种苗标签植入方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，公开一种种苗标签植入方法及系统，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。本发明专利技术种苗标签植入方法包括：第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。

Seedling Label Implantation Method and System

The invention relates to the field of agricultural machinery technology, and discloses a seedling label implantation method and system to improve the convenience and safety of operation and reduce the cost. The seedling label insertion method of the invention includes: the first processor obtains the clamping state of the seedling fixture to the target seedling of the implanted label by a pressure sensor arranged on the seedling fixture; after acquiring the target seedling is in the target clamping state, the first processor notifies the second processor, and then drives the second motor to hold steadily in the positive rotation state by the second processor. The target seedling is punched through a hole, and then, after a short pause, the label is filled into the through hole of the target seedling in the reverse state of the second motor as directed by the second processor.

【技术实现步骤摘要】
种苗标签植入方法及系统
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种种苗标签植入方法及系统。
技术介绍
目前，我国种苗行业的产业化水平较低。许多传统种苗基地仍然按照传统的经济体制，和现代的林木发展体系有所违和，种苗行业管理中之所以存在的许多问题，还是因为管理体系不够健全，没有一套种苗的身份识别体系。如何解决种苗行业管理中存在的问题，可以提高种苗的基本服务信息，才能更好的引导种苗行业快速发展。现有技术中种苗的身份识别标识，主要采用人工吊标签的方式，但由于林木的生产周期长达数十年，吊签容易遗落掉失、被人为替换，采用人工读取的方式也容易出错。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。现有射频标签做种苗的身份识别安装存在如下缺陷，需要操作人员人工安装，劳动强度大、安装效率低；而且容易造成对种苗不可逆的伤害，而且容易丢失和替换。
技术实现思路
本专利技术目的在于公开一种种苗标签植入方法及系统，以提高操作的便捷性和安全性，并降低成本。为达上述目的，本专利技术公开一种种苗标签植入方法，包括：第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。为达上述目的，本专利技术公开一种种苗标签植入系统，包括：第一处理器，用于经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；并在达到目标夹紧状态后，通知所述第二处理器；所述第二处理器用于在收到所述第一处理模块通知后，驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，再指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。基于本专利技术方法及系统，可选的，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接；所述第一处理器用于控制第一电机带动所述第二端沿所述导向杆向所述第二端行进的推进距离。可选的，所述系统还包括：容置标签的标签匣；用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域；与所述标签匣位置固定的第一底座；所述标签推杆以滑杆与所述第一底座活动连接，且所述第一底座还经所述滑杆与钻头推进底座活动连接；所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列所述苗木夹具的两侧；所述苗木夹具部署于所述钻头推杆底座与所述标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；其中，所述标签推杆与所述钻头推进底座受控于所述第二电机进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；所述第二电机用于在正转状态下，推动所述钻头推进底座沿所述滑杆前进以对所述苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动所述标签推杆将所述标签匣中的标签填充进所述钻头所开的孔中；以及对所述第二电机进行正反转及启停状态控制的第二处理器，所述第二处理器与所述第一处理器进行关联。本专利技术具有以下有益效果：结构简单实用，操作便捷、安全且智能高效，性价比高。下面将参照附图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例公开的种苗标签植入系统的部分结构示意图。图2是本专利技术实施例公开的夹具通孔与标签推杆、标签及钻头的位置关系示意图。【图号说明】1、苗木夹具2、标签推杆3、钻头4、钻头电机(又称第三电机)5、钻头推进底座6、钻头推进电机(又称第二电机)7、第一底座8、标签匣9、苗木夹持电机(又称第一电机)10、压力传感器11、手柄及电池匣12、苗木。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。实施例1本实施例公开一种种苗标签植入系统，参照图1和图2，包括：第一处理器，用于经设置于苗木夹具1上的压力传感器10获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；并在达到目标夹紧状态后，通知所述第二处理器；所述第二处理器用于在收到所述第一处理模块通知后，驱动第二电机(即：钻头推进电机6)正转状态下对夹持稳的目标苗木12打一通孔，然后在短暂暂停后，再指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入(RFID)标签15。在具体的物理实现上，上述第一处理器和第二处理器可以集成于一体，也可以分开单独部署。可选的，如图1和图2所示，本实施例苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接；所述第一处理器用于控制第一电机9带动所述第二端沿所述导向杆向所述第二端行进的推进距离。可选的，如图1和图2所示，本实施例系统还包括：钻头与钻头电机4连接，钻头电机固定在钻头推进底座上。容置标签的标签匣8；用于逐一将所述标签推送到供标签推杆2作用的指定区域。与所述标签匣位置固定的第一底座7。所述标签推杆以滑杆与所述第一底座活动连接，且所述第一底座还经所述滑杆与钻头推进底座5活动连接；所述标签推杆与钻头3之间留有空隙并分列所述苗木夹具的两侧。所述苗木夹具部署于所述钻头推杆底座与所述标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线。其中，所述标签推杆与所述钻头推进底座受控于所述第二电机进行联动(即：标签推杆与钻头推进底座同进退)以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；所述第二电机用于在正转状态下，推动所述钻头推进底座沿所述滑杆前进以对所述苗木夹具所夹持的苗木进行打孔；然后在孔打通后，反转推动所述标签推杆将所述标签匣中的标签填充进所述钻头所开的孔中。其中，所述第二处理器与所述第一处理器进行关联，并用于对所述第二电机进行正反转及启停状态控制。可选的，本实施例苗木标签机可在第一底座或标签匣上还设置有手柄11。为了便于空间体积处理，优选地，将电池匣设置于手柄上。如图1所示的苗木标签机，整体运作分为以下几个步骤：1、苗木通过苗木夹持电机9带动夹头对苗木进行夹持，夹持力由压力传感器获取加持力进行计算，能准确地进行夹持而不伤及苗木。2、钻头电机带动钻头转动，并由钻头推进电机推进钻头推进底座，使钻头向前在苗木方向运动，在苗木上钻一个通孔14。3、底座电机反向运动，带动底座反向运动，钻头因底座反向运动退出苗木，此时，标签推送杆向苗木方向运动，将标签匣中的RFID标签推入钻头打好的通孔中。藉此，本实施例系统具有以下有益效果：苗木的钻孔与标签植入复用同一电机(即上述钻头推进电机)并设置有配套的复用结构，使得整体结构紧凑实用，便于携带和操控，并彻底避免了因钻孔推进电机和标签植入采用两电机所容易产生标签推杆与钻头相撞而发生设备损坏的安全问题。同时，夹具通孔的孔轴与标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线，确保了标签植入过程中的精确制导。而且，整个过程中，R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种苗标签植入方法，其特征在于，包括：第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。

