The utility model discloses an intelligent trolley feeding robot, which relates to the technical field of feeding, including a base. The first plate is installed on the upper side of the second plate. A spring is connected between the front end of the first plate and the upper end position of the support frame. A sliding groove is vertically arranged in the middle of both sides of the support frame. A sliding block is installed in the sliding groove sliding. The back end of the second plate slides on the front side wall of the slide block. A motor is installed at the lower end of the second plate, and a synchronous gear is fixed vertically on the side wall of the support frame. The utility model has novel design, simple structure and convenient use. The motor drives the driving wheel to rotate. The driving wheel can drive the second plate to move up and down on one side of the synchronous gear. The position height of the upper end of the chute is lower than the position height of the lower end of the second plate, so that the second plate can rise from the lower end of the chute to the upper end of the chute, and the dishes on the second plate can be lifted up to the upper end of the chute for user to take out. So that users can take out the dishes in the right place without bending down.
【技术实现步骤摘要】
一种智能推车送餐机器人
本技术涉及送餐
,具体是一种智能推车送餐机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。目前,服务机器人中已经具有可以实现自动送餐的机器人,但是目前机器人在送餐过程中可能会被行走中的路人撞到,具有危险性,同时,用于承托菜品的托板位置固定,无法移动托板的位置高度,用户取菜过程中需要低头弯腰或者移开位置去取菜,现亟需设计一种能够增强送餐机器人安全性,同时提高用户取菜便捷性的送餐设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能推车送餐机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述 ...
【技术保护点】
1.一种智能推车送餐机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下端安装有四个车轮(2),所述底座(1)的中部上端竖直安装有支撑架(3),所述支撑架(3)的左侧安装有电源(4),所述支撑架(3)的上端安装有球体(5),所述支撑架(3)的前后两侧壁上分别对称安装有第一板(9)和第二板(10),所述第一板(9)安装在第二板(10)的上侧,所述第一板(9)的前端与支撑架(3)的上端位置之间连接有弹簧(13),所述支撑架(3)的两侧中部竖直设有滑槽(14),所述滑槽(14)滑动安装有滑块(15),所述第二板(10)的后端滑动安装在滑块(15)的前端侧壁上,所述第二板(10) ...
【技术特征摘要】
1.一种智能推车送餐机器人,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的下端安装有四个车轮(2),所述底座(1)的中部上端竖直安装有支撑架(3),所述支撑架(3)的左侧安装有电源(4),所述支撑架(3)的上端安装有球体(5),所述支撑架(3)的前后两侧壁上分别对称安装有第一板(9)和第二板(10),所述第一板(9)安装在第二板(10)的上侧,所述第一板(9)的前端与支撑架(3)的上端位置之间连接有弹簧(13),所述支撑架(3)的两侧中部竖直设有滑槽(14),所述滑槽(14)滑动安装有滑块(15),所述第二板(10)的后端滑动安装在滑块(15)的前端侧壁上,所述第二板(10)的下端安装有电机(16),所述电机(16)的左侧安装有主动轮(17),所述支撑架(3)的侧壁上竖直固定安装有同步齿轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种智能推车送餐机器人,其特征在于,所述球体...
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