局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具技术

一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具，成形方法是采用三维模型重构技术，获取宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型，根据外轮廓面智能控制弯扭成形工具完成固定骨板局部增量成形，实现金属固定骨板的自动一体化柔性成形；弯扭成形工具包括固定体，固定体左右对称连接有左成形体和右成形体，左成形体和固定体之间、右成形体和固定体之间均通过球状连接块连接；左成形体、右成形体上开有能够穿过骨板的缺口；本发明专利技术比起手动调整更加贴合骨折受伤处骨骼，用弯扭成形工具实现两个手动工具的功能，提高效率。

Local Incremental Flexible Forming of Metal Fixed Bone Plates and Bending-Torsion Forming Tools

A local incremental flexible forming method and bending-torsion forming tool for metal fixed bone plate is presented. The forming method is to obtain the three-dimensional CAD digital model of pet bone at the fracture site by using three-dimensional model reconstruction technology. The incremental forming of fixed bone plate is completed by intelligent control bending-torsion forming tool according to the outline surface, and the automatic integrated flexible forming tool for metal fixed bone plate is realized. Including fixator, left and right fixator are symmetrically connected with left and right fixator, which are connected by spherical connecting blocks; left and right fixator have notches that can pass through the bone plate; the present invention fits the bone at the fracture injury more closely than manual adjustment, and realizes two manual tools by bending and twisting forming tools. Functions to improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具
本专利技术属于先进材料成形
，具体涉及一种局部增量柔性成形金属固定骨板的方法及弯扭成形工具。
技术介绍
人们为了缓解生活压力、获取精神慰藉，小型宠物的喂养规模逐渐增加，由此催生宠物医疗市场的不断增长。骨折是宠物医疗中较为常见的病状，通常治疗骨折需要采用PRCL(Point-contactReconstructionCompressLocking)锁定骨板进行固定治疗，骨板经过面内弯曲、弯曲以及扭转后与骨折受伤处骨骼贴合，而后植入螺钉，使之贴紧骨骼。受伤处骨骼表面是空间曲面，型面复杂，从而针对不同受伤处骨骼需要不同复杂型面的骨板进行固定。在传统方式中此类骨板需要通过手动调节实现面内弯曲、弯曲以及扭转三类变形以贴合受伤处骨骼，一方面手动调节难以把握成形精度，骨板与骨骼不能完全贴合，另一方面三类变形需要至少两类工具(每类工具需要两个工具同时工作)进行调节，效率较低。以先进数控技术为基础的单点渐进成形、多点成形等柔性成形技术在踝部矫形器、颅骨修补等一次性、个性化的人体医疗定制中已经有所应用(其中踝部矫形器所用骨板为无孔光板、颅骨修补所用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种局部增量成形金属固定骨板的成形方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，三维模型重构，对宠物骨折处骨骼进行CT扫描，获得三维曲面数据，重构宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型；步骤2，根据骨板长度与骨折处骨骼外轮廓面的对应关系，将骨板(5)划分为N个成形区域；步骤3，将弯扭成形工具置于区域1处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域1处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，具体为：3.1)根据区域1所对应的骨折处骨骼外轮廓面确定该区域成形类型，即面内弯曲、弯曲以及扭转；3.2)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要面内弯曲，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成...

【技术特征摘要】
1.一种局部增量成形金属固定骨板的成形方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，三维模型重构，对宠物骨折处骨骼进行CT扫描，获得三维曲面数据，重构宠物骨折受伤处骨骼三维CAD数字模型；步骤2，根据骨板长度与骨折处骨骼外轮廓面的对应关系，将骨板(5)划分为N个成形区域；步骤3，将弯扭成形工具置于区域1处，智能控制弯扭成形工具对骨板(5)区域1处进行调节，使之与对应骨折处骨骼外轮廓面相贴合，具体为：3.1)根据区域1所对应的骨折处骨骼外轮廓面确定该区域成形类型，即面内弯曲、弯曲以及扭转；3.2)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要面内弯曲，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕垂直于骨板(5)平面的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进行；3.3)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要弯曲，根据外轮廓面起伏情况控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)旋转至平行或呈一定角度，而后控制左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内垂直于骨板(5)的轴旋转，若不需要，则不进行；3.4)根据骨板(5)与外轮廓面贴合情况，若区域1处骨板(5)需要扭转，控制弯扭成形工具的左成形体(1)、右成形体(2)绕骨板(5)所在平面内平行于骨板(5)的轴旋转；根据外轮廓面的起伏情况，只控制左成形体(1)旋转或只控制右成形体(2)旋转，或控制左成形体(1)、右成形体(2)二者均旋转，若不需要，则不进...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，刘炳坤，刘素平，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61