一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，属于工业领域粗糙度检测技术领域，其包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构，其中，第一横向滑块机构和第二横向滑块机构实现角度调节机构水平方向上的移动，使得角度调节机构能够前后、左右的运动，所述纵向滑动机构则能实现角度调节机构竖直方向上的移动，即使得角度调节机构在上下方向上运动，而所述角度调节机构运载有光源，其能够调整光源的角度。本实用新型专利技术结构简单、使用方便、工作效率高，且制造简便成本低。

A Machine Vision Positioning and Moving Device for Roughness Detection

The utility model discloses a machine vision positioning and moving device for roughness detection, which belongs to the technical field of roughness detection in the industrial field, and comprises a machine base, on which a first lateral sliding mechanism, a second lateral sliding mechanism, a longitudinal sliding mechanism and an angle adjusting mechanism are installed. Among them, the first horizontal sliding mechanism and the second horizontal sliding mechanism realize the angle adjusting mechanism water. The horizontal movement enables the angle adjusting mechanism to move forward, backward and left, while the longitudinal sliding mechanism can realize the vertical movement of the angle adjusting mechanism, even if the angle adjusting mechanism moves up and down, while the angle adjusting mechanism carries a light source, which can adjust the angle of the light source. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, high working efficiency, simple manufacture and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置
本技术涉及工业领域粗糙度检测
，特别涉及一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置。
技术介绍
目前，机械加工制造业对于粗糙度检测方式现阶段主要分为接触式与非接触式。其中，触针形式的接触式粗糙度检测装置，使用过程中线性取样不能代表整个表面轮廓情况，不能满足对整个表面轮廓粗糙度的精确检测；而且，接触式的测量过程必然导致金刚石触针对工件表面有划伤，且不能在线工作，效率低下。采用光学原理的非接触式粗糙度检测设备，则因设备昂贵，受生产现场环境影响较大、操作不方便，性价比偏低。因此，我们提出一种在机械领域能有效解决现有检测方式的不足之处的设备，即机器视觉测量方法来检测粗糙度，该机器视觉是基于光学成像的测量方法，其通过工业相机采样图像，其后对图像提取与检测表面粗糙度相关参数特征指标，进而预测已知图像特征值对应的未知表面粗糙度，其效率较高且成本较低。基于上述检测方法，本申请提出了一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，以解决现有设备价格较高、效率较低、操作不便利且受生产现场环境影响大等问题。
技术实现思路
为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构；所述第一横向滑动机构包括第一横向伺服电机、第一横向滚珠丝杆、第一横向丝杆安装座、第一横向导向杆、第一横向导向安装座和第一横向滑块，所述第一横向伺服电机安装在机座上，其输出轴连接所述第一横向滚珠丝杆，所述第一横向滚珠丝杆通过第一横向丝杆安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆与第一横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第一导向安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆和第一横向滚珠丝杆上均设置有一第一横向滑块，其中，所述第一横向导向杆上的第一横向滑块滑动连接第一横向导向杆，所述第一横向滚珠丝杆上的第一横向滑块螺纹连接第一横向滚珠丝杆；所述第二横向滑动机构安装