袋装酸奶生产系统技术方案

本发明专利技术公开了一种袋装酸奶生产系统，依次包括开卷装置、分离装置、进料和开启装置、灌装装置以及密封装置；开卷装置包括工作平台以及大盘，大盘与工作平台中心固定有卡爪，在大盘与工作平台间隙至大盘升降感应器之间固定有包材输送保护机构，分离装置包括横切刀机构及竖切刀机构，进料和开启装置包括开启机构，灌装装置包括灌注阀，灌注阀包括杆体，杆体底端固定连接有灌注头，灌注头底端为圆台形，圆台的上表面面积大于下表面面积，圆台的下表面为灌注头的下表面，圆台下表面上设有用于向下罐奶的通孔。本发明专利技术能够保证生产线正常工作、提高工作效率。本发明专利技术适用于“涨芝士”酸奶袋等袋装酸奶的生产中。

Bagged yoghurt production system

The invention discloses a bagged yoghurt production system, which in turn includes uncoiling device, separating device, feeding and opening device, filling device and sealing device; uncoiling device includes a working platform and a large plate; a chuck is fixed between the big plate and the center of the working platform; a packing conveying protection mechanism is fixed between the gap between the big plate and the working platform and the winding lift inductor; and a separating device is fixed between the big plate and the working platform. Including transverse cutter mechanism and vertical cutter mechanism, feeding and opening device includes opening mechanism, filling device includes filling valve, filling valve includes rod body, bottom end of rod body is fixedly connected with filling head, bottom end of filling head is round, upper surface area of round table is larger than lower surface area of filling head, lower surface of round table is lower surface of filling head, and lower surface of round table is provided for the passage of downward canned milk. Hole. The invention can ensure the normal operation of the production line and improve the working efficiency. The invention is suitable for the production of yoghurt bags such as \Rising Cheese\ yoghurt bags.

【技术实现步骤摘要】
袋装酸奶生产系统
本专利技术属于袋装酸奶生产
，具体地说是一种袋装酸奶生产系统。
技术介绍
在快速工业化生产的时代，现在工厂都是机械化流水线作业生产，其中保证流水线可以进行正常良好的作业是其中的关键。现有的袋装酸奶生产系统存在以下不足：一、目前袋装酸奶包装领域采用的开卷装置包括工作平台，在工作平台的中心处设有圆孔，在圆孔内设有通过升降机构控制升降的大盘，用于灌装酸奶的包装材料卷置于大盘上，通过大盘的转动带动包装材料卷随大盘一起转动，进而能够令包装材料进行持续性的输送。而在包装材料进行输送的过程中，常因包装材料卷变松而误触感应器令大盘上升或下降，导致包装材料位置发生变化，或者变松后的包装材料进入大盘与工作平台的缝隙中易导致故障，致使工厂流水线停止作业从而对工厂的生产效益产生巨大影响，或者停产之后再次恢复生产需要大量的准备时间从而影响了工厂的生产效率和效益。二、现有技术中对酸奶外包装袋包材进行分切时，结构较为复杂，使用较为不便。三、灌注阀是灌注工序中的关键部件。