The utility model discloses a three-dimensional scanning lidar galvanometer system based on conductive film heating and dew removal. The galvanometer system is installed above the radar. The galvanometer system includes: installing a base module, a horizontal rotation module and a vertical rotation module, installing a horizontal rotation module on the upper part of the base module, and a vertical rotation module on the side of the horizontal rotation module. No.1 reflector, there is No.2 reflector inside the vertical rotating module, and there are round windows on the vertical rotating module. The laser radar beam is reflected by the No.1 reflector and reaches the No.2 reflector. After the second reflection, the No.2 reflector is emitted through the emitted round window. The surface of the round window is coated with conductive film and heated on the surface of the galvanometer round window, which can prevent rain. Drops or condensation are scattered on the surface of the round window to prevent frost formation in cold weather, thus thoroughly solving the problem of rain drops or condensation affecting the transmittance of the round window of the galvanometer, and will not increase any accessories affecting the volume and weight of the galvanometer.
【技术实现步骤摘要】
基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统
本技术涉及环境科学、激光雷达领域,具体为基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统。
技术介绍
三维扫描装置与激光雷达配合使用,扫描装置内部装有两片45°反射镜,激光雷达发射的激光经由两片反射镜两次反射后通过窗口镜出射,扫描装置可以实现水平方向和垂直方向的转动,可以使激光雷达在任意方向的获取颗粒物分布特征。在秋冬季节,昼夜温差大,特别是沿海地区,扫描振镜窗口镜内部会出现凝露现象,产生凝露的主要原因为当窗口镜外部温度较低时,由于热惯性,三维扫描振镜内部的温度高于窗口镜外部环境温度,振镜内部湿热的空气遇到低于露点的窗口镜表面时,水汽就会凝结在窗口镜内部形成露滴,从而产生凝露现象,大大影响透过率,影响探测距离。为了解决这个问题,目前现有的方案是在振镜上装载雨刮器,该方案需增加雨刮、驱动装置等,使振镜体积增大,同时重量也增加,影响装配维护。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统,避免振镜圆窗片上形成凝露或霜冻,影响圆窗片的透过率,为了达到以上目的,采用以下技术方案:扫描振镜与激光雷达配合使用,扫描振镜包括:安装底座模块、水平转动模块、垂直转动模块,安装底座模块的底部安装在固定站点或车顶,安装底座模块的上部安装水平转动模块,水平转动模块的侧面为垂直转动模块;水平转动模块内部有一号反射镜,垂直转动模块内部有二号反射镜,垂直转动模块上有圆窗片,激光雷达发射光束经过一号反射镜反射后到达二号反射镜,二号反射镜进行二次反射后透过出射圆窗片发射出去;圆窗片的表面镀有导电膜。优选的,水平转动 ...
【技术保护点】
1.基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统,振镜系统安装于雷达上方,振镜系统包括:安装底座模块(1)、水平转动模块(2)、垂直转动模块(3),其特征在于:水平转动模块(2)安装于安装底座模块(1)上方,水平转动模块(2)内部有一号反射镜(4);垂直转动模块(3)活动安装于水平转动模块(2)的侧面,垂直转动模块(3)内部安装有二号反射镜(5),垂直转动模块(3)上还设置有圆窗片(6),圆窗片(6)上镀有导电膜。
【技术特征摘要】
1.基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统,振镜系统安装于雷达上方,振镜系统包括:安装底座模块(1)、水平转动模块(2)、垂直转动模块(3),其特征在于:水平转动模块(2)安装于安装底座模块(1)上方,水平转动模块(2)内部有一号反射镜(4);垂直转动模块(3)活动安装于水平转动模块(2)的侧面,垂直转动模块(3)内部安装有二号反射镜(5),垂直转动模块(3)上还设置有圆窗片(6),圆窗片(6)上镀有导电膜。2.根据权利要求1所述的基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统,其特征在于:激光雷达的出射光与一号反射镜(4)呈45°夹角。3.根据权利要求1所述的基于导电膜加热除凝露的三维扫描激光雷达振镜系统,其特征在于:二号...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓敏,陈晓龙,何勇,
申请(专利权)人:无锡中科光电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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