在第一横向滑块上，其包括第二横向伺服电机、第二横向滚珠丝杆、第二横向丝杆安装座、第二横向导向杆、第二横向导向安装座和第二横向滑块，所述第二横向伺服电机安装在其中一个第一横向滑块上，其输出轴连接所述第二横向滚珠丝杆，所述第二横向滚珠丝杆通过第二横向丝杆安装座同时转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向导向杆与第二横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第二导向安装座转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向滑块同时连接第二横向导向杆和第二横向滚珠丝杆上，其中，所述第二横向滑块滑动连接第二横向导向杆，所述第二横向滑块螺纹连接第二横向滚珠丝杆；所述纵向滑动机构安装在第二横向滑块上，其包括纵向伺服电机、纵向电机安装座、纵向滚珠丝杆和纵向导向杆，所述纵向伺服电机位于第二横向滑块上方，其安装在所述纵向电机安装座上，且其输出轴连接所述纵向滚珠丝杆一端，所述纵向滚珠丝杆螺纹连接第二横向滑块，其另一端穿设所述第二横向滑块并固定连接有所述角度调节机构，所述纵向滚珠丝杆和纵向导向杆并列且间隔设置，两者均垂直于所述第一横向滚珠丝杆和第二横向滚珠丝杆，所述纵向导向杆穿设并滑动连接第二横向滑块，其两端分别连接所述纵向电机安装座和角度调节机构；所述角度调节机构包括固定板、导套、转轴、光源固定板和弹簧，所述固定板分别连接纵向滚珠丝杆和纵向导向杆，所述导套穿设固定板，其上活动套设有所述转轴，所述转轴垂直纵向滚珠丝杆设置，其两端分设在所述固定板的相对两侧，所述转轴的两端中存在一端安装有光源安装板，所述光源安装板的顶部安装光源，所述弹簧设置在导套内部，并套设在所述转轴上，其两端分别连接所述转轴和导套。进一步地，所述角度调节机构还包括手柄，所述手柄安装在转轴的一端端部上，其与所述光源安装板分设在固定板的相对两侧。进一步地，所述手柄通过销与转轴固定。进一步地，所述固定板顶端开设有丝杆安装孔和导向杆安装孔，所述纵向滚珠丝杆通过插接丝杆安装孔来固定在固定板上，所述纵向导向杆通过插接导向杆安装孔来固定在固定板上。进一步地，所述第一横向丝杆安装座和第二横向丝杆安装座均具有轴承结构。进一步地，所述第一横向伺服电机通过第一横向电机安装座安装在机座上，所述第二横向伺服电机通过第二横向电机安装座安装在第一横向滑块上。进一步地，所述第二横向导向杆设置有两根，两所述第二横向导向杆分设在所述第二横向滚珠丝杆的相对两侧。进一步地，所述机座包括两安装板、连接杆和四支座，两安装板并行设置，两者通过所述连接杆连接，每一安装板的底部均间隔设置有两支座，顶部设置所述第一横向导向杆或者所述第一横向滚珠丝杆。本技术具有以下有益效果：本技术所提出的粗糙度机器视觉检测定位移动装置，通过设置角度调节机构来对其上的光源进行角度上的调节，以对待检测产品表面轮廓进行多方位取样，而通过三个滑动机构-第一横向滑动机构、第二横向滑动机构和纵向滑动机构来实现角度调节机构上下、左右与前后方向的运动，因此，本技术结构简单，运动灵活可靠，易于实现与操作，且成本较低；再者，本技术体积较小，便于携带，可充当实验室检测设备使用，而所使用的伺服电机能够实现运动过程自动化，从而提高工作效率。附图说明图1是本技术一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置的结构示意图。图2是图1中角度调节机构的剖视图。主要元件符号说明图中：安装板11、连接杆12、支座13、第一横向伺服电机21、第一横向电机安装座22、第一横向丝杆安装座23、第一横向滚珠丝杆24、第一横向导向安装座25、第一横向导向杆26、第一横向滑块27、第二横向伺服电机31、第二横向电机安装座32、第二横向丝杆安装座33、第二横向滚珠丝杆34、第二横向导向安装座35、第二横向导向杆36、第二横向滑块37、纵向伺服电机41、纵向电机安装座42、纵向滚珠丝杆43、纵向导向杆44、固定板51、导套52、转轴53、光源固定板54、弹簧55、手柄56、销57、光源6。如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式请参阅图1至图2，在本技术的一种较佳实施方式中，一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，包括机座，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构。其中，所述机座包括两安装板11、连接杆12和四支座13，两安装板11并行设置，两者通过所述连接杆12连接，以通过连接杆12的设置来增加运动过程稳定性，每一安装板11的底部均间隔设置有两支座13。所述第一横向滑动机构包括第一横向伺服电机21、第一横向滚珠丝杆24、第一横向丝杆安装座23、第一横向导向杆26、第一横向导向安装座25和第一横向滑块27。所述第一横向伺服电机21安装在机座上，所述第一横向伺服电机21的输出轴连接所述第一横向滚珠丝杆24，在本实施方式中，所述第一横向伺服电机21通过第一横向电机安装座22安装在机座上，具体来说是第一横向电机安装座22安装在两安装板11中的其中一个的顶部。