The utility model relates to a medical device, in particular to a surgical device that can be tracked by a depth camera, including a device body, a tracking device which can be periodically ranging and tracked by a depth camera mounted on the handheld end of the device body, and the tracking device includes a tracking bracket connected with the handheld end of the device body and installed on the tracking bracket. At least three labeling units that are not in the same line. Compared with the existing technology, by installing a tracking device on the main body of the instrument, the surgical instrument can be periodically ranging and tracked by a depth camera, so that the real-time location information of the surgical instrument can be obtained and finally fused into the navigation image, so that doctors can understand the relative position and posture of the surgical instrument and human body in real time during the operation.
【技术实现步骤摘要】
一种可被深度相机追踪的手术器械
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种可被深度相机追踪的手术器械。
技术介绍
在基于深度相机及增强现实技术的手术导航系统中，其原理为：通过对患者进行CT扫描，获得图像数据；然后，计算机对图像数据进行三维重建，获得患者的虚拟模型；装载有TOF深度相机模块的AR眼镜对手术环境中的患者进行周期性扫描，获得相机坐标系下患者的实时位置信息，并发送给计算机；计算机获得上述的位置信息后，将虚拟模型映射到对应位置上，并发送至AR眼镜，从而使AR眼镜获得导航图像，且导航图像的手术部位与实际环境中的患者重合。医生根据导航图像，可以直观了解患者的内部解剖结构，快速确定入刀口位置。但是，在手术过程中，当手术器械介入患者体内时，部分手术器械被人体遮蔽，深度相机模块无法获得被人体遮蔽的那部分手术器械，即深度相机模块无法直接获取完整的手术器械的位置信息，使得医生不能根据导航图像实时了解手术器械在患者体内的具体位置以及深度等信息，因此，如何在手术过程中获取手术器械完整的位置信息是目前我们需要解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，在基于深度相机的手术导航系统中...
【技术保护点】
1.一种可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；其中，所述追踪装置包括：与所述器械主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的N个不在同一直线的能够被深度相机周期性测距追踪的标记部，N为大于2的整数；各标记部位于同一平面，切所述平面为任一不对称的多边形。
【技术特征摘要】
1.一种可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，包括：器械主体、加装在所述器械主体手持端的能够被深度相机周期性测距追踪的追踪装置；其中，所述追踪装置包括：与所述器械主体手持端连接的追踪支架、安装在所述追踪支架上的N个不在同一直线的能够被深度相机周期性测距追踪的标记部，N为大于2的整数；各标记部位于同一平面，切所述平面为任一不对称的多边形。2.如权利要求1所述的可被深度相机追踪的手术器械，其特征在于，所述器械主体为探针或开孔器或螺丝刀。3.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，
申请(专利权)人：上海霖晏医疗科技有限公司，刘洋，
类型：新型
国别省市：上海,31
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