一种挖掘机式炮眼钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挖掘机式炮眼钻机，包括一挖掘机，所述挖掘机包括动臂、动臂油缸、斗杆以及斗杆油缸；所述动臂的后端铰接在挖掘机的回转平台上，所述动臂的前端铰接在斗杆的上部，所述动臂通过动臂油缸驱动，所述斗杆通过斗杆油缸驱动，所述炮眼钻机还包括一旋转机构、一支撑机构以及一破碎动力头，所述旋转机构设置在所述斗杆的另一端，所述支撑机构固定在所述旋转机构上，所述破碎动力头设置于所述支撑机构上。本实用新型专利技术利用挖掘机原有的液压系统和臂架系统，再配置旋转机构、支撑机构以及破碎动力头，将挖掘机改成钻机，实现多维度自由打孔，且能够在隧道内炮眼孔施工。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机式炮眼钻机
本技术涉及一种挖掘机式炮眼钻机，属于机械设备领域。
技术介绍
现有的挖掘机的破碎锤一般仅用于破碎地面，无法进行侧壁及顶面的钻孔和破碎。现有的凿岩机在钻孔时，虽然不受空间位置限制，可以任意位置任意角度的钻孔，但是，必须由操作人员手持凿岩机完成钻孔，钻孔时的强烈震动以及尘土碎石飞溅，都可能威胁到操作人员的人身安全，且人工钻孔费时费力。当需要在顶部钻孔或在危险地方钻孔时，加大了操作人员施工时的危险性。现有的凿岩机的核心部件是破碎动力头，其主要功能是将回转所需的转矩和转速传递给钻杆，实现钻杆连续破碎岩石和延伸钻孔深度。授权公告号为CN201288500Y的中国专利公开了一种带震动器的旋挖钻孔液压动力头，由液压马达、减速器和转动轴构成的液压动力头其上部设置液压震动器，液压动力头的液压马达其进油管、回油管和泄油回收管与主机体上的油箱连通，液压震动器的进油管通过控制阀与液压马达进油管连通，其回油管通过单向阀与液压马达回油管连通。其存在的问题在于：当动力头遇到坚硬的障碍物时，液压马达需要克服的阻力很大，降低工作效率，且长此以往会降低液压马达和该液压动力头的使用寿命。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种挖掘机式炮眼钻机，其利用挖掘机原有的液压系统和臂架系统，再配置旋转机构、支撑机构以及破碎动力头，将挖掘机改成钻机，实现多维度自由打孔，且能够在隧道内炮眼孔施工。本技术的技术方案如下：一种挖掘机式炮眼钻机，包括一挖掘机，所述挖掘机包括动臂、动臂油缸、斗杆以及斗杆油缸；所述动臂的后端铰接在挖掘机的回转平台上，所述动臂的前端铰接在斗杆的上部，所述动臂通过动臂油缸驱动，所述斗杆通过斗杆油缸驱动，所述炮眼钻机还包括一旋转机构、一支撑机构以及一破碎动力头，所述旋转机构设置在所述斗杆的另一端，所述支撑机构固定在所述旋转机构上，所述破碎动力头设置于所述支撑机构上；所述旋转机构包括一支座、一连杆机构、一支座油缸以及一回转驱动，所述支座与所述斗杆铰接，所述支座上固定所述回转驱动，所述回转驱动的侧面固定所述支撑机构，通过所述回转驱动带动所述支撑机构360度旋转，进一步带动破碎动力头360度转动，所述连杆机构一端连接所述支座，另一端连接所述支座油缸，支座油缸控制支座转动，改变支撑机构与水平地面的角度，从而改变破碎动力头与水平地面的夹角。更优地，所述支撑机构包括钻架、行走托架、链条、从动轮、主动轮以及电机，所述钻架一端部的侧面固定所述电机，所述电机的传动轴穿过所述钻架，所述传动轴的端部与轴承座转动连接，所述轴承座固定于钻架的另一侧面，所述主动轮固定于所述传动轴上，所述从动轮设置于所述钻架的内部且与所述主动轮相对设置，所述链条连接所述主动轮和从动轮，所述链条的首端和尾端之间设置所述行走托架，且首端和尾端分别连接行走托架的两端部，所述行走托架在链条的带动下，在钻架上前后移动，所述破碎动力头固定于所述行走托架上，所述电机由挖掘机供电。更优地，所述破碎动力头，包括旋转破碎部、驱动部和破碎锤部；旋转破碎部包括壳体、套设于壳体内且前端穿出壳体的钎杆以及通过内花键套设于钎杆上的导向套，所述钎杆的前端部螺纹连接钻杆；导向套通过套设于其上的支撑轴承转动连接于壳体内；驱动部通过驱动导向套转动来驱使钎杆绕其自身的圆周方向转动；破碎锤部驱使钎杆向前推出，带动钻杆冲击坚硬障碍物。更优地，所述驱动部包括通过内花键套设于导向套上的大齿轮、分别设于大齿轮两侧与所述大齿轮啮合的小齿轮以及两分别水平固定于壳体两侧的第一液压马达；两第一液压马达的转轴分别与两小齿轮中部固定连接。