The invention discloses a device and a method for monitoring the end movement state of a fully mechanized mining face, which belongs to the technical field of coal mine safety state monitoring. The scraper conveyor head is equipped with two-axis electric sliding platform, and the slider on the electric sliding platform can move freely along the horizontal and vertical axes. An electric rotary table is installed on the slider, and an ultra-wideband radar signal generating and receiving module and a horn antenna are installed on the electric rotary table. UWB radar signal generation and reception module is connected with horn antenna. The industrial computer is installed in the control center of the chute. Before and after the scraper conveyor moves, the radar imaging of the same area of the roadway coal wall is carried out twice by spotlight interferometric synthetic aperture imaging. Using image matching algorithm based on gray level and feature features, the three-dimensional moving distance and attitude change of scraper conveyor head are obtained. Compared with the existing technology, this method is more suitable for the harsh environment of coal dust and water vapor in coal mine.
【技术实现步骤摘要】
综采工作面端头推移状态监测装置及方法
本专利技术属于煤矿安全状态监测
,具体涉及一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法。
技术介绍
在回采过程中,刮板输送机经常会出现上窜下滑的现象,造成支架挤架、垛架、倒架等,严重时甚至会引起冒顶事故。综采工作面端头推移状态监测是煤矿实现安全生产的关键技术。目前实现工作面端头推移状态监测的方法主要是用激光扫描仪。但激光受煤矿井下的煤粉尘,水汽等环境条件影响大,会使激光光束衰减急剧加大、发生畸变,直接影响激光扫描仪的测量精度。因此,综采工作面端头的推移状态监测是亟待解决的难题之一。
技术实现思路
专利技术目的:为了解决激光扫描仪在煤矿井下易受环境条件影响的问题,本专利技术提供一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法,实现工作面端头的推移状态监测。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下的技术方案:一种综采工作面端头推移状态监测装置,包括刮板输送机机头、两轴电动滑台、超宽带雷达信号发生接收模块、角锥喇叭天线、电动旋转台和工控机;在刮板输送机机头的外侧表面安装两轴电动滑台,所述两轴电动滑台包括水平轴、垂直轴、电机、联轴器、水平滑块和垂直滑块,所述水平轴固定在刮板输送机机头的外侧表面上,垂直轴通过水平滑块安设在水平轴上,垂直轴上安设有上下滑动的垂直滑块;在垂直滑块上安装电动旋转台,电动旋转台上安装相互连接的超宽带雷达信号发生接收模块和角锥喇叭天线,并连接安装在顺槽控制中心的工控机。进一步的,所述水平轴上设水平滑槽,水平滑块嵌入其中并水平滑动;垂直轴用螺丝固定在水平滑块上;垂直轴设垂直滑槽,垂直滑块嵌入其中并垂直滑动。进一步的,在 ...
【技术保护点】
1.一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:包括刮板输送机机头、两轴电动滑台、超宽带雷达信号发生接收模块、角锥喇叭天线、电动旋转台和工控机;在刮板输送机机头的外侧表面安装两轴电动滑台,所述两轴电动滑台包括水平轴、垂直轴、电机、联轴器、水平滑块和垂直滑块,所述水平轴固定在刮板输送机机头的外侧表面上,垂直轴通过水平滑块安设在水平轴上,垂直轴上安设有上下滑动的垂直滑块;在垂直滑块上安装电动旋转台,电动旋转台上安装相互连接的超宽带雷达信号发生接收模块和角锥喇叭天线,并连接安装在顺槽控制中心的工控机。
【技术特征摘要】
1.一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:包括刮板输送机机头、两轴电动滑台、超宽带雷达信号发生接收模块、角锥喇叭天线、电动旋转台和工控机;在刮板输送机机头的外侧表面安装两轴电动滑台,所述两轴电动滑台包括水平轴、垂直轴、电机、联轴器、水平滑块和垂直滑块,所述水平轴固定在刮板输送机机头的外侧表面上,垂直轴通过水平滑块安设在水平轴上,垂直轴上安设有上下滑动的垂直滑块;在垂直滑块上安装电动旋转台,电动旋转台上安装相互连接的超宽带雷达信号发生接收模块和角锥喇叭天线,并连接安装在顺槽控制中心的工控机。2.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:所述水平轴上设水平滑槽,水平滑块嵌入其中并水平滑动;垂直轴用螺丝固定在水平滑块上;垂直轴设垂直滑槽,垂直滑块嵌入其中并垂直滑动。3.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:在水平轴和垂直轴分别安装电机,电机通过同步带驱动滑块滑动;电机通过串口连接工控机,实现远程控制运动。4.根据权利要求1所述的一种综采工作面端头推移状态监测装置,其特征是:电动旋转台通过连接板用螺丝固定在垂直滑块上。5.根据权利要求1所述的一种综采工...
【专利技术属性】
技术研发人员:王世佳,王世博,葛世荣,刘万里,曹波,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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