一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。可见，本发明专利技术的工艺非常简单，不仅从源头上解决拆卸效率低的问题，而且整个方案智能化程度高，可以大规模地进行。

A Method for Determining Multi-Target Disassembly Line Based on Image Processing

The invention discloses a method for determining a multi-objective disassembly line based on image processing. The balancing control method of the multi-objective disassembly line based on image processing includes the following steps: taking the internal and external images of the product to be disassembled, obtaining the external and internal images; processing the images and generating image data, including external three-dimensional feature data, relative position data of internal parts and internal three-dimensional feature data; transmitting the image data to the database and database According to the external three-dimensional feature data, the model of the product to be disassembled is searched and the disassembly data is obtained. The disassembly data of the product to be disassembled is derived from the database, and the disassembly plan is obtained by solving the disassembly data with the intelligent optimization algorithm. It can be seen that the process of the present invention is very simple, not only solves the problem of low disassembly efficiency from the source, but also has a high degree of intelligence and can be carried out on a large scale.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法
本专利技术涉及废品拆卸
，具体而言，涉及一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。
技术介绍
随着工业4.0及大数据分析的发展，越来越多的计算机智能处理技术运用到实际的工业生产规划过程中，越来越多的人工智能机械取代了人工操作。资源短缺和环境问题严重制约着现代工业的快速发展，为此需重视对资源的回收再利用，但在对废旧产品的回收再利用及无害化处理的拆卸线中，由于拆卸过程的复杂性与不确定性，难以实现完全的机械化、智能化操作。为了提高拆卸线的拆卸效率与利润，合理规划拆卸线是至关重要的。在本申请的申请人已经在先提交的中国专利技术专利申请(公开号：CN102830621，名称：一种多目标拆卸线的平衡控制方法)中，给出了一种粒子群算法，能够在一定程度上提升求解精度和求解效率。但是该申请没有解决拆卸效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，以解决现有技术中拆卸线效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法。该基于图像处理的多目标拆卸线的平衡控制方法包括以下步骤：1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，包括以下步骤：1)拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；2)处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；3)将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；4)从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，包括以下步骤：1)拍摄待拆卸产品的内部和外部图像，得到外部图像和内部图像；2)处理图像并生成图像数据，包括外部三维特征数据、内部零件相对位置数据以及内部三维特征数据；3)将该图像数据传输至数据库，数据库根据外部三维特征数据搜索待拆卸产品的型号，得到拆卸数据；4)从数据库导出待拆卸产品的拆卸数据，采用智能优化算法求解该拆卸数据得到拆卸方案。2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，其特征在于：步骤3)中，当数据库中没有与图像数据相匹配的待拆卸产品型号时，则人工进行拆卸并将拆卸数据上传至数据库。3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，其特征在于：处理图像采用CAD软件，对应的图像数据为数字CAD图像数值数据。4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的多目标拆卸线确定方法，其特征在于：拆卸数据为矩阵G＝{V,A,U}；其中节点集V＝{v1,v2,…,vn}，表示拆卸任务集，vi(i＝1,2,…,n)表示拆卸任务i；拆卸优先关系矩阵A＝(aij)n*n，表示节点...

【专利技术属性】
技术研发人员：张则强，纳迪尔·阿卜杜拉齐·西迪格·埃布拉希姆，蒋晋，谢梦柯，王沙沙，李云鹏，程文明，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51