一种联网车载设备流量控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种联网车载设备流量控制系统，该联网车载设备流量控制系统通过对联网车载设备上传的视频影像数据进行分析，同时整合联网车载设备对应的GPS定位信息、基于重力传感器检测的信号得到的车辆行驶行为信息，来对联网车载设备通过物联网对云端服务器上传车辆行驶状态数据的数据量，从而避免联网车载设备在高峰时刻将冗余数据上传至云端服务器中，以节省联网车载设备的数据上传流量；此外，该联网车载设备流量控制系统还能够根据获得的某一区域的行车路况对该区域对应的数据上传密度进行分析判断，并基于该分析判断的结果控制联网车载设备进行数据上传的进度。

A Flow Control System for Networked Vehicle-borne Equipment

The invention provides a flow control system of networked vehicle-borne equipment. The flow control system of networked vehicle-borne equipment integrates GPS positioning information corresponding to networked vehicle-borne equipment and vehicle driving behavior information based on the signal detected by gravity sensor to analyze the video image data uploaded by networked vehicle-borne equipment, and then integrates the vehicle-borne equipment on the Internet of Things to the cloud. The server uploads the data quantity of vehicle running state data, so as to avoid the redundant data uploaded to the cloud server by the networked vehicle-mounted equipment in the rush hour, so as to save the data upload flow of networked vehicle-mounted equipment. In addition, the flow control system of networked vehicle-mounted equipment can also analyze and judge the corresponding data upload density of the area according to the traffic conditions of a given area. Based on the results of the analysis and judgment, the progress of data upload of on-board equipment is controlled.

【技术实现步骤摘要】
一种联网车载设备流量控制系统
本专利技术涉及大数据云端服务的
，特别涉及一种联网车载设备流量控制系统。
技术介绍
随着汽车生产技术的不断进步，汽车的普及率越来越高，自驾车已经成为大多数人出行首要选择的方式。而在汽车保有率不断提高的同时，道路的交通情况也变得越来越复杂，为了提高行车的安全性和避免发生交通事故纠纷，许多车主都选择在车内安装行车记录仪等车载设备，行车记录仪主要是用于拍摄车辆行驶方向前方的道路环境，通过获取关于行驶方向前方的交通情况的视频影像是记录车辆及其周围区域行车状况的有效手段。此外，无人驾驶技术已经成为汽车技术发展的主要方向，而无人驾驶技术主要是通过不同类型的传感器记录车辆的实时行车相关数据，再将该行车相关数据进行相应的深度学习处理，以使车辆在不需要驾驶员控制的情况下也能对当前所处的交通环境做出及时和正确的响应。可见，无论是针对汽车的有人驾驶还是无人驾驶方式，其都涉及到利用不同类型的传感器对汽车的实时行车状态数据进行采集和分析，而这些行车状态数据不仅包括车辆本身的行驶数据信息，而且还包括车辆当前所处的行驶区域相关的交通状态数据，还有这些行驶数据信息通常以视频影像的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联网车载设备流量控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆行车行为记录模块、云端分析模块和云端存储模块；其中，所述车辆行为记录模块记录车辆当前行驶过程中的行车行为信息并向所述云端分析模块发送一云端状态请求，其中，所述行车行为信息包括关于所述车辆行驶方向前方的视频信息、车辆行车状态信息和车辆碰撞状态信息中的至少一者；所述云端分析模块接收到所述云端状态请求后，基于所述车辆行车行为记录模块当前记录的行车行为信息向所述车辆行车行为记录模块反馈一云端回应信号；所述车辆行为记录模块基于所述云端回应信号，设定将所述视频信息上传至所述云端存储模块的若干上传模式。

