一种新型可调节高度的视觉自动贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，该种发明专利技术设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该发明专利技术结构多样，功能性强，适合广泛推广。

A New Automatic Visual Labeling Machine with Adjustable Height

The invention discloses a novel adjustable height visual automatic labeling machine, which comprises a fixed base, the bottom of the fixed base is fixed with a supporting rod, the bottom of the supporting rod is fixed with a supporting leg, the bottom center of the fixed base is fixed with an electronic control box, the bottom of the electronic control box is provided with a sliding wheel, and one side of the fixed base is fixed with a connecting rod. There is a driving motor, one side of the conveyor board is fixed with a carton conveyor board, and the surface of the carton conveyor board is provided with a carton. The invention is reasonable in design and practical in function. By setting a visual sensor, the effect of visual positioning can be effectively realized, and then the mechanical arm can grab the carton and place it on a fixed position of the label to further achieve accurate labeling. As a result, by installing a soft rubber plate on the conveyor board, the automatic labeling effect of the carton can be further achieved. The invention has various structures and strong functions, and is suitable for wide promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种新型可调节高度的视觉自动贴标机
本专利技术涉及电子设备
，特别涉及一种新型可调节高度的视觉自动贴标机。
技术介绍
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是目前使用的自动贴标机在使用时存在着一些弊端，例如：在使用时不能实现精准定位的效果，进而使产品的贴标效果较差，具有一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座，所述固定基座的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支腿，所述固定基座的底部中心部位固定连接有电控箱，所述电控箱的底部设置有滑动轮，所述固定基座的一侧面固定连接有驱动电机，所述固定基座的上表面一侧设置有传送装置，所述传送装置的一侧设置有传动轴，所述传送装置的表面传动连接有传送带，所述传送带的表面粘接有贴标，所述固定基座的上表面另一侧通过固定架固定连接有输送板，所述输送板的表面粘接有软橡胶板，所述输送板的一侧固定连接有纸筒输送板，所述纸筒输送板的表面设置有纸筒，所述纸筒输送板的一侧设置有机械臂，所述固定基座的表面中心部位固定连接有控制面板，所述控制面板的内部嵌接有视觉传感器，所述控制面板的内部设置有控制器，所述控制面板的表面嵌接有键盘。进一步地，所述视觉传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述机械臂与控制器电性连接。进一步地，所述纸筒输送板、传送装置和输送板均与驱动电机电性连接，所述输送板与传送装置相连接，所述传送装置、输送板和纸筒输送板呈T字形结构分布。进一步地，所述纸筒与贴标在输送板的表面汇合，所述纸筒通过机械臂放置于贴标表面的固定位置。进一步地，所述软橡胶板的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板的厚度为0.3-0.8cm。进一步地，所述传动轴设置于传送装置的一侧，所述传动轴的一侧与成捆标签相连接。进一步地，所述控制面板与电控箱电性连接，所述传送装置、输送板和纸筒输送板均与控制面板控制连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：该种专利技术设计合理，功能实用，通过设置有视觉传感器，可以有效的实现视觉定位的效果，进而使机械臂抓取纸筒放置在贴标的某个固定位置上，进一步地达到精准贴标的效果，通过在输送板上设置有软橡胶板，可以通过软橡胶板的蜂窝麻面结构增加纸筒与橡胶板的摩擦力，进而使纸筒在橡胶板上滚动，进一步地使纸筒完成自动贴标的效果，该专利技术结构多样，功能性强，适合广泛推广。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术局部结构示意图。图3为本专利技术控制面板结构示意图。