更优地，所述破碎锤部包括液压缸、氮气室及缓冲液压回路中的压力和震动的储能器，钎杆后端与液压缸内的活塞杆前端抵靠，活塞杆上的活塞将液压缸内分隔为前腔和后腔，氮气室设在液压缸的后部且活塞杆后端伸入氮气室内；活塞杆的后端周面与氮气室开口密封设置；液压缸的顶部设置换向三通阀；换向三通阀控制后腔接通或断开高压油，实现活塞杆的往复运动。更优地，所述导向套包括前后设置的第一导向套和第二导向套；第一导向套包括前后同轴设置的前筒和后筒；后筒内径大于前筒，前筒后端套设固定于后筒前端内，第二导向套的前端外壁向内收缩且套设于后筒内，位于后筒内部的第二导向套的前端面设置有挡块环；挡块环套设于钎杆上；所述大齿轮套设于后筒和第二导向套的连接处。更优地，所述导向套外套设有两个推力轴承，推力轴承的外壁与壳体内壁固定连接，两个推力轴承分别套设于前筒外侧壁第二导向套外侧壁。更优地，所述支撑轴承的数量为两个，且分别固定套设于第一导向套外侧壁和第二导向套的外侧壁；所述壳体前端设置有套设于钎杆上的挡水轴套；挡水轴套的后端面与壳体前端面固定连接；位于导向套前部的钎杆外周固定设有限制钎杆穿出壳体的限位凸台。更优地，穿出壳体的钎杆上套设有水轴，所述水轴的外侧壁上设置一连接管，所述连接管的一端开口连接水管，另一端开口设于水轴的内侧壁上；所述水轴通过固定支架固定于所述壳体上。更优地，所述钻架的两侧面均设有滑条，所述行走托架的下底面的两侧边均设有复数个L形滑槽，所述L形滑槽沿所述滑条滑动。本技术具有如下有益效果：1、将动力破碎头与挖掘机结合在一起，提供钻孔效率，降低钻孔难度，省时省力；2、通过第二液压马达钻架可以360°旋转，通过支座油缸，钻架可向前翻转0-90°；3、通过挖掘机自带的斗杆油缸和动臂油缸可以调整钻孔高度；4、水管接到水轴上，高压水流会通过钻杆直接向前端喷射出来，这样可以大大降低粉尘，还可以把钻孔时的粉末变成泥浆排出；5、破碎动力头设置有旋转破碎部和破碎锤部，该破碎动力头具有旋转钻破和液压推动钻破两种破碎方式，能够平稳破碎坚硬障碍物，工作效率高，使用寿命长。6、破碎动力头通过设置于大齿轮两侧的小齿轮驱动大齿轮旋转，对称设置使得旋转破碎部前半部分的受力更加均匀。7、破碎动力头中的第一导向套、第二导向套、挡块环和推力轴承的设置，能够使得壳体消化钎杆所受到的阻力，提供工作效率和延长使用寿命。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为图1中B处的放大图；图4为本技术支撑机构的示意图；图5为图4中C-C处截面示意图；图6为本技术中破碎动力头的整体结构示意图；图7为图6的俯视结构示意图；图8为图7的沿A-A线的剖面示意图；图9为本技术中破碎动力头的大齿轮和小齿轮的啮合示意图；图10为图7的D处的局部放大示意图。图11为本技术的的破碎锤部工作示意图。图中附图标记表示为：100、挖掘机；101、动臂；102、动臂油缸；103、斗杆；104、斗杆油缸；105、回转平台；200、旋转机构；201、支座；202、连杆机构；2021、支杆；203、支座油缸；204、回转驱动；2041、第二液压马达；2042、内齿轮；2043、外齿轮；2044、外壳；300、支撑机构；301、钻架；302、行走托架；303、链条；304、从动轮；305、主动轮；306、电机；307、轴承座；308、滑条；309、L形滑槽；310、限位单元；400、破碎动力头；410、旋转破碎部；411、壳体；412、钎杆；413、导向套；4131、第一导向套；4132、第二导向套；4133、前筒；413本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机式炮眼钻机，包括一挖掘机(100)，所述挖掘机(100)包括动臂(101)、动臂油缸(102)、斗杆(103)以及斗杆油缸(104)；所述动臂(101)的后端铰接在挖掘机(100)的回转平台(105)上，所述动臂(101)的前端铰接在斗杆(103)的上部，所述动臂(101)通过动臂油缸(102)驱动，所述斗杆(103)通过斗杆油缸(104)驱动，其特征在于：所述炮眼钻机还包括一旋转机构(200)、一支撑机构(300)以及一破碎动力头(400)，所述旋转机构(200)设置在所述斗杆(103)的另一端，所述支撑机构(300)固定在所述旋转机