一种移动液压抓斗式清污机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动液压抓斗式清污机,包括轨道和清污机车，清污机车顶部与轨道之间设有行走机构、底部设有抓斗机构，清污机车内设有提升卷扬装置、油管卷扬装置、液压站和上下行程限位调节装置，液压站上设有热敏开关和加热器，上下行程限位调节装置包括第一螺杆、第一开关组和第二开关组，第一螺杆上设有滑动螺套、且与护罩之间设有第一支撑轴，第一开关组包括上限位接近快关和下限位接近开关，第二开关组包括上过限接近开关和下过限接近开关，第一开关组和第二开关组与护罩之间均设有平行的第二螺杆和第二支撑轴；本实用新型专利技术可准确、可靠、方便的进行提升卷扬装置的运行定位，确保设备在高寒条件下正常运行，为多进水渠道、宽渠道清污。

【技术实现步骤摘要】
一种移动液压抓斗式清污机
本技术涉及一种清污设备，特别是一种移动液压抓斗式清污机。
技术介绍
抓斗式清污机车用于清除附着在拦污栅上杂物，广泛应用于城市给水、排水、取水泵站等多进水渠道或宽渠道，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。现有技术中的移动液压抓斗式清污机车一般包括清污小车和抓斗，清污小车顶部设置用于带动车体在多个渠道上方往复位移的行走机构，如专利CN101935997A提供的一种移动式液压清污机，清污小车内还设有用于以牵引绳升降抓斗的提升卷扬装置、及与提升卷扬装置联动的油管卷扬装置，油管卷扬装置通过机载液压站供油，经液压油缸驱动抓斗开合抓取杂物，提升卷扬装置的主动轴和油管卷扬装置的从动轴之间还设有张紧机构，通过绕在同步链条上的张紧轮进行张紧，但这种结构缺乏上下行程的限位调节装置，难以对卷扬装置的形成进行定位，同时高寒条件下油温较低，导致抓取失灵。现有技术中虽有通过行程开关、或编码器测量齿轮位移量控制行程的，但行程开关主要依赖人工控制较为繁琐，带编码器的测定装置数据采集控制繁琐，成本较高，在齿轮传动下结构复杂，故障率高，且难以调节限位位置，导致拆装繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种移动液压抓斗式清污机，采用以万向联轴器直连的可调节的上下行程限位调节装置，和热敏加热控温的液压油，可准确、可靠、方便的进行提升卷扬装置的运行定位，确保设备在高寒条件下正常运行，为多进水渠道、宽渠道清污。本技术是通过如下的技术方案予以实现的：一种移动液压抓斗式清污机，包括轨道和清污机车，所述清污机车顶部与轨道之间设有行走机构、底部设有抓斗机构，所述清污机车内设有提升卷扬装置、油管卷扬装置和液压站，所述提升卷扬装置与抓斗机构之间设有吊绳，且内部设有主动轴，所述油管卷扬装置与抓斗机构和液压站之间设有油管、且内部设有从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有链条，所述液压站上设有热敏开关和加热器，所述热敏开关与加热器电连接，所述清污机车内设有上下行程限位调节装置；所述上下行程限位调节装置包括第一螺杆、第一开关组和第二开关组，所述第一螺杆、第一开关组和第二开关组与清污机车之间设有护罩，所述第一螺杆穿过护罩与主动轴之间设有联轴器，所述第一螺杆上设有滑动螺套，所述滑动螺套与护罩之间设有第一支撑轴；所述第一开关组和第二开关组分别位于第一螺杆两侧，且与滑动螺套对应设置，所述第一开关组包括上限位接近快关和下限位接近开关，所述第二开关组包括上过限接近开关和下过限接近开关，所述第一开关组和第二开关组与护罩之间均设有平行的第二螺杆和第二支撑轴，所述第二螺杆与上限位接近快关、下限位接近开关、上过限接近开关和下过限接近开关之间设有配合螺纹，且端部穿过护罩设有旋钮。本技术的有益效果为：(1)清污机车内通过设置上下行程限位调节装置，以联轴器稳定紧凑连接提升卷扬装置的主动轴传动，带动第一螺杆上的滑动螺套相对位置，至遮挡被上限位接近快关、下限位接近开关、上过限接近开关或下过限接近开关感应，以便准确、可靠地进行提升卷扬装置和油管卷扬装置的定位；(2)上下行程限位调节装置通过第二螺杆和第二支撑轴，可调节第一开关组和第二开关组的位置，方便依据工况调节感应位置，实用性强；(3)采用热敏开关感应液压站油温，带动加热器启闭，以便恒温调节，确保设备在高寒条件下正常运行，为多进水渠道、宽渠道清污。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术清污机车外形图。图3为本技术清污机车内部结构图。图4为图3的AA部位剖视图。图5为本技术上下行程限位调节装置结构图。图6为本技术上下行程限位调节装置侧视结构图。图7为本技术第一开关组和第二开关组结构图。(图中，轨道1和清污机车2，行走机构3,抓斗机构4，限位缓冲机构5，提升卷扬装置6,油管卷扬装置7和液压站8，吊绳9，主动轴10，油管11,从动轴12，链条13，偏心张紧轮14，上下行程限位调节装置15,第一螺杆16、第一开关组17和第二开关组18，护罩19，联轴器20，轴承21，压盖22，滑动螺套23，第一支撑轴24,上限位接近快关25和下限位接近开关26，上过限接近开关27和下过限接近开关28，第二螺杆29和第二支撑轴30，旋钮31,热敏开关32和加热器33)。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。