图中：1、固定基座；2、电控箱；3、支撑杆；4、滑动轮；5、支腿；6、驱动电机；7、传送装置；8、控制面板；9、机械臂；10、输送板；11、固定架；12、传动轴；13、纸筒；14、纸筒输送板；15、传送带；16、贴标；17、软橡胶板；18、视觉传感器；19、键盘；20、控制器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1-3所示，一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19。其中，所述视觉传感器18的输出端与控制器20的输入端电性连接，所述机械臂9与控制器20电性连接，通过使视觉传感器18与控制器20的电性连接，进而实现视觉定位的效果，进一步的增加了贴标机的贴标精准性。其中，所述纸筒输送板14、传送装置7和输送板10均与驱动电机6电性连接，所述输送板10与传送装置7相连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14呈T字形结构分布，通过纸筒输送板14、传送装置7和输送板10的连接配合，使纸筒13和传送带15进行贴标后，对纸筒13进行输送。其中，所述纸筒13与贴标16在输送板10的表面汇合，所述纸筒13通过机械臂9放置于贴标16表面的固定位置。其中，所述软橡胶板17的表面为蜂窝麻面结构，所述软橡胶板17的厚度为0.3-0.8cm，可以通过软橡胶板17的结构，当纸筒13在软橡胶板17的表面进行滚动时，通过纸筒13和软橡胶板17之间的摩擦力，使纸筒13和贴标16紧密连接。其中，所述传动轴12设置于传送装置7的一侧，所述传动轴12的一侧与成捆标签相连接。其中，所述控制面板8与电控箱2电性连接，所述传送装置7、输送板10和纸筒输送板14均与控制面板8控制连接。实施例一：一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述固定基座1的底部中心部位固定连接有电控箱2，所述电控箱2的底部设置有滑动轮4，所述固定基座1的一侧面固定连接有驱动电机6，所述固定基座1的上表面一侧设置有传送装置7，所述传送装置7的一侧设置有传动轴12，所述传送装置7的表面传动连接有传送带15，所述传送带15的表面粘接有贴标16，所述固定基座1的上表面另一侧通过固定架11固定连接有输送板10，所述输送板10的表面粘接有软橡胶板17，所述输送板10的一侧固定连接有纸筒输送板14，所述纸筒输送板14的表面设置有纸筒13，所述纸筒输送板14的一侧设置有机械臂9，所述固定基座1的表面中心部位固定连接有控制面板8，所述控制面板8的内部嵌接有视觉传感器18，所述控制面板8的内部设置有控制器20，所述控制面板8的表面嵌接有键盘19，所述视觉传感器18的输出端与控制器20的输入端电性连接，所述机械臂9与控制器20电性连接，所述传动轴12设置于传送装置7的一侧，所述传动轴12的一侧与成捆标签相连接，通过传动轴12使称捆标签传动的传送装置7的表面通过传送装置7表面的传送带15对贴标16达到输送的效果，且纸筒输送板14对纸筒13进行传输，通过视觉传感器18与控制器20的连接，使机械臂9将纸筒13抓取放置在贴标16的某个固定位置，进而有效的达到精准贴标的效果。实施例二：一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座1，所述固定基座1的底部固定连接有支撑杆3，所述支撑杆3的底部固定连接有支腿5，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有支腿(5)，所述固定基座(1)的底部中心部位固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的底部设置有滑动轮(4)，所述固定基座(1)的一侧面固定连接有驱动电机(6)，所述固定基座(1)的上表面一侧设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧设置有传动轴(12)，所述传送装置(7)的表面传动连接有传送带(15)，所述传送带(15)的表面粘接有贴标(16)，所述固定基座(1)的上表面另一侧通过固定架(11)固定连接有输送板(10)，所述输送板(10)的表面粘接有软橡胶板(17)，所述输送板(10)的一侧固定连接有纸筒输送板(14)，所述纸筒输送板(14)的表面设置有纸筒(13)，所述纸筒输送板(14)的一侧设置有机械臂(9)，所述固定基座(1)的表面中心部位固定连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)的内部嵌接有视觉传感器(18)，所述控制面板(8)的内部设置有控制器(20)，所述控制面板(8)的表面嵌接有键盘(19)。

【技术特征摘要】
1.一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)的底部固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定连接有支腿(5)，所述固定基座(1)的底部中心部位固定连接有电控箱(2)，所述电控箱(2)的底部设置有滑动轮(4)，所述固定基座(1)的一侧面固定连接有驱动电机(6)，所述固定基座(1)的上表面一侧设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧设置有传动轴(12)，所述传送装置(7)的表面传动连接有传送带(15)，所述传送带(15)的表面粘接有贴标(16)，所述固定基座(1)的上表面另一侧通过固定架(11)固定连接有输送板(10)，所述输送板(10)的表面粘接有软橡胶板(17)，所述输送板(10)的一侧固定连接有纸筒输送板(14)，所述纸筒输送板(14)的表面设置有纸筒(13)，所述纸筒输送板(14)的一侧设置有机械臂(9)，所述固定基座(1)的表面中心部位固定连接有控制面板(8)，所述控制面板(8)的内部嵌接有视觉传感器(18)，所述控制面板(8)的内部设置有控制器(20)，所述控制面板(8)的表面嵌接有键盘(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型可调节高度的视觉自动贴标机，其特征在于：所述视觉传感器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海涛，
申请(专利权)人：廊坊军兴溢美包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13