机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器视觉系统技术领域，公开了一种机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统，其中所述目标靶单元包括保护板，吸光层和反光层。所述保护板包括连接表面，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。在本实施例的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可省略现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，降低了产品的成本。

Target Unit, Target Component and Machine Vision System of Machine Vision System

The utility model belongs to the technical field of machine vision system, and discloses a target unit, target component and machine vision system of machine vision system, in which the target unit includes a protective plate, a light absorbing layer and a reflective layer. The protective plate comprises a connecting surface, and the reflective layer is connected with the absorbing layer. One of the reflective layer and the reflective layer includes a preset pattern and is connected with the protective plate through the connecting surface. The absorbing layer and the other of the reflective layer are backward to the surface of the protective plate as the outer surface of the target unit. In the target target unit described in the present embodiment, the protective plate can provide mechanical support, smoothness, waterproof and scratch-proof functions, omit a substrate in the prior art, reduce the weight of the target unit described in the present embodiment, reduce the thickness of the product, make it possible to produce thinner products, simplify the product assembly process and reduce the product. Cost.

【技术实现步骤摘要】
机器视觉系统的目标靶单元、目标靶组件和机器视觉系统
本技术实施例涉及机器视觉系统
，尤其涉及一种机器视觉系统的目标靶单元和包括该目标靶单元的目标靶组件以及包括该目标靶组件的机器视觉系统。
技术介绍
某些类型的位置确定系统，例如车轮定位系统、车载传感器标定系统等，采用机器视觉系统技术来感知及测量相关位置。在机器视觉系统技术中，通常采用摄影仪等光学感测装置，通过对例如反光目标靶等光学传感装置的感测来确定各种目标装置的位置。例如，在车轮定位系统中，通过对反光目标靶的感测，能够获得关于车辆的对准信息，例如车轮的外倾角、行驶高度、前束曲线、倾斜角度以及车辆车身相对于车辆车轮的角度关系。在车载传感器标定系统中，通过对反光目标靶的感测，包括安装在车轮处的反光目标靶以及安装在传感器标定架上的反光目标靶，能够将标定架调整得与车辆的某一轴线进行对齐，进而准确地调整车载雷达、车载摄影仪等传感器的位置及轴向。典型反光目标靶为平板多层结构，通常包含夹在前后玻璃板之间的反光层。由于玻璃密度很大，这种结构通常比较笨重，使用起来不够方便。因此有必要设计一种轻型反光目标靶，使得车轮校准人员方便使用。
技术实现思路
本技术实施例提供一种轻型的机器视觉系统的目标靶单元和目标靶组件以及包括所述目标靶组件的机器视觉系统，以解决现有技术中目标靶单元笨重，使用不方便的技术问题。本技术实施例解决其技术问题提供以下技术方案：一种机器视觉系统的目标靶单元，包括：保护板，所述保护板包括连接表面；吸光层；以及反光层，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。可选地，所述吸光层包括预设的所述图案，并且所述吸光层通过所述连接表面与所述保护板相连接；所述反光层连接所述吸光层，且所述反光层背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面；所述图案包括图案吸光区域及图案透光区域。可选地，所述吸光层包括菲林底片，所述菲林底片通过所述连接表面与所述保护板相连接。可选地，所述目标靶单元进一步包括第一粘合胶层，所述第一粘合胶层位于所述吸光层与所述保护板之间，且用于粘合所述吸光层与所述保护板，所述第一粘合胶层包括第一粘胶区域；所述保护板包括遮挡区域，所述遮挡区域比所述第一粘胶区域大，以使得所述第一粘胶区域不会通过所述保护板外露，并且所述遮挡区域比所述图案吸光区域小，以使得所述图案吸光区域与所述图案透光区域之间的边缘的至少一部分外露。可选地，所述目标靶单元包括第二粘合胶层，所述第二粘合胶层位于所述吸光层与所述反光层之间，且用于粘合所述吸光层与所述反光板，所述第二粘合胶层包括第二粘胶区域；所述图案吸光区域比所述第二粘胶区域大，以使得所述第二粘胶区域不会通过所述保护板外露。