The invention relates to an electronic balance auxiliary module of an unmanned aerial vehicle. The metal sheet is adsorbed and fixed under the flying control electronic board; the front end of the flying control electronic board is welded with a touch delay device on both sides, and a roller is installed between the two touch delay devices; the left and right sides of the middle plate are joined and fixed with a left wing plate and a right wing plate respectively; the front end of the middle plate is provided with a connecting tail pipe, and the rear end is provided with a wheel clamping chamber, and The gripping chamber of the roller matches the spatial position of the roller; the front end of the left and right frame plates are equipped with touch needles, and the rear end is equipped with a rotor connecting tail pipe; the touch needle is in conflict with the touch delay device; the rotor connecting tail pipe of the left frame plate is connected to the electric regulating module of the left motor of the UAV; and the rotor connecting tail pipe of the right frame plate is connected to the right electric control module of the UAV. The technical scheme of the electric adjustment module of the UAV realizes the manufacture of an electronic balance auxiliary module of the UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机的电子平衡辅助模块
本专利技术涉及一种无人机的电子平衡辅助模块。
技术介绍
飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统,飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用,我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分,实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统,主要有陀螺仪(飞行姿态感知),加速计,地磁感应飞,气压传感器(悬停高度粗略控制),超声波传感器(低空高度精确控制或避障),光流传感器(悬停水平位置精确确定),GPS模块(水平位置高度粗略定位),以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统,是无人机的大脑。随着智能化的发展,当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式,已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面,通过舵机改变飞机的翼面,产生 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的电子平衡辅助模块,其主要构造有:飞控电子板(1)、金属片(2)、滚轮(3)、触控延时器(4)、左翼架板(5)、触控针头(51)、旋翼连接尾管(52)、右翼架板(6)、中置板(7)、连接尾管(71)、电子板勾杆(72)、滚轮夹持腔(73)、滚轮槽(74),其特征在于:飞控电子板(1)下吸附固定有金属片(2);所述的飞控电子板(1)前端左右两侧均焊接有触控延时器(4),并且在两个所述的触控延时器(4)之间安装有滚轮(3);所述的中置板(7)左右两侧分别拼接固定有左翼架板(5)、右翼架板(6);所述的中置板(7)前端设有连接尾管(71),后端设有滚轮夹持腔(73) ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的电子平衡辅助模块,其主要构造有:飞控电子板(1)、金属片(2)、滚轮(3)、触控延时器(4)、左翼架板(5)、触控针头(51)、旋翼连接尾管(52)、右翼架板(6)、中置板(7)、连接尾管(71)、电子板勾杆(72)、滚轮夹持腔(73)、滚轮槽(74),其特征在于:飞控电子板(1)下吸附固定有金属片(2);所述的飞控电子板(1)前端左右两侧均焊接有触控延时器(4),并且在两个所述的触控延时器(4)之间安装有滚轮(3);所述的中置板(7)左右两侧分别拼接固定有左翼架板(5)、右翼架板(6);所述的中置板(7)前端设有连接尾管(71),后端设有滚轮夹持腔(73),并且滚轮夹持腔(73)与滚轮(3)空间位置上相吻合;所述的中置板(7)后端板面上开有滚轮槽(74),所述的滚轮夹持腔(73)后端设有电子板勾杆(72),所述的电子板勾杆(72)末端与飞控电子板(1)主体相勾接固定;所述的左翼架板(5)、右翼架板(6)前端均设有触控针头(51),后端均设有旋翼连接尾管(52);所述的触控针头(51)与触控延时器(4)相抵触;所述的左翼架板(5)的旋翼连接尾管(52)连接于无人机左...
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