现有技术中罐奶用灌注阀阀杆，如图15所示，阀杆底端连接灌注头，在向“涨芝士”酸奶袋内灌注酸奶时，灌注头端部容易与酸奶袋开口发生碰撞而导致溅奶的情况发生，而且，由于灌注头端部不易进入酸奶袋开口内，致使灌注失败。四、现有采用真空气路的开启机构包含有真空吸盘群组和真空发生器,真空吸盘群组和真空发生器连接，其中真空吸盘群组由众多吸盘并列连接，两个真空吸盘群组分为平行的两排，分别与包材口的外表面接触，启动真空发生器,使吸盘内产生负气压，从而将包材口吸牢，当真空达到一定值时，即可打开包材口。但是在使用过程中，因众多吸盘共用两个真空发生器，会发生因为真空值不足导致打不开包材口，或者真空发生器出现故障时，所有的吸盘均不能工作，从而迫使生产停止，导致生产效率的降低。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的以上不足，本专利技术旨在提供一种袋装酸奶生产系统，以达到保证生产线正常工作、提高工作效率的目的。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种袋装酸奶生产系统，依次包括开卷装置、分离装置、进料和开启装置、灌装装置以及对酸奶袋口进行密封的密封装置；开卷装置包括中心具有圆孔的工作平台以及置于工作平台圆孔内、与工作平台具有间隙的大盘，大盘与工作平台中心固定有用于固定包材、令包材与大盘保持相对静止的卡爪，工作平台上方固定有大盘升降感应器，大盘升降感应器与驱动工作平台上下直线移动的大盘驱动机构相连，在大盘与工作平台间隙至大盘升降感应器之间固定有包材输送保护机构，包材输送保护机构为防止包装材料松散而令大盘升降感应器产生感应信号的障碍物；分离装置包括横向切割包材的横切刀机构及纵向分切包材成包装袋的竖切刀机构，竖切刀机构包括支撑板、定刀、动刀及压板，定刀固定于支撑板上，动刀固定于传动轴上，动刀与第一连杆相连，压板与弹簧相连，弹簧与第一连杆固定相连；弹簧处于原长状态时，动刀与支撑板形成的夹角大于压板与支撑板形成的夹角；进料和开启装置包括开启机构，开启机构包括至少1个真空管、至少1个真空发生器和与真空发生器数量相同的吸盘组件，真空管的一端与其中一个真空发生器固定连接，吸盘组件为一对相配合的、具有气口的吸盘，每一对吸盘的气口连接相应的同一真空管的另一端；灌装装置包括灌注阀，灌注阀包括竖直设置的杆体，杆体底端固定连接有灌注头，灌注头底端为圆台形，圆台的上表面面积大于下表面面积，圆台的下表面为灌注头的下表面，圆台下表面上设有用于向下罐奶的通孔。作为本专利技术的改进，还包括置于开卷装置与分离装置之间的向包材进行喷码的喷码装置，喷码装置包括喷码机及架体，架体包括第一支架以及固定于第一支架上方的第二支架，第一支架沿竖直方向延伸，第二支架与第一支架之间夹角为钝角，架体上设有使外包装袋贴合在架体上的挡板；架体前方设有垂直于第二支架的喷码机喷头，喷码机喷头向位于第二支架上外包装袋喷码。作为本专利技术的另一种改进，包材输送保护机构为挡杆，挡杆位于大盘升降感应器感应范围外。作为本专利技术的进一步改进，横切刀机构包括两个横向固定在支撑板的滚刀，滚刀用于横向切割包材封口。作为本专利技术的再进一步改进，竖切刀机构中压板与支撑板上包材接触的面上设有胶条，传动轴与竖切刀驱动组件相连，竖切刀驱动组件包括气缸、驱动轴及连接臂，气缸与驱动轴相连，驱动轴通过连接臂与传动轴相连，传动轴通过连接环与动刀相连，两个气缸置于驱动轴中间，支撑板、定刀皆竖直设置，弹簧与第一连杆通过固定销固定相连。作为本专利技术的更进一步改进，进料和开启装置还包括进料机构，进料机构包括横向进给架及进给平台，进给平台上设有夹持固定酸奶袋的夹持机构，进给平台滑动连接于横向进给架上。作为本专利技术的改进，真空发生器与真空管之间设有真空过滤器。作为本专利技术的进一步改进，圆台下表面上设有内凹的凹槽，凹槽为半球形。作为本专利技术的还有一种改进，还包括置于密封装置下方的输出装置，输出装置包括排包门、翻转机构以及废料桶，密封后的酸奶袋经排包门落入置于排包门下方的翻转机构内，翻转机构经翻转电机驱动转动后使酸奶袋落入置于翻转机构下方的输送带上。由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，所取得的有益效果是：本专利技术开卷装置在实际生产过程中可以明显的减少生产的错误率，同时还可以减少恢复再生产时所需准备时间，明显的提高了生产效率以及工厂效益；通过在平台上设置一个可沿圆孔轴线上下移动的工作平台，可以通过大盘升降感应器来感应包装材料卷的高度，进而通过调整大盘的高度来满足不同高度包装材料的使用需求；工作平台的圆孔内设置一个三爪卡槽，三爪卡槽可以通过夹持包装材料中心纸卷使包装材料相对于大盘保持相对静止状态，使包装材料进行更稳定快捷的输送；通过在大盘缝隙与大盘升降感应器固定装置之间设置一防护机构，可以有效的阻止在生产过程中因包材卷因为变松导致包装材料进入大盘缝隙从而导致生产的延误，还可以防止变松的包装材料进入大盘升降感应器感应范围内，导致大盘升降感应器收到错误的信号发出指令，使大盘进行升降动作从而扰乱正常的生产秩序。