可选地，所述图案通过光刻或印刷的方式形成在所述保护板上。可选地，所述图案通过光刻或印刷的方式形成在所述反光层上。可选地，所述反光层包括薄膜层及形成在薄膜层上的反光物质，所述图案形成于所述硬质薄膜层上。可选地，所述反光层包括预设的所述图案，且所述反光层通过所述连接表面与所述保护板相连接；所述吸光层连接所述反光层，且所述吸光层背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面；所述图案包括图案反光区域及图案透光区域。可选地，所述反光层包括反光纸，所述图案透光区域通过冲裁或激光切割方法形成。可选地，所述目标靶单元进一步包括第一粘合胶层，所述第一粘合胶层位于所述吸光层与所述保护板之间，且用于粘合所述吸光层与所述保护板，所述反光层被夹于所述吸光层与所述保护板之间，所述第一粘合胶层包括第一粘胶区域；所述保护板包括遮挡区域，所述遮挡区域比所述第一粘胶区域大，以使得所述第一粘胶区域不会通过所述保护板外露，并且所述遮挡区域比所述图案透光区域小，以使得所述图案反光区域与所述图案透光区域之间的边缘的至少一部分外露。可选地，所述图案通过印刷的方式形成在所述保护板上。可选地，所述图案通过印刷的方式形成在所述吸光层上。可选地，所述保护板为透光的玻璃板或透光的塑料板。可选地，所述反光层是回射反光层。本技术实施例解决其技术问题还提供以下技术方案：一种目标靶组件，包括：外壳，所述外壳设有收容槽；以及以上所述的目标靶单元；所述保护板安装于所述外壳，且所述保护板收容于所述收容槽，所述连接表面背向所述收容槽的开口。本技术实施例解决其技术问题还提供以下技术方案：一种机器视觉系统，包括四轮定位仪和以上所述的目标靶组件。与现有技术相比较，在本技术实施例提供的所述目标靶单元中，所述保护板可提供机械支撑、平整度、防水防刮等功能，可取消现有技术中的一个基板，使得本实施例中的所述目标靶单元重量减轻，同时降低了产品的厚度，使得制作更薄产品成为了可能，另外简化了产品组装工艺，缩短生产时间，降低了产品的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种机器视觉系统的目标靶组件的结构示意图；图2是图1所示的目标靶组件的目标靶单元的结构示意图，其中在所述目标靶单元中，吸光层位于保护板与反光层之间；图3至图5是本技术一些实施例提供的目标靶组件的结构示意图，其中在图3至图5所示的目标靶组件中，目标靶单元与外壳的粘接方式不相同；图6是图1至图5所示的目标靶单元的保护板、吸光层、反光层的粘接示意图；图7是本技术实施例提供的一种机器视觉系统的目标靶组件的结构示意图；图8是图7所示的目标靶组件的目标靶单元的结构示意图，其中在所述目标靶单元中，反光层位于保护板与吸光层之间；图9是图8所示的目标靶单元的保护板、吸光层、反光层的粘接示意图；图10至图12是本技术实施例提供的一种机器视觉系统的目标靶组件的结构示意图，其中目标靶组件的外壳包括第一壳体和第二壳体；图13是本技术实施例提供的机器视觉系统的结构示意图；图14是图13所示的机器视觉系统的使用状态示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并且仅表达实质上的位置关系，例如对于“垂直的”，如果某位置关系因为了实现某目的的缘故并非严格垂直，但实质上是垂直的，或者利用了垂直的特性，则属于本说明书所述“垂直的”范畴。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉系统的目标靶单元，其特征在于，包括：保护板，所述保护板包括连接表面；吸光层；以及反光层，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉系统的目标靶单元，其特征在于，包括：保护板，所述保护板包括连接表面；吸光层；以及反光层，所述反光层与所述吸光层相连接，所述吸光层和所述反光层中的一者包括预设的图案并且通过所述连接表面与所述保护板相连接，所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面为所述目标靶单元的外表面。2.一种目标靶组件，其特征在于，包括：外壳，所述外壳设有收容槽；以及权利要求1所述的目标靶单元；所述保护板安装于所述外壳，且所述保护板收容于所述收容槽，所述连接表面背向所述收容槽的开口。3.根据权利要求2所述的目标靶组件，其特征在于，所述连接表面的面积大于所述吸光层的面积和所述反光层的面积，使得所述保护板具有边缘部，所述边缘部凸出于所述吸光层的边缘和所述反光层的边缘；所述收容槽的内壁设有台阶部，所述边缘部支撑于所述台阶部；所述吸光层与所述反光层悬空于所述收容槽内。4.根据权利要求3所述的目标靶组件，其特征在于，所述保护板包括端面，所述端面与所述连接表面连接；所述目标靶组件包括粘接部，所述粘接部粘接所述保护板的端面和所述收容槽的内壁，使得所述保护板固定于所述外壳。5.根据权利要求3所述的目标靶组件，其特征在于，所述保护板包括端面，所述端面与所述连接表面连接；所述目标靶组件包括粘接部，所述粘接部粘接所述保护板的端面和所述收容槽的内壁，所述粘接部还粘接所述连接表面和所述台阶部，使得所述保护板固定于所述外壳。6.根据权利要求5所述的目标靶组件，其特征在于，沿垂直于所述连接表面的方向，所述粘接部具有“L”形横截面。7.根据权利要求3所述的目标靶组件，其特征在于，所述目标靶组件包括粘接部，所述粘接部粘接所述连接表面和所述台阶部，使得所述保护板固定于所述外壳。8.根据权利要求2所述的目标靶组件，其特征在于，所述连接表面的面积分别等于所述吸光层的面积和所述反光层的面积，所述保护板的端面，所述吸光层的端面和所述反光层的端面齐平；所述收容槽的内壁设有台阶部；所述吸光层和所述反光层中的另一者背向所述保护板的表面支撑于所述台阶部。9.根据权利要求8所述的目标靶组件，其特征在于，所述目标靶组件包括粘接部，所述粘接部粘接所述收容槽的内壁与所述保护板的端面，所述吸光层的端面和所述反光层的端面，使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文荟，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44