The utility model discloses an automatic code-spraying device for mobile phone motor, which comprises a transmission mechanism, a pallet, an angle adjustment mechanism, a detection mechanism and a code-spraying mechanism. The transmission mechanism comprises a worktable horizontally arranged, and a horizontal conveyor belt is arranged on the worktable. The angle adjustment mechanism comprises a storage block arranged in the pallet, and the upper end of the storage block is opened and the storage block is stored. The lower end of the storage block is connected with an electromagnet, and the electromagnet is driven by the first power input device. The side wall of the tray is provided with an inward groove on the upper side. The groove is matched with a telescopic mechanism. The detection mechanism includes a vertical bracket, and the bracket is provided with an image acquisition device. The bracket is arranged along one side of the transmission direction of the horizontal conveyor belt for use. The positioning device for image acquisition is a multi-axis manipulator set on one side of the worktable. The end of the multi-axis manipulator is provided with a jet port, and a recycling box is arranged under the worktable.
【技术实现步骤摘要】
一种手机马达自动喷码装置
本技术涉及马达装配
,具体涉及一种手机马达自动喷码装置。
技术介绍
手机马达一般指应用到手机上面的振动小马达,他主要的作用是让手机产生振动效果,扁平纽扣式振动马达就作为振动马达的一种,在装配过程中,通常需要对马达外壳进行喷码处理。现在的喷码设备中,大都需要对扁平马达摆放至规定方向与角度,然后送至喷码机构处进行喷码,然后逐一回收,这个过程使得效率较为低下,在摆放过程中容易出现摆放不准确而产生误差。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本技术所要解决的技术问题是:如何提供一种能够自动喷码,对手机马达进行角度调整,自动筛分的手机马达自动喷码装置。为了解决上述技术问题,本技术采用了如下的技术方案:一种手机马达自动喷码装置,包括传动机构、托盘、角度调整机构、检测机构和喷码机构;所述传动机构包括水平设置的工作台,所述工作台上设置有水平传送带,所述水平传送带上固定均布有所述托盘,所述托盘用于盛放待喷码的手机马达,所述角度调整机构包括设置在所述托盘内的存储块,所述存储块上端开口,所述存储块下端与电磁铁连接,所述电磁铁与第一动力输入装置传动连接,所述托盘的侧壁上周向设置有向内的凹槽,所述凹槽内配合有伸缩机构,所述伸缩机构的伸出端均朝向所述存储块的外侧壁;所述检测机构包括竖向设置的支架,所述支架位于所述水平传送带上方的位置设置有图像采集装置,所述图像采集装置用于对所述存储块内的手机马达进行图像采集,确认其摆放位置,所述支架沿所述水平传送带传动方向的一侧设置有用于图像采集的定位装置,所述喷码机构为设置在所述工作台一侧的多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端设 ...
【技术保护点】
1.一种手机马达自动喷码装置,其特征在于,包括传动机构、托盘、角度调整机构、检测机构和喷码机构;所述传动机构包括水平设置的工作台,所述工作台上设置有水平传送带,所述水平传送带上固定均布有所述托盘,所述托盘用于盛放待喷码的手机马达,所述角度调整机构包括设置在所述托盘内的存储块,所述存储块上端开口,所述存储块下端与电磁铁连接,所述电磁铁与第一动力输入装置传动连接,所述托盘的侧壁上周向设置有向内的凹槽,所述凹槽内配合有伸缩机构,所述伸缩机构的伸出端均朝向所述存储块的外侧壁;所述检测机构包括竖向设置的支架,所述支架位于所述水平传送带上方的位置设置有图像采集装置,所述图像采集装置用于对所述存储块内的手机马达进行图像采集,确认其摆放位置,所述支架沿所述水平传送带传动方向的一侧设置有用于图像采集的定位装置,所述喷码机构为设置在所述工作台一侧的多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端设置有喷码口,所述工作台下方还设置有回收箱。
【技术特征摘要】
1.一种手机马达自动喷码装置,其特征在于,包括传动机构、托盘、角度调整机构、检测机构和喷码机构;所述传动机构包括水平设置的工作台,所述工作台上设置有水平传送带,所述水平传送带上固定均布有所述托盘,所述托盘用于盛放待喷码的手机马达,所述角度调整机构包括设置在所述托盘内的存储块,所述存储块上端开口,所述存储块下端与电磁铁连接,所述电磁铁与第一动力输入装置传动连接,所述托盘的侧壁上周向设置有向内的凹槽,所述凹槽内配合有伸缩机构,所述伸缩机构的伸出端均朝向所述存储块的外侧壁;所述检测机构包括竖向设置的支架,所述支架位于所述水平传送带上方的位置设置有图像采集装置,所述图像采集装置用于对所述存储块内的手机马达进行图像采集,确认其摆放位置,所述支架沿所述水平传送带传动方向的一侧设置有用于图像采集的定位装置,所述喷码机构为设置在所述工作台一侧的多轴机械臂,所述多轴机械臂的末端设置有喷码口,所述工作台下方还设置有回收箱。2.根据权利要求1所述的手机马达自动喷码...
【专利技术属性】
技术研发人员:张黎明,康仪,
申请(专利权)人:四川省隆昌市劲抖微电机有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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