【技术特征摘要】
1.一种联网车载设备流量控制系统，其特征在于，所述系统包括：车辆行车行为记录模块、云端分析模块和云端存储模块；其中，所述车辆行为记录模块记录车辆当前行驶过程中的行车行为信息并向所述云端分析模块发送一云端状态请求，其中，所述行车行为信息包括关于所述车辆行驶方向前方的视频信息、车辆行车状态信息和车辆碰撞状态信息中的至少一者；所述云端分析模块接收到所述云端状态请求后，基于所述车辆行车行为记录模块当前记录的行车行为信息向所述车辆行车行为记录模块反馈一云端回应信号；所述车辆行为记录模块基于所述云端回应信号，设定将所述视频信息上传至所述云端存储模块的若干上传模式。2.如权利要求1所述的联网车载设备流量控制系统，其特征在于：所述车辆行车行为记录模块包括视频记录单元、车辆信息提取单元、重力传感器、信号输出单元、信号输入单元和控制单元；其中，所述视频记录单元能够获取关于所述车辆行驶方向前方的视频信息；所述车辆信息提取单元能够获取所述视频信息对应的车辆行车状态信息；所述重力传感器能够获取所述视频信息对应的车辆碰撞状态信息；所述信号输出单元能够分别实现与所述云端分析模块和云端存储模块的信号连接；所述信号输入单元能够实现与所述云端分析模块的信号连接；所述控制单元能够控制所述信号输出单元进行所述若干上传模式的切换。3.如权利要求2所述的联网车载设备流量控制系统，其特征在于：所述云端分析模块基于所述行车行为信息向所述车辆行车行为记录模块反馈所述云端回应信号具体包括，当所述视频信息指示行驶方向前方正常、所述车辆行车状态信息指示行车状态正常和所述车辆碰撞状态信息指示车辆无碰撞情况，则所述云端分析模块反馈一第一回应信号；当所述视频信息指示车辆与前方车辆的间距低于一距离阈值、所述车辆行车状态信息指示车辆存在紧急刹车情况和所述车辆碰撞状态信息指示车辆无碰撞情况，则所述云端分析模块反馈一第二回应信号；当所述视频信息指示行驶方向前方正常、所述车辆行车状态信息指示行车状态正常和所述车辆碰撞状态信息指示车辆有碰撞情况，则所述云端分析模块反馈一第三回应信号；其中，所述车辆与前方车辆的间距的计算过程具体包括：所述车辆与前方车辆的间距是通过所述车辆行为记录模块采集的所述车辆行驶方向前方的视频信息结合一数学模型而计算得出的，所述车辆行为记录模块采集所述视频信息是将所述车辆行驶前方的三维场景投影到其对应的二维像平面上，在所述视频信息的采集过程中，选取前方车辆的牌照的中心点P作为距离参考点，并获得下面的投影公式(1)，在所述投影公式(1)中，(Xc，Yc，Zc)为所述中心点P的世界坐标，(a,b)为所述中心点P在所述二维像平面上对应的成像点P0以物理单位表示的图像坐标，f为所述车辆行为记录模块中摄像镜头的焦距，d为所述摄像镜头到所述牌照所在的空间平面之间的垂直距离；同时，假设将所述二维像平面上的以物理单位表示的图像坐标转换为数字图像坐标的转换公式(2)如下，在所述转换公式(2)中，(u0，v0)为数字图像中心点的坐标，dx为数字图像中每一个像素点与所述数字图像中心点在x轴方向上的物理尺寸，dy为数字图像中每一个像素点与所述数字图像中心点在y轴方向上的物理尺寸，(u,v)为所述成像点P0转换为数字图像后对应的坐标；接着，将所述转换公式(2)代入所述投影公式(1)中得到下面公式(3)，将所述公式(3)中的参数Zc的值取为0，即得到下面公式(4)随后，通过所述公式(4)即可计算出所述摄像镜头到所述牌照所在的空间平面之间的垂直距离d，同时所述垂直距离d即为所述车辆与前方车辆的间距。4.如权利要求3所述的联网车载设备流量控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：管振淇，邱奕禮，藍雨儂，李名軒，
申请(专利权)人：行目数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71