The invention relates to an electric control device (1) with a control device (3). The electric control device (1) has a first measurement system (10) and a second measurement system (20) for the first and second measurement of the current position of the control device (3), respectively. The processor unit compares the first and second measurements in order to generate a control signal (ORD) that varies from the current position. When the first and second measurements do not correspond to the same position of the control device, the processor unit (30) considers the control device (3) to be in the middle position.
【技术实现步骤摘要】
电控制构件、旋翼飞行器和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2016年10月12日提交的FR1601481的权益，其公开通过援引整体纳入于此。专利
本专利技术涉及一种电控制构件、包括这种控制构件的旋翼飞行器、以及由该飞行器应用的方法。直升机类型的旋翼飞行器具有至少一个主旋翼(rotor)，其有助于向飞行器提供其升力和推进的至少一部分。另外，存在至少用于控制飞行器的偏航运动的系统。在此类情况下，这种直升机有三个引航轴(pilotingaxes)。第一轴包括使用第一控件来控制飞行器的升力矢量的大小。第二轴包括使用第二控件来控制升力矢量的取向，而第三轴使用第三控件来控制飞行器的偏航运动。作为示例，直升机可以具有主旋翼，其有助于其推进和其升力。此外，直升机可以具有至少有助于控制偏航运动的辅助旋翼。在此类情况下，总距操纵杆使得可能共同控制主旋翼的桨叶的桨距(pitch)，以便调整飞行器的升力。循环棒用于循环地控制主旋翼的桨叶的桨距，以便调整飞行器的升力矢量的取向。最终，踏板用于共同调整辅助旋翼的桨叶的桨距，以便控制直升机的偏航运动。在另一实施例中，直升机可具有可能在公共轴...
【技术保护点】
1.一种具有操纵装置(3)和支撑(2)的电控制设备(1)，所述操作装置(3)相对于所述支撑(2)是可移动的，所述操纵装置(3)用于由人相对于所述支撑(2)移动，所述电控制设备(1)包括第一测量系统(10)，所述第一测量系统(10)对所述操纵装置(3)相对于中间位置的当前位置(POS2)进行第一测量，其中所述电控制设备(1)包括对所述当前位置(POS2)进行第二测量的第二测量系统(20)，所述第一测量系统(10)和所述第二测量系统(20)是独立且不同的，所述电控制设备(1)包括处理器单元(30)，所述处理器单元(30)将所述第一测量和所述第二测量进行比较以便生成因变于所述当前...
【技术特征摘要】
1.一种具有操纵装置(3)和支撑(2)的电控制设备(1)，所述操作装置(3)相对于所述支撑(2)是可移动的，所述操纵装置(3)用于由人相对于所述支撑(2)移动，所述电控制设备(1)包括第一测量系统(10)，所述第一测量系统(10)对所述操纵装置(3)相对于中间位置的当前位置(POS2)进行第一测量，其中所述电控制设备(1)包括对所述当前位置(POS2)进行第二测量的第二测量系统(20)，所述第一测量系统(10)和所述第二测量系统(20)是独立且不同的，所述电控制设备(1)包括处理器单元(30)，所述处理器单元(30)将所述第一测量和所述第二测量进行比较以便生成因变于所述当前位置(PSO2)的控制信号(ORD)，当所述第一测量和所述第二测量不对应于所述操纵装置的相同位置时，所述处理器单元(30)认为所述操纵装置(3)处于所述中间位置(POS1)。2.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述第一测量系统(10)包括递送模拟型的第一信号(S1)形式的所述第一测量的装置，所述第二测量系统(20)包括递送数字型的第二信号(S2)形式的所述第二测量的装置。3.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述第一测量系统(10)包括用于感测旋转移动的电位计或霍尔效应传感器或有源电传感器，所述第一测量以呈现取决于所述当前位置的电压的第一信号的形式来表达。4.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述第二测量系统(20)包括被约束为与所述操纵装置(3)一起旋转的代码轮(21)以及与所述代码轮(21)协作以便确定对应于所述当前位置(POS2)的当前二进制值的处理器系统(22)，所述第二测量以包括所述二进制值的第二信号(S2)的形式来表达。5.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)包括倾向于将所述操纵装置(3)返回到所述中间位置(POS1)的返回系统(4)。6.根据权利要求5所述的电控制设备，其特征在于，所述返回系统(4)包括分别设置有第一可移动端(503)和第二可移动端(504)的第一弹簧(501)和第二弹簧(502)，所述操纵装置(3)具有在所述第一可移动端(503)与所述第二可移动端(504)之间周向地布置的元件，所述返回系统(4)包括桥台(505)，所述第一弹簧(501)倾向于使所述第一可移动端(503)在第一方向(DIR1)上周向地紧靠所述桥台(505)移动，以便将所述操纵构件(3)定位在所述中间位置上，所述第二弹簧(502)倾向于在第二方向(DIR2)上将所述第二可移动端(504)周向地紧靠所述桥台(505)移动，以将所述操纵构件定位在所述中间位置上。7.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)包括倾向于将所述操纵装置(3)保持在相对于所述支撑(2)的至少一个“分度”位置的保持系统(6)。8.根据权利要求1所述的电控制设备，其特征在于，所述电控制设备(1)呈现设置有所述支撑(2)以及所述操纵装置(3)和所述第一和第二测量系统(10、20)的第一组装件，所述处理器单元(30)被附连到所述第一组装件并被紧固到所述支撑(2)，所述处理器单元(30)用于连接到物理上独立于所述第一组装件的至少一个计算机(86)，所述处理器单元(30)将控制信号(ORD)传送给所述计算机(86)，当所述第一测量和所述第二测量两者均对应于测得位置时，所述控制信号(ORD)涉及根据所述测得位置而确立的值的参数，或者当所述第一测量和所述第二测量不对应于所述相同位置时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·塞拉丝拉芬治，K·阿卜杜利，O·塞利尔，JR·比赫尔，
申请(专利权)人：空客直升机，
类型：发明
国别省市：法国,FR
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