一种船用主柴油机遥控执行机构制造技术

一种船用主柴油机遥控执行机构，包括驱动电机、减速机、摆杆、反馈电位器、行程开关，减速机上具有输入轴和输出轴，反馈电位器上具有旋轴，行程开关安装在摆杆的行程范围内，所述的驱动电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过相啮合的齿轮传动，反馈电位器的旋轴直接连接在减速机输出轴的一端，摆杆连接在减速机输出轴的另一端。本执行机构体积小，输出扭矩大，行程开关调整方便。

A Remote Control Actuator for Marine Main Diesel Engine

A remote control actuator for marine main diesel engine includes driving motor, reducer, pendulum rod, feedback potentiometer and stroke switch. The reducer has input shaft and output shaft, the feedback potentiometer has a rotary shaft, and the stroke switch is installed in the stroke range of the pendulum rod. The output shaft of the driving motor and the input shaft of the reducer are driven by meshing gears to feedback electricity. The spindle of the positioner is directly connected to one end of the output shaft of the reducer, and the pendulum rod is connected to the other end of the output shaft of the reducer. The actuator has the advantages of small size, large output torque and convenient adjustment of stroke switch.

【技术实现步骤摘要】
一种船用主柴油机遥控执行机构
本技术涉及船用主柴油机遥控系统，特别涉及一种船用主柴油机遥控执行机构，属于船用主柴油机控制系统
亦适用于发电机组柴油机控制系统。
技术介绍
船用主柴油机遥控系统由指令系统（也称操纵器）和执行机构（也称油门伺服系统）组成，执行机构接收到操纵器的指令后，通过驱动电机旋转带动减速机，通过减速机驱动摆杆摆动从而拉动连接在油门上的软轴以实现对油门的调节，经过实践安装使用发现传统的执行机构存在着以下缺陷，一是传统主柴油机执行机构中，驱动电机与减速机是一字型连接（如图4所示），减速机一般采用两级减速的蜗轮蜗杆减速机，驱动电机输出轴与减速机输入轴的连接方式为硬连接或联轴器连接，硬连接存在刚性硬，长期使用磨损快的缺点，联轴器连接存在滑脱的隐患，而且这种连接方式限定了伺服机的外形尺寸，体积庞大，安装位置不方便，包装运输都有不便。如果需要大扭力输出的伺服机，则电机及减速机的功率及尺寸要相应的增大，结果就是外形体积也要加大，更加不适用，二是传统的反馈电位器与减速机输出轴的连接方式是由大小一组同步轮、主动轴、从动轴，同步带组成，如图4所示，结构繁杂，调整繁琐；为了应用与不同品牌功率主柴油机的油门行程，执行机构的行程开关也需要调整位置，传统的老产品的行程开关调整，要打开整个执行机构的箱盖，用专用工具调整，过程比较繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的船用主柴油机遥控执行机构中存在的上述问题，提供一种船用主柴油机遥控执行机构。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：一种船用主柴油机遥控执行机构，包括驱动电机、减速机、摆杆、反馈电位器、行程开关，减速机上具有输入轴和输出轴，反馈电位器上具有旋轴，行程开关安装在摆杆的行程范围内，所述的驱动电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过相啮合的齿轮传动，反馈电位器的旋轴直接连接在减速机输出轴的一端，摆杆连接在减速机输出轴的另一端；进一步的；所述的摆杆上加工有内花键，减速机输送轴的一端加工有外花键，摆杆与减速机的输出轴之间通过花键连接；进一步的；所述的执行机构还包括箱体，驱动电机、减速机均安装在箱体内，在箱体上开设有轴孔，轴孔中安装有同心轴，在箱体内部设置有两个行程开关支架，两个行程开关分别固定连接在两个行程开关支架上，两个行程开关的支架的一端均转动连接在同心轴上，在箱体上同心轴的上方开设有两段弧形缝，两段弧形缝均位于以同心轴为圆心的圆周上，调节螺栓穿过弧形缝固定连接在行程开关支架上，调节螺栓上旋接有锁紧手柄。