管道内壁喷涂装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管道内壁喷涂装置，属于管道喷涂技术领域，包括支架、轨道、行走机构、喷涂探臂和升降机构；轨道水平设置于支架的顶部；行走机构设置于轨道上，并且能够沿轨道行进；喷涂探臂水平设置于行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构设置于行走机构上，其下端部与喷涂探臂连接，用于升降喷涂探臂。本发明专利技术提供的管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。

Pipeline Inner Wall Spraying Device

The invention provides a pipeline inner wall spraying device, which belongs to the technical field of pipeline spraying, including bracket, track, walking mechanism, spraying probe arm and lifting mechanism; track level is set at the top of the bracket; walking mechanism is set on track and can travel along the track; spraying probe arm is horizontally set below the walking mechanism; spraying gun is set at the front end of the spraying probe arm; On the walking mechanism, the lower end is connected with the spraying probe arm for lifting the spraying probe arm. The inner wall spraying device of the pipeline provided by the invention is arranged on the track at the top of the bracket. The spraying probe arm is hoisted under the walking mechanism through the lifting mechanism. During the course of the pipeline moving along the axial direction of the conveying roller, the spraying probe arm is raised to the top of the pipeline through the lifting mechanism, and the pipeline will not be hindered by the spraying probe arm in the course of the pipeline moving along the conveying roller directly. Moving forward to the next process, the function integration of pipeline outer wall spraying and inner wall spraying is realized.

