The utility model discloses a fully automatic transplanter in the field of transplanter, which comprises a frame, a transplanting rotating transport mechanism, a turnover mechanism and a control cabinet, the control cabinet is fixed on the outer side of the frame by bolts; the transplanting rotating transport mechanism comprises an X-axis transport mechanism, a Y-axis transport mechanism, a Z-axis transport rotating mechanism and a rotary clamping mechanism, and the Y-axis transport mechanism. The conveying mechanism is sliding connected with the X-axis conveying mechanism. The full-automatic transplanter provided by the utility model can realize the automatic loading and unloading, conveying and rotating functions of the work basket by using the joint cooperation of X-axis conveying mechanism, Y-axis conveying mechanism, Z-axis conveying rotating mechanism, rotating clamping mechanism and turning mechanism, and has high automation degree and saves a lot of manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
全自动移栽机
本技术涉及移栽机领域,具体涉及全自动移栽机。
技术介绍
工件篮在经过清洗后,需经过人工搬运至下一制程,存在劳动强度大,效率低等缺点。
技术实现思路
解决的技术问题针对现有背景所提出的问题,本技术提供了全自动移栽机。技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:全自动移栽机,包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜,所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧;所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构,所述Y轴向搬运机构与所述X轴向搬运机构滑动连接。所述Y轴向搬运机构包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构,所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件、Z轴向活动件以及驱动所述Z轴向活动件沿Z轴移动的Z轴向驱动机构,所述Z轴向活动件与所述Z轴向固定件滑动连接。所述Z轴向固定件与所述Y轴向连接件滑动连接,所述旋转夹取机构固定在所述Z轴向活动件底部;所述Y轴向驱动机构、所述Z轴向驱动机构分别与所述Z轴向固定件紧固连接。所述翻转机构包括多组固定在所述机架上的翻转动力机构以及与所述翻转动力机构通过销轴连接的翻板,所述翻转动力机构与所述翻板分别与所述机架铰接。更进一步地,所述X轴向搬运机构包括沿X轴对称固定在所述机架左右两侧的X轴向导轨以及驱动所述Y轴向搬运机构沿所述X轴向导轨滑动的X轴向驱动机构。更进一步地,所述Y轴向连接件包括Y轴向基板以及固定在所述Y轴向基板上表面的Y轴向齿条,所述Y轴向驱动机构上连接有与所述Y轴向齿条啮合的第一齿轮。更进一步地,所述Y轴向基板与所述Z轴向固定件相对 ...
【技术保护点】
1.全自动移栽机,包括机架(1)、移栽旋转搬运机构、翻转机构(2)以及控制柜(3),所述控制柜(3)通过螺栓固定在所述机架(1)的外侧;所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构(4)、Y轴向搬运机构(5)、Z轴向搬运旋转机构(6)以及旋转夹取机构(7),所述Y轴向搬运机构(5)与所述X轴向搬运机构(4)滑动连接;其特征在于:所述Y轴向搬运机构(5)包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构(502),所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件(601)、Z轴向活动件(602)以及驱动所述Z轴向活动件(602)沿Z轴移动的Z轴向驱动机构(603),所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)滑动连接;所述Z轴向固定件(601)与所述Y轴向连接件滑动连接,所述旋转夹取机构(7)固定在所述Z轴向活动件(602)底部;所述Y轴向驱动机构(502)、所述Z轴向驱动机构(603)分别与所述Z轴向固定件(601)紧固连接;所述翻转机构(2)包括多组固定在所述机架(1)上的翻转动力机构(201)以及与所述翻转动力机构(201)通过销轴连接的翻板(202),所述翻转动力机构(20 ...
【技术特征摘要】
1.全自动移栽机,包括机架(1)、移栽旋转搬运机构、翻转机构(2)以及控制柜(3),所述控制柜(3)通过螺栓固定在所述机架(1)的外侧;所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构(4)、Y轴向搬运机构(5)、Z轴向搬运旋转机构(6)以及旋转夹取机构(7),所述Y轴向搬运机构(5)与所述X轴向搬运机构(4)滑动连接;其特征在于:所述Y轴向搬运机构(5)包括Y轴向连接件以及驱动所述Y轴向连接件沿Y轴移动的Y轴向驱动机构(502),所述Z轴向搬运机构包括Z轴向固定件(601)、Z轴向活动件(602)以及驱动所述Z轴向活动件(602)沿Z轴移动的Z轴向驱动机构(603),所述Z轴向活动件(602)与所述Z轴向固定件(601)滑动连接;所述Z轴向固定件(601)与所述Y轴向连接件滑动连接,所述旋转夹取机构(7)固定在所述Z轴向活动件(602)底部;所述Y轴向驱动机构(502)、所述Z轴向驱动机构(603)分别与所述Z轴向固定件(601)紧固连接;所述翻转机构(2)包括多组固定在所述机架(1)上的翻转动力机构(201)以及与所述翻转动力机构(201)通过销轴连接的翻板(202),所述翻转动力机构(201)与所述翻板(202)分别与所述机架(1)铰接。2.根据权利要求1所述的全自动移栽机,其特征在于:所述X轴向搬运机构(4)包括沿X轴对称固定在所述机架(1)左右两侧的X轴向导轨(401)以及驱动所述Y轴向搬运机构(5)沿所述X轴向导轨(401)滑动的X轴向驱动机构。3.根据权利要求1所述的全自动移栽机,其特征在于:所述Y轴向连接件包括Y轴向基板(5011)以及固定在所述Y轴向基板(5011)上表面的Y轴向齿条(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:李继忠,
申请(专利权)人:江苏科沛达半导体科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。