本专利技术的喷码装置即便在狭小或窄小空间下仍能保证喷涂工序的正常进行，通过将第二支架相对第一支架倾斜设置，而需垂直喷印的喷码机喷头也相对水平位置倾斜设置，这样，相对现有技术中水平设置喷码机喷头、竖直设置酸奶外包装袋的方式，本专利技术能够大大减小喷码工序所占用的区域面积，在节约占用空间的同时，还能保证喷印效果。本专利技术的分离装置既能横向裁切包材顶部的密封口，又能纵向将包材分切为单独的酸奶袋；通过设置竖切刀机构，能使外包装袋的包材贴合于支撑板上时，转动传动轴使动刀带动压板转动，动刀与定刀对支撑板上的包材进行裁切，以完成对酸奶外包装袋的分切；通过在弹簧处于原长状态时，动刀与支撑板形成的夹角大于压板与支撑板形成的夹角；其目的在于，压板先于动刀与支撑板上的包材相接触，而在弹簧作用下，动刀与包材接触时，能够进一步压紧弹簧，以使压板对支撑板上的包材施加更大的压力，从而使得动刀在对包材进行裁切的过程中，压板能够更贴紧包材，提高包材定位的紧固性，从而对包材起到良好的裁切效果；通过在压板与支撑板上的包材接触的面上设有胶条，能够避免压板直接与包材表面相接触而发生外包装袋表面被破坏、有压痕的情况出现；通过传动轴与竖切刀驱动组件相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装酸奶生产系统，其特征在于：依次包括开卷装置、分离装置、进料和开启装置、灌装装置以及对酸奶袋口进行密封的密封装置；开卷装置包括中心具有圆孔的工作平台以及置于工作平台圆孔内、与工作平台具有间隙的大盘，大盘与工作平台中心固定有用于固定包材、令包材与大盘保持相对静止的卡爪，工作平台上方固定有大盘升降感应器，大盘升降感应器与驱动工作平台上下直线移动的大盘驱动机构相连，在大盘与工作平台间隙至大盘升降感应器之间固定有包材输送保护机构，包材输送保护机构为防止包装材料松散而令大盘升降感应器产生感应信号的障碍物；分离装置包括横向切割包材的横切刀机构及纵向分切包材成包装袋的竖切刀机构，竖切刀机构包括支撑板、定刀、动刀及压板，定刀固定于支撑板上，动刀固定于传动轴上，动刀与第一连杆相连，压板与弹簧相连，弹簧与第一连杆固定相连；弹簧处于原长状态时，动刀与支撑板形成的夹角大于压板与支撑板形成的夹角；进料和开启装置包括开启机构，开启机构包括至少1个真空管、至少1个真空发生器和与真空发生器数量相同的吸盘组件，真空管的一端与其中一个真空发生器固定连接，吸盘组件为一对相配合的、具有气口的吸盘，每一对吸盘的气口连接相应的同一真空管的另一端；灌装装置包括灌注阀，灌注阀包括竖直设置的杆体，杆体底端固定连接有灌注头，灌注头底端为圆台形，圆台的上表面面积大于下表面面积，圆台的下表面为灌注头的下表面，圆台下表面上设有用于向下罐奶的通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种袋装酸奶生产系统，其特征在于：依次包括开卷装置、分离装置、进料和开启装置、灌装装置以及对酸奶袋口进行密封的密封装置；开卷装置包括中心具有圆孔的工作平台以及置于工作平台圆孔内、与工作平台具有间隙的大盘，大盘与工作平台中心固定有用于固定包材、令包材与大盘保持相对静止的卡爪，工作平台上方固定有大盘升降感应器，大盘升降感应器与驱动工作平台上下直线移动的大盘驱动机构相连，在大盘与工作平台间隙至大盘升降感应器之间固定有包材输送保护机构，包材输送保护机构为防止包装材料松散而令大盘升降感应器产生感应信号的障碍物；分离装置包括横向切割包材的横切刀机构及纵向分切包材成包装袋的竖切刀机构，竖切刀机构包括支撑板、定刀、动刀及压板，定刀固定于支撑板上，动刀固定于传动轴上，动刀与第一连杆相连，压板与弹簧相连，弹簧与第一连杆固定相连；弹簧处于原长状态时，动刀与支撑板形成的夹角大于压板与支撑板形成的夹角；进料和开启装置包括开启机构，开启机构包括至少1个真空管、至少1个真空发生器和与真空发生器数量相同的吸盘组件，真空管的一端与其中一个真空发生器固定连接，吸盘组件为一对相配合的、具有气口的吸盘，每一对吸盘的气口连接相应的同一真空管的另一端；灌装装置包括灌注阀，灌注阀包括竖直设置的杆体，杆体底端固定连接有灌注头，灌注头底端为圆台形，圆台的上表面面积大于下表面面积，圆台的下表面为灌注头的下表面，圆台下表面上设有用于向下罐奶的通孔。2.根据权利要求1所述的袋装酸奶生产系统，其特征在于：还包括置于开卷装置与分离装置之间的向包材进行喷码的喷码装置，喷码装置包括喷码机及架体，架体包括第一支架以及固定于第一支架上方的第二支架，第一支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国强，赵宇雷，韩清波，韩庆武，李晨红，孙力孟，王雅炜，康志远，刘茁，
申请(专利权)人：石家庄君乐宝乳业有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13