保护箱体内,所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮,所述保护箱体远离驱动轮的一端设有从动轮,所述从动轮通过转轴与保护箱体转动连接,所述底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机均固定连接在底盘上,所述第一电机和第二电机的输出轴均贯穿底盘且与底盘转动连接,所述第一电机的输出轴固定连接有前打扫盘,所述第二电机的输出轴固定连接有后打扫盘,所述保护箱体内的底部设有油污暂存仓,所述油污暂存仓的底端设有吸尘风机,所述吸尘风机固定连接在保护箱体内,所述吸尘风机的输出端通过管道固定连接有吸尘头,所述吸尘头安装在底盘的底部,所述底盘底部的两端均设有若干清洁剂喷头,所述清洁剂喷 ...
【技术保护点】
1.一种船用船舱及其管道清污机器人,包括底盘(1),所述底盘(1)的顶部设有保护箱体(2),所述保护箱体(2)固定连接在底盘(1)上,所述保护箱体(2)的内部的一端设有驱动电机(21),所述驱动电机(21)固定连接在保护箱体(2)内,所述驱动电机(21)的输出轴固定连接有驱动轮(22),所述保护箱体(2)远离驱动轮(22)的一端设有从动轮(23),所述从动轮(23)通过转轴与保护箱体(2)转动连接,其特征在于,所述底盘(1)顶部的两端分别设有第一电机(3)和第二电机(4),所述第一电机(3)和第二电机(4)均固定连接在底盘(1)上,所述第一电机(3)和第二电机(4)的输出轴均贯穿底盘(1)且与底盘(1)转动连接,所述第一电机(3)的输出轴固定连接有前打扫盘(31),所述第二电机(4)的输出轴固定连接有后打扫盘(41),所述保护箱体(2)内的底部设有油污暂存仓(6),所述油污暂存仓(6)的底端设有吸尘风机(7),所述吸尘风机(7)固定连接在保护箱体(2)内,所述吸尘风机(7)的输出端通过管道固定连接有吸尘头(71),所述吸尘头(71)安装在底盘(1)的底部,所述底盘(1)底部的两端均设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种船用船舱及其管道清污机器人,包括底盘(1),所述底盘(1)的顶部设有保护箱体(2),所述保护箱体(2)固定连接在底盘(1)上,所述保护箱体(2)的内部的一端设有驱动电机(21),所述驱动电机(21)固定连接在保护箱体(2)内,所述驱动电机(21)的输出轴固定连接有驱动轮(22),所述保护箱体(2)远离驱动轮(22)的一端设有从动轮(23),所述从动轮(23)通过转轴与保护箱体(2)转动连接,其特征在于,所述底盘(1)顶部的两端分别设有第一电机(3)和第二电机(4),所述第一电机(3)和第二电机(4)均固定连接在底盘(1)上,所述第一电机(3)和第二电机(4)的输出轴均贯穿底盘(1)且与底盘(1)转动连接,所述第一电机(3)的输出轴固定连接有前打扫盘(31),所述第二电机(4)的输出轴固定连接有后打扫盘(41),所述保护箱体(2)内的底部设有油污暂存仓(6),所述油污暂存仓(6)的底端设有吸尘风机(7),所述吸尘风机(7)固定连接在保护箱体(2)内,所述吸尘风机(7)的输出端通过管道固定连接有吸尘头(71),所述吸尘头(71)安装在底盘(1)的底部,所述底盘(1)底部的两端均设有若干清洁剂喷头(51),所述清洁剂喷头(51)均固定安装在底盘(1)上,所述保护箱体(2)的顶部的一端设有清洁剂储罐(5),所述清洁剂储罐(5)固定连接在保护箱体(2)上,所述清洁剂喷头(51)均通过导管与清洁剂储罐(5)接通,所述清洁剂储罐(5)的一侧设有水箱(9),所述水箱(9)固定连接在保护箱体(2)上,所述水箱(9)的一侧设有喷水装置(10),所述喷水装置(10)固定连接在保护箱体(2)上,所述保护箱体(2)远离清洁剂储罐(5)的一端设有摄像头(1...
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