The invention provides a laser radar device based on a split lens, which includes a laser transmitter, an echo signal receiving device, a lens and a baffle. The laser transmitter and an echo signal receiving device are respectively arranged on both sides of the baffle. The baffle divides the lens into two half lenses, of which half lenses are used as a laser transmitter. The transmitting lens and the other half of the lens act as the receiving lens of the echo signal receiving device. The invention adopts split large-aperture semi-lens design to achieve high signal-to-noise ratio; smaller spacing between transmitter and receiver devices to reduce detection blind area; complete optical isolation between transmitter and receiver devices to improve detection sensitivity; collimation and focusing of optical path with fewer optical alignment elements; modular division. Body design, low overall energy consumption, portable and easy to install and maintain; compact structure, miniaturized appearance, and adjustable base angle, for detection in different directions.
【技术实现步骤摘要】
一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统
本专利技术涉及激光雷达
,特别涉及一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统。
技术介绍
目前,一般的离轴式激光雷达,发射装置和接收装置之间有较大的间隔,因而会产生较大的盲区,需要一定的距离来实现完全重叠;而一般的同轴式激光雷达,虽然可减小盲区,但发射装置和接收装置之间没有进行完全的光学隔离,较易引起近场饱和现象,且受相关机械件带来的遮拦影响,无法实现探测盲区的最小化和信噪比的最大化。现有的激光雷达装置发射端的激光器体积较大,成本较高且驱动系统较为复杂;接收装置的望远镜口径往往比发射装置的口径大几倍;发射装置和接收装置需要一定数量的光学元件进行光路的扩束、准直,且发射端的激光器和接收端的探测器体积较大,发射端和接收端之间的间隔无法做得很小,导致整个光学系统体积较大,激光雷达设备看起来较为庞大笨重。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于分割透镜的激光雷达装置及探测系统,通过将一片大口径透镜从中线分割成两半分别作为发射装置和接收装置,可提高探测信噪比;发射端采用体积较小且成本较低的激光器,接收端采用光电探测器,可使发射装置和接收装置之间的间隔变小,从而有效减小探测盲区;同时利用挡板将收发光路完全隔离,可避免近场饱和现象;设备的整体体积和重量减小,便携且降低了产品的整体成本;各部件模块化设计,实现整体装置的低功耗,并可准确获得测量范围内的云高、云量、气溶胶分布等情况,改变了大气探测激光雷达笨重且成本昂贵的现状,可加速实现大气探测激光雷达设备在全国范围内的普及和利用。为了实现上述目的,本专利技术提供以下技术方案:包括激光发 ...
【技术保护点】
1.一种基于分割透镜的激光雷达装置,其特征在于,包括激光发射装置(11)、回波信号接收装置(12)、透镜和挡板(3),所述激光发射装置(11)和所述回波信号接收装置(12)分别设置在所述挡板(3)的两侧,所述挡板(3)设置在所述透镜上,所述挡板(3)将所述透镜分割成两个半透镜,其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜(201),另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜(202)。
【技术特征摘要】
1.一种基于分割透镜的激光雷达装置,其特征在于,包括激光发射装置(11)、回波信号接收装置(12)、透镜和挡板(3),所述激光发射装置(11)和所述回波信号接收装置(12)分别设置在所述挡板(3)的两侧,所述挡板(3)设置在所述透镜上,所述挡板(3)将所述透镜分割成两个半透镜,其中一半透镜作为激光发射装置的发射透镜(201),另一半透镜作为回波信号接收装置的接收透镜(202)。2.根据权利要求1所述的基于分割透镜的激光雷达装置,其特征在于,所述激光发射装置(11)包括扩束准直器(22)、用于发射激光脉冲的激光器(20)和滤光片(21),所述回波信号接收装置(12)包括探测器(23)、光学望远镜(25)和滤光片(24),所述滤光片(24)设置在所述探测器(23)和所述光学望远镜(25)之间;还包括信号采集装置(13),所述信号采集装置(13)包括数据采集卡(26)和嵌入式板卡(27),所述数据采集卡(26)分别与所述激光器(20)、探测器(23...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨少辰,孙东松,彭建操,徐文静,宋庆春,陶生金,
申请(专利权)人:大舜激光黄山科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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