The utility model discloses a flexible steering manipulator, which can flexibly steer, facilitate the replacement of different accessories and improve the protective performance of the trachea. The upper outer surface of the turntable is provided with a connecting seat, one side of the connecting seat is provided with a No. 1 rotary roller, the upper outer surface of the No. 1 rotary roller is provided with a connecting arm, one side of the connecting arm is provided with a protective cover, and the upper end of the connecting arm is provided with a connecting arm. The inner side of the head is provided with a second rotary stick, and the second rotary stick is arranged on one side of the connecting arm. The one side of the head is provided with a transmission rod, the one end of the transmission rod is provided with an operator, the lower end of the operator is provided with a connecting device, the inner side of the connecting device is provided with a spring and a stuck pile, the stuck pile is arranged on one side of the spring, and the side of the stuck pile is provided with a through. Hole.
【技术实现步骤摘要】
一种可灵活转向的机械手
本技术涉及机械手,尤其涉及一种可灵活转向的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。然而,机械手在工作中,其供应动力的气管容易受到损坏,无法做到灵活的旋转变更方向,无法根据不同工序便捷的更换不同配件。为此,有必要设计出一种可灵活转向的机械手,投入到生产中使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的之一在于提供一种可灵活转向的机械手,能够灵活转向,便于更换不同配件,提高气管的防护性。本技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种可灵活转向的机械手,包括底座,所述底座的上端外表面设有转盘,所述转盘的上端外表面设有连接座,所述连接座的一侧设有一号转辊,所述一号转辊的上端外表面设有连接臂,所述连接臂的一侧设有防护套,所述连接臂的上端设有机头,所述机头的内侧设有二号转棍,且二号转棍设置于连接臂的一侧,所述机头的一侧设有传动杆,所述传动杆的一端设有操作手,所述操作手的下端设有连接装置,所述连接装置的内侧设有弹簧与卡桩,所述卡桩设置于弹簧的一侧,所述卡桩的一侧设有通孔。进一步的,所述连接座的一端设有电机,所述电机的一端设有传动仓,所述电机的一侧与传动仓的一侧活动连接。进一步的,所述传动仓的前端外表面设有固定孔,所述固定孔的前端外表面设有内六角螺栓,所述固定孔与内六角螺栓的数量均为若干组,所述固定孔与内六角螺栓一一对应,所述连接座的一侧外表面通过内六角螺栓与传动仓的一侧外表面固定连接。进一步的 ...
【技术保护点】
1.一种可灵活转向的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端外表面设有转盘(3),所述转盘(3)的上端外表面设有连接座(2),所述连接座(2)的一侧设有一号转辊(6),所述一号转辊(6)的上端外表面设有连接臂(8),所述连接臂(8)的一侧设有防护套(9),所述连接臂(8)的上端设有机头(13),所述机头(13)的内侧设有二号转棍(14),且二号转棍(14)设置于连接臂(8)的一侧,所述机头(13)的一侧设有传动杆(10),所述传动杆(10)的一端设有操作手(11),所述操作手(11)的下端设有连接装置(12),所述连接装置(12)的内侧设有弹簧(15)与卡桩(18),所述卡桩(18)设置于弹簧(15)的一侧,所述卡桩(18)的一侧设有通孔(20)。
【技术特征摘要】
1.一种可灵活转向的机械手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端外表面设有转盘(3),所述转盘(3)的上端外表面设有连接座(2),所述连接座(2)的一侧设有一号转辊(6),所述一号转辊(6)的上端外表面设有连接臂(8),所述连接臂(8)的一侧设有防护套(9),所述连接臂(8)的上端设有机头(13),所述机头(13)的内侧设有二号转棍(14),且二号转棍(14)设置于连接臂(8)的一侧,所述机头(13)的一侧设有传动杆(10),所述传动杆(10)的一端设有操作手(11),所述操作手(11)的下端设有连接装置(12),所述连接装置(12)的内侧设有弹簧(15)与卡桩(18),所述卡桩(18)设置于弹簧(15)的一侧,所述卡桩(18)的一侧设有通孔(20)。2.如权利要求1所述的可灵活转向的机械手,其特征在于:所述连接座(2)的一端设有电机(4),所述电机(4)的一端设有传动仓(5),所述电机(4)的一侧与传动仓(5)的一侧活动连接。3.如权利要求1-...
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