档案管理机器人制造技术

本发明专利技术属于档案管理技术领域，公开了档案管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，夹持组件包括气动手指和两个夹持臂，两个夹持臂安装在所述气动手指上，两个夹持臂的底侧面均设有用于清扫灰尘的刷毛；升降组件上设有吸尘机构，吸尘机构包括用于吸入灰尘的软喉管；智能系统包括档案记录模块、预先除尘模块、除尘设定模块、控制模块，控制模块用于根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录模块记录对应的信息，以及根据预先除尘模块和除尘设定模块发出的指令分别控制执行驱动模块发出对应的除尘执行信号。本发明专利技术以解决现有机器人进行档案管理时不能给档案以及档案柜除尘的问题。

Archives Management Robot

The invention belongs to the filing management technology field, and discloses a filing management robot, including a mobile mechanism, a clamping mechanism, an execution drive module and an intelligent system. The clamping component includes a pneumatic finger and two clamping arms, two clamping arms are installed on the pneumatic finger, the bottom side of the two clamping arms are provided with brushes for cleaning dust, and a dust collecting mechanism is arranged on the lifting component. The vacuum mechanism includes a soft throat for inhaling dust; the intelligent system includes a file recording module, a pre-dust removing module, a dust removing setting module and a control module. The control module is used to control the file recording module to record the corresponding information according to the results of the execution of the driving module, and to control the execution of the driving module separately according to the instructions issued by the pre-dust removing module and the dust removing setting module. The corresponding dust removal execution signal is sent out. The invention solves the problem that the existing robot can not dust the archives and the archives cabinet when it carries out archives management.

【技术实现步骤摘要】
档案管理机器人
本专利技术属于档案管理
，尤其涉及档案管理机器人。
技术介绍
目前，党政机关、金融、房地产、建筑、医疗等企事业单位的档案越来越多，传统的档案管理使用手工操作，不仅工作量大而且效率低、容易出错，给档案管理工作带来许多麻烦。为解决传统的档案管理所带来的问题，已存在通过智能机器人来管理档案。比如，中国专利技术专利中的一种档案管理智能机器人，其申请公布号为CN107392476A，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，移动机构用于带动机器人整体移动，夹持机构用于取放档案文件，执行驱动模块用于控制移动机构和夹持机构工作，智能系统便对每一份档案进行实时监控与信息记录，以及智能系统控制执行驱动模块工作，使得机器人能够实现档案的自动存取，提高了工作效率。采用机器人的方式对档案进行管理，即档案室内无需人为管理，但是档案室内长时间没有人打扫就容易积灰，目前的机器人还无法对档案室中的档案柜以及存放的档案清灰，档案长时间存放便会积灰，影响档案纸张的质量。
技术实现思路
本专利技术提供了档案管理机器人，以解决现有机器人进行档案管理时不能给档案以及档案柜除尘的问题。本专利技术的基础方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.档案管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，所述移动机构用于带动机器人整体移动，所述夹持组件用于取放档案文件，所述执行驱动模块用于控制所述移动机构和夹持机构工作，所述智能系统用于控制所述执行驱动模块工作以及实时记录档案管理信息，其特征在于，所述夹持机构包括升降组件、第一气缸和夹持组件，所述升降组件竖直设于所述移动组件上，所述第一气缸垂直设置在所述升降组件的移动部上；所述第一气缸的伸缩端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述第一气缸的伸缩端相互平行，所述旋转气缸的输出端连接所述夹持组件；所述夹持组件包括气动手指和两个夹持臂，两个所述夹持臂安装在所述气动手指上，两个所述...

【技术特征摘要】
1.档案管理机器人，包括移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统，所述移动机构用于带动机器人整体移动，所述夹持组件用于取放档案文件，所述执行驱动模块用于控制所述移动机构和夹持机构工作，所述智能系统用于控制所述执行驱动模块工作以及实时记录档案管理信息，其特征在于，所述夹持机构包括升降组件、第一气缸和夹持组件，所述升降组件竖直设于所述移动组件上，所述第一气缸垂直设置在所述升降组件的移动部上；所述第一气缸的伸缩端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与所述第一气缸的伸缩端相互平行，所述旋转气缸的输出端连接所述夹持组件；所述夹持组件包括气动手指和两个夹持臂，两个所述夹持臂安装在所述气动手指上，两个所述夹持臂的底侧面均设有用于清扫灰尘的刷毛；所述升降组件上设有吸尘机构，所述执行驱动模块还用于控制所述吸尘机构，所述吸尘机构包括用于吸入灰尘的软喉管，所述软喉管自由端的管口安装在所述夹持臂上；所述移动机构上设有位于两个所述夹持臂下方的置物台；所述智能系统包括：档案记录模块，用于记录各档案文件的档案名称、存档地址、入库时间、当前在存状态以及出借档案的出库时间；预先除尘模块，用于在存放档案前发出给对应的档案柜进行除尘的指令；除尘设定模块，与所述档案记录模块连接，所述除尘设定模块预设有档案存放时段，所述档案存放时段根据最新的入库时间起算，当所述除尘设定模块判断出档案存放的时间超过所述档案存放时段时，所述除尘设定模块用于发出给对应的档案及档案柜进行除尘的指令；控制模块，分别连接所述档案记录模块、预先除尘模块、除尘设定模块和执行驱动模块，用于根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录模块记录对应的信息，以及根据预先除尘模块和除尘设定模块发出的指令分别控制执行驱动模块发出对应的除尘执行信号。2.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述移动机构安装有垂直设置的第二气缸，所述执行驱动模块还用于控制所述第二气缸工作，所述第二气缸的伸缩端连接所述置物台。3.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述升降组件的移动部还连接有位于所述旋转气缸下方的第一滑轨，所述第一滑轨与所述升降组件相互垂直；所述第一滑轨上设有第一滑块，所述旋转气缸连接在所述第一滑块上，所述旋转气缸在所述第一气缸的作用下沿所述第一滑轨移动。4.根据权利要求1所述的档案管理机器人，其特征在于，所述升降组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：常云兰，叶华阳，
申请(专利权)人：厦门驿创数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35