一种单手控制的轮椅制造技术

本发明专利技术属于轮椅技术领域，尤其涉及一种单手控制的轮椅，它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，该轮椅，使用者只需要单臂前后摆动驱动杆就可以控制轮椅的行走，左右摆动驱动杆就可以控制轮椅的转向；设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用，而且该轮椅的驱动机构可以在轮椅的脚踏板上左右滑动，调节驱动杆的位置，根据病人受伤手臂的不同状态来调节驱动杆在轮椅上的位置；相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅，该轮椅使用起来更加方便，适用范围更广。

A wheelchair controlled by one hand

The invention belongs to the technical field of wheelchair, in particular relates to a wheelchair controlled by one hand, which includes a wheelchair frame, a driving mechanism, a front wheel mechanism and a rear wheel. The wheelchair can be controlled by the user with only one arm swinging the driving rod forward and backward, and the wheelchair can be controlled by swinging the driving rod left and right. The wheelchair is designed to facilitate one arm in some two arms. The driving mechanism of the wheelchair can slide left and right on the pedal of the wheelchair, adjust the position of the driving rod, and adjust the position of the driving rod on the wheelchair according to the different state of the injured arm of the patient. Compared with the traditional wheelchair, which can only walk and steer when the rear wheel is driven by two arms, the wheelchair is more convenient to use and has a wider application range.

【技术实现步骤摘要】
一种单手控制的轮椅
本专利技术属于轮椅
，尤其涉及一种单手控制的轮椅。
技术介绍
随着社会老龄化的发展，以及人们各种职业病的增多，对轮椅的使用要求越来越广泛，因此轮椅的性能在不断的被改进。目前已出现了各种类型的轮椅，比如能够通过遥控或者按键进行移动控制的电动轮椅、智能爬楼轮椅等。现在大部分轮椅需要使用者通过两只手臂同时转动后轮来驱动轮椅行走，这样对于单臂受伤的患者，想独立操作并且移动使用轮椅就会存在不便操作的问题。本专利技术设计一种单手控制的轮椅解决如上问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述缺陷，本专利技术公开一种单手控制的轮椅，它是采用以下技术方案来实现的。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向。上述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；卡槽的作用是，当人们在使用前对驱动杆的位置调节完成后，通过卡槽对万向节外环限位，防止万向节外环沿着滑槽移动，影响驱动杆的左右摆动；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，卡块的作用是，当人们在使用前对驱动杆的位置调节完成后，通过卡槽和卡块的配合对万向节外环限位；万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；第二板簧的作用是对限位块起到复位的作用；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的作用是，当人们在使用前对驱动杆的位置调节完成后，通过限位卡块对限位块限位，防止限位块相对轮椅架向下移动，即万向节外环相对轮椅架向上移动，使得万向节外环带动卡块与卡槽脱开，卡槽对万向节外环失去限位，万向节机构可以沿着滑槽滑动，影响驱动杆的摆动；限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，复位弹簧的作用是对限位卡块起到复位作用；限位卡块的一端位于万向节外环外侧；其作用是便于人们手动调节；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；万向节内环可相对万向节中环绕着第一转轴轴线摆动，万向节中环可相对万向节外环绕着第二转轴轴线摆动，万向节内环和万向节中环的摆动使得万向节机构具有万向功能。方形安装块安装在万向节内环内侧面，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧。万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。作为本技术的进一步改进，上述触发槽的上下两侧面上均匀地开有多组导槽，限位卡块的上下两端面上均匀地安装有多组导块，限位卡块通过导块与导槽的配合安装在触发槽内；通过导块与导槽的配合对限位卡块起到导向作用。作为本技术的进一步改进，上述前轮机构包括固定环、转动轴、安装架、前轮、前轮轴，其中固定环安装在轮椅架的前下侧；转动轴通过转动配合安装在固定环上；安装架安装在转动轴的下侧；前轮通过前轮轴安装在安装架上；转动轴可以带动前轮相对固定环转动。作为本技术的进一步改进，上述两个前轮机构的固定环之间安装有固定板，两个前轮机构中的转动轴上分别通过转动配合安装有一个摆板，且两个摆板中有一个摆板与固定板之间安装有第一板簧；两个摆板之间通过连接板连接，且连接板的两端分别与对应的摆板之间通过转动配合连接；万向节第二转轴转动控制连接板左右移动。作为本技术的进一步改进，上述连接板的下侧面上具有齿牙；第三转轴通过第二支撑安装在轮椅架的下侧，驱动齿轮安装在第三转轴的一端，且驱动齿轮与连接板上的齿牙啮合；第二皮带轮安装在第三转轴的另一端，第一皮带轮安装在万向节第二转轴上，且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；当万向节第二转轴转动时，万向节第二转轴会带动安装在其上的第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动会驱动连接板左右移动，连接板移动带动两个摆板摆动，两个摆板摆动就会通过转动轴驱动前轮转动，实现转向功能。作为本技术的进一步改进，上述驱动杆上安装有刹车把手，且刹车把手通过刹车绳与支撑轴上安装的刹车机构连接；通过刹车把手对轮椅进行刹车。作为本技术的进一步改进，上述第一转轴通过第一支撑安装在轮椅架的下侧，第二链条轮安装在第一转轴一端的外圆面上，第一链条轮安装在支撑轴上，且第一链条轮与第二链条轮之间通过链条连接；第一齿轮通过单向离合器安装在第一转轴的另一端，第二转轴通过第三支撑安装在轮椅架的下侧，第一弧形齿板和第二弧形齿板通过连接块连接，且连接块上具有轴孔，第一弧形齿板和第二弧形齿板通过连接块上的轴孔安装在第二转轴上，且第一弧形齿板与球形齿板啮合；第二弧形齿板与第一齿轮啮合；当球形齿板摆动时，球形齿板会带动第一弧形齿板摆动，第一弧形齿板摆动通过连接块带动第二弧形齿板绕着第二转轴轴线摆动，第二弧形齿板摆动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过单向离合器带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二链条轮转动，第二链条轮转动通过链条带动第一链条轮转动，第一链条轮转动带动支撑轴转动，支撑轴转动带动后轮转动，实现轮椅行走功能，单向离合器的作用是，当球形齿板向前摆动时，第一齿轮通过单向离合器可以带动第一转轴转动，当球形齿板向后摆动时，第一齿轮通过单向离合器不会带动第一转轴转动；防止驱动杆带动球形齿板向后摆动时，第一齿轮会与后轮在惯性下带动第一转轴的转动发生干涉。第一弧形齿板和第二弧形齿板的摆动中心在连接块上轴孔的轴线上。作为本技术的进一步改进，上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向；所述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，限位卡块的一端位于万向节外环外侧；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；方形安装块安装在万向节内环内部，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧；万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。...

【技术特征摘要】
1.一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向；所述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，限位卡块的一端位于万向节外环外侧；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；方形安装块安装在万向节内环内部，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧；万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。2.根据权利要求1所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述触发槽的上下两侧面上均匀地开有多组导槽，限位卡块的上下两端面上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡洪祥，罗凤红，刘庆玲，魏连香，吴育红，赵金荣，
申请(专利权)人：常熟虞通光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32