本技术的积极有益技术效果在于：一是将传统的执行机构上的电机与减速机的连接从串联式的连接改为齿轮啮合式的并联连接，相对于同等输出力矩的产品优点是，通过两级减速系统，输出扭力增大了，但驱动电机功率及体积减小了，减速机的体积变小了，整体结构紧密，体积相对于同功率的产品缩小了一半，重量也相应的减小了，安装时能适应大多狭窄的环境；二是反馈电位器的旋轴与减速机输出轴同心安装，减速机输出轴与摆杆通过花键连接，结构简化，省去了中间同步轮、同步带的环节，也有利于体积变小，三是行程开关的调整通过一个外部调整即可，可通过刻度盘准确调整，调整好合适的位置，旋紧锁定手柄，快捷方便。附图说明图1是本技术的内部侧视示意图。图2是本技术的内部主视示意图。图3本技术的主视侧视示意图。图4是传统的执行机构的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：1：驱动电机；2：减速机；3：输出轴；4：旋轴；5：反馈电位器；6：花键连接处；7：摆杆；8：箱体；9：同心轴；10：行程开关支架；11：弧形缝；12：调节螺栓。如附图所示，一种船用主柴油机遥控执行机构，包括驱动电机1、减速机2、摆杆7、反馈电位器5、行程开关，行程开关安装在行程开关支架上，在图中没有示出，减速机上具有输入轴和输出轴，3所示为输入轴，反馈电位器上具有旋轴，4所示为旋轴，行程开关安装在摆杆的行程范围内，所述的驱动电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过相啮合的齿轮传动，相啮合的齿轮传动很容易理解，在图中没有示出，反馈电位器5的旋轴直接连接在减速机的输出轴一端，摆杆7连接在减速机输出轴的另一端；所述的摆杆上加工有内花键，减速机输送轴的一端加工有外花键，摆杆与减速机的输出轴之间通过花键连接，所示为花键连接处，花键连接可靠，且易于安装调整，所述的执行机构还包括箱体8，驱动电机、减速机均安装在箱体内，在箱体上开设有轴孔，轴孔中安装有同心轴9，在箱体内部设置有两个行程开关支架10，两个行程开关分别固定连接在两个行程开关支架上，两个行程开关的支架的一端均转动连接在同心轴上，在箱体上同心轴的上方开设有两段弧形缝，11所示为弧形缝，两段弧形缝均位于以同心轴为圆心的圆周上，调节螺栓穿过弧形缝固定连接在行程开关支架上，12所示为调节螺栓，调节螺栓上旋接有锁紧手柄，锁紧手柄在图中没有示出，松开锁紧手柄即可转动行程开关支架，实现对行程开关位置的调整，调整到位后拧紧锁紧手柄即可，箱体面板上设置有刻度，根据刻度调整行程开关的位置。在详细说明本技术的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围，且本技术亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用主柴油机遥控执行机构，包括驱动电机、减速机、摆杆、反馈电位器、行程开关，减速机上具有输入轴和输出轴，反馈电位器上具有旋轴，行程开关安装在摆杆的行程范围内，其特征在于：所述的驱动电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过相啮合的齿轮传动，反馈电位器的旋轴直接连接在减速机输出轴的一端，摆杆连接在减速机输出轴的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种船用主柴油机遥控执行机构，包括驱动电机、减速机、摆杆、反馈电位器、行程开关，减速机上具有输入轴和输出轴，反馈电位器上具有旋轴，行程开关安装在摆杆的行程范围内，其特征在于：所述的驱动电机的输出轴与减速机的输入轴之间通过相啮合的齿轮传动，反馈电位器的旋轴直接连接在减速机输出轴的一端，摆杆连接在减速机输出轴的另一端。2.根据权利要求1所述的一种船用主柴油机遥控执行机构，其特征在于：所述的摆杆上加工有内花键，减速机输送轴的一端加工有外花键，摆杆与减速机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春岩，邵勇，
申请(专利权)人：安阳昂佳电器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41