The utility model provides an automatic edge-searching high-precision labeling machine for labeling the labeling position of the product to be pasted. Its characteristics include a frame, a labeling mechanism, a driving mechanism and a PLC controller. The labeling mechanism, a driving mechanism and a PLC controller are electrically connected. The labeling mechanism moves in X, Y and Z directions through a driving mechanism set on the frame. The labeling mechanism is arranged in the Y-direction mobile mechanism. The labeling mechanism comprises a labeling head, a label placement rack, a stripping mechanism, a label backing receipt rack and a label tensioning mechanism between the label placement rack and the label backing receipt rack. The labeling head is provided with a labeling surface, and a vacuum adsorption hole is arranged on the labeling surface. The vacuum adsorption device on the back of the label head is connected. The label stripping mechanism includes a label stripping board and a label stripping sheet arranged on the upper part of the label stripping board. The label stripping sheet strips the label body and the back paper phase. The utility model can dynamically adjust the label position according to the different positions of the household appliances after positioning to ensure the repeatability of the label position.
【技术实现步骤摘要】
一种自动寻边高精度贴标机
本技术涉及一种机械自动化设备领域,尤其涉及一种自动寻边高精度贴标机。
技术介绍
生产在后端包装中需要将电路图标签、防火标签、能效标签、环保标签等标签粘贴在各个部位以标识相关信息,粘贴位置的准确性对贴标设备提出了很高的要求,由于家电生产线周转方式多为滚筒流水线,故家电的定位有一定的位置误差。所以要求贴标设备能够根据家电定位后不同位置动态调整贴标位置,保证标签粘贴的位置重复性。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种能够根据家电定位后不同位置动态调整贴标位置,以保证标签粘贴的位置重复性的贴标设备。本技术提供一种自动寻边高精度贴标机,用于向待贴产品的贴标位置进行贴标,其特征在于,包括机架、贴标机构、驱动机构和PLC控制器,所述贴标机构、驱动机构和PLC控制器电连接,所述贴标机构通过设置于所述机架上的驱动机构进行X向、Y向和Z向运动,所述驱动机构包括X向伺服传动机构,以及设置于所述X向伺服传动机构上的Z向移动机构,和设置于所述Z向移动机构上的Y向移动机构,所述贴标机构设置于所述Y向移动机构,所述贴标机构包括贴标头、标签放置架、剥标机构、标签背纸收料架和设置于所述标签放置架和所述标签背纸收料架之间的标签张紧机构,所述贴标头设置有贴标面,所述贴标面上设置有真空吸附孔,所述吸附孔与设置于所述贴标头后侧的真空吸附装置相连,所述剥标机构包括剥标板和设置于所述剥标板上部的剥标片,所述剥标片将标签本体和背纸相剥离,所述贴标头将所述标签本体吸附至所述贴标面上,所述标签背纸绕过所述剥标板绕至所述标签背纸收料架上,所述机架上还设置有用于确定待贴标产品的贴标位置的高精密 ...
【技术保护点】
1.一种自动寻边高精度贴标机,用于向待贴产品的贴标位置进行贴标,其特征在于,包括机架、贴标机构、驱动机构和PLC控制器,所述贴标机构、驱动机构和PLC控制器电连接,所述贴标机构通过设置于所述机架上的驱动机构进行X向、Y向和Z向运动,所述驱动机构包括X向伺服传动机构,以及设置于所述X向伺服传动机构上的Z向移动机构,和设置于所述Z向移动机构上的Y向移动机构,所述贴标机构设置于所述Y向移动机构,所述贴标机构包括贴标头、标签放置架、剥标机构、标签背纸收料架和设置于所述标签放置架和所述标签背纸收料架之间的标签张紧机构,所述贴标头设置有贴标面,所述贴标面上设置有真空吸附孔,所述吸附孔与设置于所述贴标头后侧的真空吸附装置相连,所述剥标机构包括剥标板和设置于所述剥标板上部的剥标片,所述剥标片将标签本体和背纸相剥离,所述贴标头将所述标签本体吸附至所述贴标面上,所述标签背纸绕过所述剥标板绕至所述标签背纸收料架上,所述机架上还设置有用于确定待贴标产品的贴标位置的高精密激光扫描仪,所述PLC控制器将所述高精密激光扫描仪反馈的贴标位置控制所述贴标头将标签本体贴附至待贴附产品的贴标位置。
【技术特征摘要】
1.一种自动寻边高精度贴标机,用于向待贴产品的贴标位置进行贴标,其特征在于,包括机架、贴标机构、驱动机构和PLC控制器,所述贴标机构、驱动机构和PLC控制器电连接,所述贴标机构通过设置于所述机架上的驱动机构进行X向、Y向和Z向运动,所述驱动机构包括X向伺服传动机构,以及设置于所述X向伺服传动机构上的Z向移动机构,和设置于所述Z向移动机构上的Y向移动机构,所述贴标机构设置于所述Y向移动机构,所述贴标机构包括贴标头、标签放置架、剥标机构、标签背纸收料架和设置于所述标签放置架和所述标签背纸收料架之间的标签张紧机构,所述贴标头设置有贴标面,所述贴标面上设置有真空吸附孔,所述吸附孔与设置于所述贴标头后侧的真空吸附装置相连,所述剥标机构包括剥标板和设置于所述剥标板上部的剥标片,所述剥标片将标签本体和背纸相剥离,所述贴标头将所述标签本体吸附至所述贴标面上,所述标签背纸绕过所述剥标板绕至所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王衡,
申请(专利权)人:苏州澳佰特自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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