一种多通道安装自动保持平行的激光雷达制造技术

技术编号:33582714 阅读:21 留言:0更新日期:2022-05-26 23:46
本实用新型专利技术提供了一种多通道安装自动保持平行的激光雷达,包括壳体,壳体顶部设有窗口,壳体内设有上下布置的光学部和电气部,所述光学部包括固设在壳体内的激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜,信号接收机构的信号接收方向与光电探测器的探测方向均与激光器的激光发射方向平行或垂直,所述立方基准棱镜面向所述窗口以用于与壳体外部的设备信号连接。本实用新型专利技术通过预设接收机构和探测器的方向与激光发射方向平行或垂直,有效地解决了对空探测精度技术问题,同时增设立方基准棱镜用于解决与外部相关设备的组网无探测关系的技术问题。无探测关系的技术问题。无探测关系的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道安装自动保持平行的激光雷达


[0001]本技术涉及激光雷达
,尤其涉及一种多通道安装自动保持平行的激光雷达。

技术介绍

[0002]根据激光散射原理,当激光发射后与空气粒子发生散射作用时,粒子的形状和大小将会改变散射光的偏振态,根据回波信号的偏振态可以计算出大气粒子的形状,从而得出空气中的当前的状态,根据长时间的繁衍计算与数据积累的对比,可计算出当前空气环镜的状态且可推算出未来一段时间的空气环镜变化。现有的单波长双通道偏振米散射气溶胶激光雷达系统,采用532nm固体激光器、532nmP、532nmS双通道测量,可反演得到近地面至15km高度范围内的大气气溶胶消光系数、后向散射系数、粒子退偏比、颗粒物浓度、光学厚度、污染物混合层高度、垂直能见度和云信息等参数的时空演化图。
[0003]然而上述现有的带偏振双通道激光雷达设备,具有以下缺陷:
[0004]1、光学的信号接收机构与探测器的安装方式是随机状态,无法与激光器的出光保持标准的水平或垂直状态,使回波光学信号的偏振态无法达到理想状态,导致得出的测量反演结果不准确;本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道安装自动保持平行的激光雷达,包括壳体,壳体顶部设有窗口,壳体内设有上下布置的光学部和电气部,其特征在于:所述光学部包括固设在壳体内的激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜,信号接收机构的信号接收方向与光电探测器的探测方向均与激光器的激光发射方向平行或垂直,所述立方基准棱镜面向所述窗口以用于与壳体外部的设备信号连接。2.如权利要求1所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达,其特征在于:所述光学部还包括光学仓,所述激光发射机构、信号接收机构、光电探测器和立方基准棱镜均设于所述光学仓内,所述光学仓顶部设有出光口,所述出光口与所述窗口对应且均设有透明面板。3.如权利要求2所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达,其特征在于:所述光学仓内固设有竖向的基准面板,所述激光发射机构、信号接收机构与所述立方基准棱镜均固设在基准面板的一侧上部,所述光电探测器固设在基准面板同一侧的下部。4.如权利要求3所述的一种多通道安装自动保持平行的激光雷达,其特征在于:所述激光发射机构的激光发射方向和信号接收机构的信号接收方向均与基准面板的板...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨少辰龙传德王克满
申请(专利权)人:大舜激光黄山科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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