一种手腕康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接；手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明专利技术能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动，实现在标准人体手臂活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。

A Wrist Rehabilitation Device

The invention discloses a wrist rehabilitation device, which has a forearm support unit, a wrist inversion unit and a wrist composite unit. The forearm support base of the forearm support unit is fixedly connected with the connecting support block of the wrist inversion unit, and the large gear of the wrist inversion unit is connected with the left support arm and the right support arm of the wrist composite unit. Outer retaining ring, bearing, inner retaining ring, connecting support block, pinion and the first motor, in which the bearing is nested in the inner ring of the big gear, and the outer ring of the bearing is fixed through the outer retaining ring. The inner retaining ring is inserted into the inner ring of the bearing and assembled on the connecting support block. The pinion is assembled on the output shaft of the first motor, and the pinion engages with the big gear; the first motor is fixed on the connecting support block. \u3002 The invention can drive a patient's wrist to carry out three degrees of freedom movements: palmar flexion/dorsiflexion, varus/valgus, adduction/abduction, so as to realize the movement range of the standard human arm and enable the patient to carry out more effective rehabilitation training.

【技术实现步骤摘要】
一种手腕康复装置
本专利技术涉及一种医疗康复装置，具体为一种三自由度手腕康复装置。
技术介绍
随着我国老龄化的加剧由脑卒中既脑血管意外引起的肢体功能丧失的情况越来越多，这给患者和患者的家庭和带来了沉重的负担。此外，由脑卒中等疾病引起的相关并发症也日益增加，尤其是上肢运动功能的丧失，极大地影响了患者日常生活的能力。临床上对偏瘫患者的康复方法是康复医师对病人投入大量时间徒手进行一对一的治疗，并且训康复效果很大程度上依赖康复医师的临床经验或者使用医院的大型医疗康复设备，耗费了大量的人力、物力、财力。针对医疗康复装置大多体积庞大，应用于医院时不便于移动，无法实现多自由度，为实现康复机器人的家用化与便携化专利技术一种简易三自由度腕康复装置刻不容缓。
技术实现思路
针对现有技术中手腕康复装置无法实现多自由度的康复训练等不足，本专利技术要解决的问题是提供一种能够带动患者手腕进行三自由度运动的手腕康复装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手腕康复装置，其特征在于：具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接。

【技术特征摘要】
1.一种手腕康复装置，其特征在于：具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接。2.根据权利要求1所述的手腕康复装置，其特征在于：前臂支撑单元包括前臂支撑块、前臂支撑块调节块以及前臂支撑底座，其中，前臂支撑块包括一体结构的撑块和托块两部分，托块为弧形，固定连接于撑块上端，撑块底端设有插孔；前臂支撑块调节块包括一体结构的圆柱体和滑块，其中圆柱体侧面竖直方向设有键槽，滑块设于圆柱体底端，圆柱体与臂支撑块调节块的撑块底端插孔间隙配合，且通过螺丝固定；前臂支撑底座上设有滑道，前臂支撑块调节块的滑块与滑道滑动连接；前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块通过螺栓固定。3.根据权利要求1所述的手腕康复装置，其特征在于：手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。4.根据权利要求3所述的手腕康复装置，其特征在于：连接支撑块为一立板，该立板上端为圆弧形凹口，凹口向外延伸形成圆弧形弯板，该弯板与内挡圈通过螺栓连接将轴承固定；立板中部设有固定第一电机的安装孔；连接支撑块底端通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：单泉，王传伟，陈砚，孙晓峰，赵跃，孙自强，钱献宽，刘鑫琦，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21