一种机器人控制柜制造技术

技术编号:21352923 阅读:42 留言:0更新日期:2019-06-15 06:50
本实用新型专利技术公开了一种机器人控制柜,包括柜体,所述柜体由矩形框板、矩形框板上端的顶板和下端的底板组成,所述底板的底部两端通过螺钉固定有叉车支架,所述矩形框板由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板依次拼接组成,所述第一侧板和第三侧板上分别设有第一柜门和第二柜门,所述第二侧板和第四侧板的上侧均设有进风口,且进风口靠近柜体内部的一侧设有过滤盒,所述过滤盒和进风口之间设有连接装置,第二侧板和第四侧板远离进风口的一端均设有两组出风口,且两组出风口靠近柜体内部的一侧均设有风扇。本实用新型专利技术中过滤盒和风扇可拆装,且拆装便捷,便于日常养护和维修,双电气面板的设计可兼容不同型号的机器人,适用范围广。

A Robot Control Cabinet

The utility model discloses a robot control cabinet, which comprises a cabinet body. The cabinet body is composed of a rectangular frame plate, a top plate at the top of the rectangular frame plate and a bottom plate at the bottom. The bottom ends of the bottom plate are fixed with a forklift truck bracket by screw. The rectangular frame plate is composed of a first side plate, a second side plate, a third side plate and a fourth side plate in turn. The first cabinet door and the second cabinet door are respectively provided. The upper side of the second side plate and the fourth side plate are provided with air intake, and the side of the air intake near the cabinet body is provided with a filter box. The connection device between the filter box and the air intake is provided. The end of the second side plate and the fourth side plate far from the air intake is provided with two groups of air outlets, and the side of the two groups of air outlets close to the cabinet body is provided with two groups of air outlets. Fan. The filter box and fan in the utility model can be disassembled and assembled, which is convenient to disassemble and assemble, and is convenient for daily maintenance and maintenance. The design of double electric panels can be compatible with different types of robots, and has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制柜
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人控制柜。
技术介绍
随着现代工业自动化的不断发展,工业机器人在国内掀起了一股无法阻挡的浪潮,并成为现代机械制造中的一个重要组成部分,机器人显著地提高了劳动生产率,改善产品质量,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,控制柜是工业机器人必不可少的一部分,控制柜内部包含着控制柜系统,伺服电机驱动器,低压器件等高科技,精密电器,对工业机器的安全、稳定运行起到了至关重要的作用。现有的机器人控制柜,电气面板位置固定,一种控制柜仅适用于一种型号的机器人,兼容性差,在日常维修和养护过程中,过滤盒和风扇的更换操作繁琐,工作效率低,且柜体内容易进水,影响控制柜的使用寿命,为此我们设计出了一种机器人控制柜来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人控制柜。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种机器人控制柜,包括柜体,所述柜体由矩形框板、矩形框板上端的顶板和下端的底板组成,所述底板的底部两端通过螺钉固定有叉车支架,顶板的顶部两端分别焊接有两组吊装环,所述矩形框板由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制柜,包括柜体(1),其特征在于,所述柜体(1)由矩形框板、矩形框板上端的顶板和下端的底板组成,所述底板的底部两端通过螺钉固定有叉车支架(2),顶板的顶部两端分别焊接有两组吊装环(3),所述矩形框板由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板依次拼接组成,所述第一侧板和第三侧板上分别设有第一柜门(4)和第二柜门(14),所述第一柜门(4)的外侧设有指示灯面板(5)、电旋转开关(6)和接口面板(7),第二侧板上设有示教器安装接口(8),所述第二侧板和第四侧板的上侧均设有进风口(9),且进风口(9)靠近柜体(1)内部的一侧设有过滤盒(10),所述过滤盒(10)和进风口(9)之间设有连接...

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制柜,包括柜体(1),其特征在于,所述柜体(1)由矩形框板、矩形框板上端的顶板和下端的底板组成,所述底板的底部两端通过螺钉固定有叉车支架(2),顶板的顶部两端分别焊接有两组吊装环(3),所述矩形框板由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板依次拼接组成,所述第一侧板和第三侧板上分别设有第一柜门(4)和第二柜门(14),所述第一柜门(4)的外侧设有指示灯面板(5)、电旋转开关(6)和接口面板(7),第二侧板上设有示教器安装接口(8),所述第二侧板和第四侧板的上侧均设有进风口(9),且进风口(9)靠近柜体(1)内部的一侧设有过滤盒(10),所述过滤盒(10)和进风口(9)之间设有连接装置(11),第二侧板和第四侧板远离进风口(9)的一端均设有两组出风口(12),且两组出风口(12)靠近柜体(1)内部的一侧均设有风扇(18),且风扇(18)和出风口(12)之间设有限位装置(13),所述第四侧板的上部安装有示教器安装支架(15)。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜,其特征在于,两组所述叉车支架(2)均为C型钢板,且C型钢板C形槽内侧设有加强筋。3.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜,其特征在于,所述指示灯面板(5)包括急停按钮、系统异常指示灯、控制柜电源指示灯和驱动器动力电指示灯,接口面板(7)上设有与IO线缆和外部设备通讯连接的接口。4.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜,其特征在于,所述示教器安装接口(8)上包括两个重载连接器接口以及一个外部电源输入接口,两个重载连接器接口分别为电机动力线与抱闸线接口和编码器接口。5.根据权利要求1所述的一种机器人控制柜,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:李善群
申请(专利权)人:中徽自动化设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:安徽,34

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