【技术实现步骤摘要】
管道内壁喷涂装置
本专利技术属于管道喷涂
，更具体地说，是涉及一种管道内壁喷涂装置。
技术介绍
金属管道是传送液体或气体的工具，广泛应用于各个领域。金属管道在使用过程中，其内壁难免会有结垢、腐蚀等问题，从而影响金属管道内工质的输送工作及降低管道的使用寿命，因此，对管道内壁的保护显得尤为重要。目前，针对金属管道内壁的保护，通常采取的方法就是在管道内壁涂装防腐、不沾涂料，在管道内壁涂装防腐、不沾涂料具有成本低、容易实现和附着性好等优点。管道外防腐生产线为了实现连续生产，管道需要轴向沿输送辊道进入喷涂作业区，但是，现有设备中的管道喷涂探臂均直接落地，管道沿其轴向进入喷涂作业区时会受到喷涂探臂的阻挡，所以管道只能横向进入喷涂作业区，与外防腐生产线进管方式不同，无法实现功能整合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种管道内壁喷涂装置，以解决现有技术中存在的管道不能沿其轴向进入喷涂作业区的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：管道内壁喷涂装置，包括：支架；轨道，水平设置于所述支架的顶部；行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。进一步地，所述支架包括并排设置的两排立柱，所述轨道平行设置两条，两条所述轨道分别设置于两排所述立柱的顶部，所述行走机构架设于两条所述轨道之间。进一步地，所述行走机构包括行走小车和用于驱动所述行走小车的第一驱动电机；所述行走小车两侧的车轮分别架设在两条所述轨道上，所述车轮的轮轴与所述第一驱动电机的输出轴连接。进一步地，所述第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，所述轮轴上设有与所述第一带轮共面的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。进一步地，所述升降机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴配合的丝杠，所述丝杠竖直设置，其下端部与所述喷涂探臂连接；所述第二驱动电机设置于所述行走小车上。进一步地，所述丝杠的外部套设有套筒，所述套筒的内壁设有与所述丝杠的外螺纹相匹配的内螺纹，所述套筒的外壁设有第一伞齿轮，所述第二驱动电机的输出轴设有与所述第一伞齿轮相匹配的第二伞齿轮。进一步地，所述第二驱动电机和所述第二伞齿轮之间设有减速器，所述减速器的输出轴与所述第二驱动电机的输入轴连接，所述减速器的输出轴与所述第二伞齿轮连接。进一步地，所述升降机构还包括两根与所述丝杠平行的导向杆，所述行走机构对应所述导向杆的位置设有与所述导向杆滑动配合的通孔，所述喷涂探臂上设有与所述导向杆相配合的固定板，所述固定板水平设置，所述固定板与所述导向杆的下端连接。进一步地，所述喷涂探臂的后端设有涂料舱，所述涂料舱与所述喷枪通过软管连通，所述喷涂探臂的内部设有供所述软管通过的通道。进一步地，所述轨道的两端均设有限位块。本专利技术提供的管道内壁喷涂装置的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术管道内壁喷涂装置，行走机构设置在支架顶部的轨道上，并且行走机构能够沿轨道行进，喷涂探臂通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂的阻碍，管道沿输送辊道轴向行进到喷涂作业区后，升降机构将喷涂探臂下降到管道的轴线位置，然后行走机构带动喷涂探臂以及升降机构沿轨道行进，将喷涂探臂穿入管道中，对管道内壁喷涂，内壁喷涂完成后，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的管道内壁喷涂装置的主视结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的管道内壁喷涂装置的左视结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图一；图4为本专利技术实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图二；图5为本专利技术实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图三；图6为本专利技术实施例提供的管道内壁喷涂装置的使用状态示意图四；其中，图中各附图标记：1-轨道；2-立柱；3-喷涂探臂；4-喷枪；5-第一驱动电机；6-车轮；7-行走小车；8-第二驱动电机；9-丝杠；10-减速器；11-导向杆；12-固定板；13-涂料舱；14-限位块。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请一并参阅图1至图6，现对本专利技术提供的管道内壁喷涂装置进行说明。管道内壁喷涂装置，包括支架、轨道1、行走机构、喷涂探臂3和升降机构，轨道1架设在支架的顶部，轨道1的设置方向与管道的轴向相同，行走机构架设在轨道1上，并且行走机构能够沿轨道1行进，喷涂探臂3水平设置在行走机构的下方，喷涂探臂3的前端设置喷枪4，涂料从喷枪4喷出，喷涂探臂3的外端部通过升降机构与行走机构连接，升降机构设置在行走机构上，升降机构能够控制喷涂探臂3的升降，行走机构能够带动喷涂探臂3沿其轴向行走。本专利技术提供的管道内壁喷涂装置，与现有技术相比，行走机构设置在支架顶部的轨道1上，并且行走机构能够沿轨道1行进，喷涂探臂3通过升降机构吊装在行走机构下方，管道沿输送辊道轴向行进过程中，通过升降机构将喷涂探臂3升高到管道上方，管道轴向行进过程中，不会受到喷涂探臂3的阻碍，管道沿输送辊道轴向行进到喷涂作业区后，升降机构将喷涂探臂3下降到管道的轴线位置，然后行走机构带动喷涂探臂3以及升降机构沿轨道1行进，将喷涂探臂3穿入管道中，对管道内壁喷涂，内壁喷涂完成后，管道直接沿输送辊道向前行进至下一道工序，实现了管道外壁喷涂和内壁喷涂的功能整合。请一并参阅图1和图2，作为本专利技术提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，支架包括两排立柱2，两排立柱2之间的间距能够供管道通过，轨道1并排设置两条，两条轨道1分别加设在两排立柱2的顶部，行走机构架设在两条轨道1上，升降机构和喷涂探臂3设置在两条轨道1之间，升降机构控制喷涂探臂3升降的过程不会被立柱2阻碍。请一并参阅图1和图2，作为本专利技术提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，行走机构包括行走小车7和用于驱动行走小车7的第一驱动电机5，第一驱动电机5安装在行走小车7的上表面，行走小车7包括四个车轮6，四个车轮6分两列设置在行走小车7的两侧，每列两个车轮6，并且两侧的车轮6分别与两条轨道1配合，四个车轮6在行走小车7的底部呈矩形分布。四个车轮6分为两个主动轮和两个从动轮，两个主动轮通过第一轮轴连接，两个从动轮通过第二轮轴连接，其中第一轮轴与第一驱动电机5的输出轴连接，第一驱动电机5驱动第一轮轴转动，进而带动两个主动轮沿轨道1行进，驱动行走机构沿轨道1行进，第一驱动电机5的正反转可以驱动行走机构沿轨道1的前进和倒退。作为本专利技术提供的管道内壁喷涂装置的一种具体实施方式，第一驱动电机5和第一轮轴可为带传动，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管道内壁喷涂装置，其特征在于，包括：支架；轨道，水平设置于所述支架的顶部；行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。

【技术特征摘要】
1.管道内壁喷涂装置，其特征在于，包括：支架；轨道，水平设置于所述支架的顶部；行走机构，设置于所述轨道上，并且能够沿所述轨道行进；喷涂探臂，水平设置于所述行走机构的下方；其前端设有喷枪；升降机构，设置于所述行走机构上，其下端部与所述喷涂探臂连接，用于升降所述喷涂探臂。2.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述支架包括并排设置的两排立柱，所述轨道平行设置两条，两条所述轨道分别设置于两排所述立柱的顶部，所述行走机构架设于两条所述轨道之间。3.如权利要求1所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述行走机构包括行走小车和用于驱动所述行走小车的第一驱动电机；所述行走小车两侧的车轮分别架设在两条所述轨道上，所述车轮的轮轴与所述第一驱动电机的输出轴连接。4.如权利要求3所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴设有第一带轮，所述轮轴上设有与所述第一带轮共面的第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮通过传动带连接。5.如权利要求3所述的管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述升降机构包括第二驱动电机以及与所述第二驱动电机的输出轴配合的丝杠，所述丝杠竖直设置，其下端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寅杰，孙志刚，任磊，张晓东，崔明亮，陈国成，佘芳睿，马兴华，陈楠，谷海龙，王洋，孙爱玢，孙少卿，任贵芝，王海生，
申请(专利权)人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，华油钢管有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12