一种移动液压抓斗式清污机，包括轨道1和清污机车2，所述清污机车2顶部与轨道1之间设有行走机构3、底部设有抓斗机构4，所述清污机车2包括多个铆接的罩壳板34，以便检修，清污机车2底部还设有限位缓冲机构5，以便缓冲抓斗机构4提升时的冲击力，避免设备损伤；所述清污机车2内设有提升卷扬装置6、油管卷扬装置7和液压站8，所述提升卷扬装置6与抓斗机构4之间设有吊绳9，且内部设有主动轴10，所述油管卷扬装置7与抓斗机构4和液压站8之间设有油管11、且内部设有从动轴12，所述主动轴10与从动轴12之间设有链条13，通过旋转电机带动主动轴10旋转，在链条13带动下同步驱动从动轴12旋转，实现提升卷扬装置6和油管卷扬装置7的驱动；所述链条13内设有若干偏心张紧轮14，通过将偏心张紧轮14以轴安装在清污机车2上，链条13绕过偏心张紧轮14、主动轮和从动轮上的齿轮实现链条13张紧，较传统同心轮具有更好的张紧调节效果，其中，所述清污机车2内设有上下行程限位调节装置15；所述上下行程限位调节装置15包括第一螺杆16、第一开关组17和第二开关组18，所述第一螺杆16、第一开关组17和第二开关组18与清污机车2之间设有护罩19，所述第一螺杆16穿过护罩19与主动轴10之间设有联轴器20，所述第一螺杆16两端与护罩19之间设有轴承21，所述轴承21一侧与护罩19之间设有压盖22，压盖22铆接与护罩19固定装配轴承21，通过轴承21提高第一螺杆16两端的支撑稳定性，所述第一螺杆16上设有滑动螺套23，所述滑动螺套23与护罩19之间设有第一支撑轴24；所述第一开关组17和第二开关组18分别位于第一螺杆16两侧，且与滑动螺套23对应设置，所述第一开关组17包括上限位接近快关25和下限位接近开关26，所述第二开关组18包括上过限接近开关27和下过限接近开关28，所述第一开关组17和第二开关组18与护罩19之间均设有平行的第二螺杆29和第二支撑轴30，所述第二螺杆29与上限位接近快关25、下限位接近开关26、上过限接近开关27和下过限接近开关28之间设有配合螺纹35，且端部穿过护罩19设有旋钮31；接近开关的型号选用FBM-18D08N2-D3，上限位接近快关25和下限位接近开关26通过与主动轴10上旋转电机的电源电路连接控制启闭，上限位接近快关25和下限位接近开关26通过与电源电路上的报警电路连接，采用联轴器20较齿轮传动更稳定紧凑，使第一螺杆16随主动轴10同步旋转，由于第一支撑轴24防止滑动螺套23旋转，使滑动螺套23与第一螺杆16在螺纹配合下相对移动，至上下行程限位点时，滑动螺套23遮挡住上限位接近开关或下限位接近开关26，输出电源电路关闭信号，进行提升卷扬装置6和油管卷扬装置7的运行定位；当滑动螺套23移动至过限接近开关和下过限接近开关28被感应遮挡时，输出至报警电路报本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动液压抓斗式清污机，包括轨道和清污机车，所述清污机车顶部与轨道之间设有行走机构、底部设有抓斗机构，所述清污机车内设有提升卷扬装置、油管卷扬装置和液压站，所述提升卷扬装置与抓斗机构之间设有吊绳，且内部设有主动轴，所述油管卷扬装置与抓斗机构和液压站之间设有油管、且内部设有从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有链条，其特征为，所述清污机车内设有上下行程限位调节装置；所述上下行程限位调节装置包括第一螺杆、第一开关组和第二开关组，所述第一螺杆、第一开关组和第二开关组与清污机车之间设有护罩，所述第一螺杆穿过护罩与主动轴之间设有联轴器，所述第一螺杆上设有滑动螺套，所述滑动螺套与护罩之间设有第一支撑轴；所述第一开关组和第二开关组分别位于第一螺杆两侧，且与滑动螺套对应设置，所述第一开关组包括上限位接近快关和下限位接近开关，所述第二开关组包括上过限接近开关和下过限接近开关，所述第一开关组和第二开关组与护罩之间均设有平行的第二螺杆和第二支撑轴，所述第二螺杆与上限位接近快关、下限位接近开关、上过限接近开关和下过限接近开关之间设有配合螺纹，且端部穿过护罩设有旋钮。

【技术特征摘要】
1.一种移动液压抓斗式清污机，包括轨道和清污机车，所述清污机车顶部与轨道之间设有行走机构、底部设有抓斗机构，所述清污机车内设有提升卷扬装置、油管卷扬装置和液压站，所述提升卷扬装置与抓斗机构之间设有吊绳，且内部设有主动轴，所述油管卷扬装置与抓斗机构和液压站之间设有油管、且内部设有从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有链条，其特征为，所述清污机车内设有上下行程限位调节装置；所述上下行程限位调节装置包括第一螺杆、第一开关组和第二开关组，所述第一螺杆、第一开关组和第二开关组与清污机车之间设有护罩，所述第一螺杆穿过护罩与主动轴之间设有联轴器，所述第一螺杆上设有滑动螺套，所述滑动螺套与护罩之间设有第一支撑轴；所述第一开关组和第二开关组分别位于第一螺杆两侧，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘圣威，刘昱彤，
申请(专利权)人：江苏首创给排水设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32