构(200)上，所述破碎动力头(400)设置于所述支撑机构(300)上；所述旋转机构(200)包括一支座(201)、一连杆机构(202)、一支座油缸(203)以及一回转驱动(204)，所述支座(201)与所述斗杆(103)铰接，所述支座(201)上固定所述回转驱动(204)，所述回转驱动(204)的侧面固定所述支撑机构(300)，通过所述回转驱动(204)带动所述支撑机构(300)360度旋转，进一步带动破碎动力头(400)360度转动，所述连杆机构(202)一端连接所述支座(201)，另一端连接所述支座油缸(203)，支座油缸(203)控制支座(201)转动，改变支撑机构(300)与水平地面的角度，从而改变破碎动力头(400)与水平地面的夹角。...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机式炮眼钻机，包括一挖掘机(100)，所述挖掘机(100)包括动臂(101)、动臂油缸(102)、斗杆(103)以及斗杆油缸(104)；所述动臂(101)的后端铰接在挖掘机(100)的回转平台(105)上，所述动臂(101)的前端铰接在斗杆(103)的上部，所述动臂(101)通过动臂油缸(102)驱动，所述斗杆(103)通过斗杆油缸(104)驱动，其特征在于：所述炮眼钻机还包括一旋转机构(200)、一支撑机构(300)以及一破碎动力头(400)，所述旋转机构(200)设置在所述斗杆(103)的另一端，所述支撑机构(300)固定在所述旋转机构(200)上，所述破碎动力头(400)设置于所述支撑机构(300)上；所述旋转机构(200)包括一支座(201)、一连杆机构(202)、一支座油缸(203)以及一回转驱动(204)，所述支座(201)与所述斗杆(103)铰接，所述支座(201)上固定所述回转驱动(204)，所述回转驱动(204)的侧面固定所述支撑机构(300)，通过所述回转驱动(204)带动所述支撑机构(300)360度旋转，进一步带动破碎动力头(400)360度转动，所述连杆机构(202)一端连接所述支座(201)，另一端连接所述支座油缸(203)，支座油缸(203)控制支座(201)转动，改变支撑机构(300)与水平地面的角度，从而改变破碎动力头(400)与水平地面的夹角。2.根据权利要求1所述的一种挖掘机式炮眼钻机，其特征在于：所述支撑机构(300)包括钻架(301)、行走托架(302)、链条(303)、从动轮(304)、主动轮(305)以及电机(306)，所述钻架(301)一端部的侧面固定所述电机(306)，所述电机(306)的传动轴穿过所述钻架(301)，所述传动轴的端部与轴承座(307)转动连接，所述轴承座(307)固定于钻架(301)的另一侧面，所述主动轮(305)固定于所述传动轴上，所述从动轮(304)设置于所述钻架(301)的内部且与所述主动轮(305)相对设置，所述链条(303)连接所述主动轮(305)和从动轮(304)，所述链条(303)的首端和尾端之间设置所述行走托架(302)，且首端和尾端分别连接行走托架(302)的两端部，所述行走托架(302)在链条(303)的带动下，在钻架(301)上前后移动，所述破碎动力头(400)固定于所述行走托架(302)上，所述电机(306)由挖掘机(100)供电。3.根据权利要求1所述的一种挖掘机式炮眼钻机，其特征在于：所述破碎动力头(400)，包括旋转破碎部(410)、驱动部(420)和破碎锤部(430)；旋转破碎部(410)包括壳体(411)、套设于壳体(411)内且前端穿出壳体(411)的钎杆(412)以及通过内花键套设于钎杆(412)上的导向套(413)，所述钎杆(412)的前端部螺纹连接钻杆(415)；导向套(413)通过套设于其上的支撑轴承(414)转动连接于壳体(411)内；驱动部(420)通过驱动导向套(413)转动来驱使钎杆(412)绕其自身的圆周方向转动；破碎锤部(430)驱使钎杆(412)向前推出，带动钻杆(415)冲击坚硬障碍物。4.根据权利要求3所述的一种挖...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴禄，施兴林，梁延，陈冬兰，
申请(专利权)人：福建亿钻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35