【技术特征摘要】
1.一种种苗标签植入方法，其特征在于，包括：第一处理器经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木夹具对待植入标签的目标苗木的夹持状态；在获取目标苗木处在目标夹紧状态后，所述第一处理器通知第二处理器，进而由所述第二处理器驱动第二电机正转状态下对夹持稳的目标苗木打一通孔，然后在短暂暂停后，所述第二处理器指令所述第二电机反转状态下，在目标苗木的所述通孔内填充入标签。2.根据权利要求1所述的种苗标签植入方法，其特征在于，所述苗木夹具为二对称设置的夹持杆，第一端固定，第二端能沿导向杆与所述第一端活动连接；所述第一处理器用于控制第一电机带动所述第二端沿所述导向杆向所述第二端行进的推进距离。3.根据权利要求1或2所述的种苗标签植入方法，其特征在于，还包括：所述第二电机驱动标签推杆与钻头推进底座进行联动以维持标签推杆与钻头之间的空隙距离不变；其中，所述标签推杆与钻头之间留有空隙并分列所述苗木夹具的两侧，所述苗木夹具部署于所述钻头推杆底座与所述标签匣之间并设有供钻头、标签和标签推杆出入的夹具通孔；所述夹具通孔的孔轴与所述标签推杆、标签及钻头的中轴连成一条直线；所述标签匣与第一底座固定，用于逐一将所述标签推送到供标签推杆作用的指定区域；所述标签推杆和所述钻头推进底座以滑杆与所述第一底座活动连接。4.根据权利要求3所述的种苗标签植入方法，其特征在于，所述第二电机正转的时长与反转的时长一致；且在反转状态下，将驱动钻头的钻头电机切换至停止状态。5.一种种苗标签植入系统，其特征在于，包括：第一处理器，用于经设置于苗木夹具上的压力传感器获取所述苗木...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志杰，陈黎，陈晓东，易胤，
申请(专利权)人：湖南元想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43