所述第一横向滚珠丝杆24通过第一横向丝杆安装座23转动安装在机座上，具体是通过第一横向丝杆安装座23安装在安装板11上，该安装板11与第一横向电机安装座22所在安装板11为同一安装板11，在本实施方式中，所述第一横向丝杆安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，包括机座，其特征在于，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构；所述第一横向滑动机构包括第一横向伺服电机、第一横向滚珠丝杆、第一横向丝杆安装座、第一横向导向杆、第一横向导向安装座和第一横向滑块，所述第一横向伺服电机安装在机座上，其输出轴连接所述第一横向滚珠丝杆，所述第一横向滚珠丝杆通过第一横向丝杆安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆与第一横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第一横向导向安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆和第一横向滚珠丝杆上均设置有一第一横向滑块，其中，所述第一横向导向杆上的第一横向滑块滑动连接第一横向导向杆，所述第一横向滚珠丝杆上的第一横向滑块螺纹连接第一横向滚珠丝杆；所述第二横向滑动机构安装在第一横向滑块上，其包括第二横向伺服电机、第二横向滚珠丝杆、第二横向丝杆安装座、第二横向导向杆、第二横向导向安装座和第二横向滑块，所述第二横向伺服电机安装在其中一个第一横向滑块上，其输出轴连接所述第二横向滚珠丝杆，所述第二横向滚珠丝杆通过第二横向丝杆安装座同时转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向导向杆与第二横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第二横向导向安装座转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向滑块同时连接第二横向导向杆和第二横向滚珠丝杆上，其中，所述第二横向滑块滑动连接第二横向导向杆，所述第二横向滑块螺纹连接第二横向滚珠丝杆；所述纵向滑动机构安装在第二横向滑块上，其包括纵向伺服电机、纵向电机安装座、纵向滚珠丝杆和纵向导向杆，所述纵向伺服电机位于第二横向滑块上方，其安装在所述纵向电机安装座上，且其输出轴连接所述纵向滚珠丝杆一端，所述纵向滚珠丝杆螺纹连接第二横向滑块，其另一端穿设所述第二横向滑块并固定连接有所述角度调节机构，所述纵向滚珠丝杆和纵向导向杆并列且间隔设置，两者均垂直于所述第一横向滚珠丝杆和第二横向滚珠丝杆，所述纵向导向杆穿设并滑动连接第二横向滑块，其两端分别连接所述纵向电机安装座和角度调节机构；所述角度调节机构包括固定板、导套、转轴、光源固定板和弹簧，所述固定板分别连接纵向滚珠丝杆和纵向导向杆，所述导套穿设固定板，其上活动套设有所述转轴，所述转轴垂直纵向滚珠丝杆设置，其两端分设在所述固定板的相对两侧，所述转轴的两端中存在一端安装有光源安装板，所述光源安装板的顶部安装光源，所述弹簧设置在导套内部，并套设在所述转轴上，其两端分别连接所述转轴和导套。...

【技术特征摘要】
1.一种粗糙度机器视觉检测定位移动装置，包括机座，其特征在于，所述机座上安装有第一横向滑动机构、第二横向滑动机构、纵向滑动机构和角度调节机构；所述第一横向滑动机构包括第一横向伺服电机、第一横向滚珠丝杆、第一横向丝杆安装座、第一横向导向杆、第一横向导向安装座和第一横向滑块，所述第一横向伺服电机安装在机座上，其输出轴连接所述第一横向滚珠丝杆，所述第一横向滚珠丝杆通过第一横向丝杆安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆与第一横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第一横向导向安装座转动安装在机座上，所述第一横向导向杆和第一横向滚珠丝杆上均设置有一第一横向滑块，其中，所述第一横向导向杆上的第一横向滑块滑动连接第一横向导向杆，所述第一横向滚珠丝杆上的第一横向滑块螺纹连接第一横向滚珠丝杆；所述第二横向滑动机构安装在第一横向滑块上，其包括第二横向伺服电机、第二横向滚珠丝杆、第二横向丝杆安装座、第二横向导向杆、第二横向导向安装座和第二横向滑块，所述第二横向伺服电机安装在其中一个第一横向滑块上，其输出轴连接所述第二横向滚珠丝杆，所述第二横向滚珠丝杆通过第二横向丝杆安装座同时转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向导向杆与第二横向滚珠丝杆并列且间隔设置，其通过所述第二横向导向安装座转动安装在两第一横向滑块上，所述第二横向滑块同时连接第二横向导向杆和第二横向滚珠丝杆上，其中，所述第二横向滑块滑动连接第二横向导向杆，所述第二横向滑块螺纹连接第二横向滚珠丝杆；所述纵向滑动机构安装在第二横向滑块上，其包括纵向伺服电机、纵向电机安装座、纵向滚珠丝杆和纵向导向杆，所述纵向伺服电机位于第二横向滑块上方，其安装在所述纵向电机安装座上，且其输出轴连接所述纵向滚珠丝杆一端，所述纵向滚珠丝杆螺纹连接第二横向滑块，其另一端穿设所述第二横向滑块并固定连接有所述角度调节机构，所述纵向滚珠丝杆和纵向导向杆并列且间隔设置，两者均垂直于所述第一横向滚珠丝杆和第二横向滚珠丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：易怀安，熊德伟，赵欣佳，舒爱华，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45