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本发明涉及清污机器人技术领域，尤其是一种船用船舱及其管道清污机器人，包括底盘，底盘的顶部设有保护箱体，保护箱体的内部的一端设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接有驱动轮，保护箱体的一端设有从动轮，底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机，第一电...
该专利属于郭志猛所有，仅供学习研究参考，未经过郭志猛授权不得商用。

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