一种移动式磁振热治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动式磁振热治疗装置，包括车体、主机以及行走机构，车体底面设有安装槽；行走机构包括固设在安装槽槽底上的步进电机，步进电机的输出轴与主动蜗杆固定连接，主动蜗杆与涡轮啮合；转轴上设有液压升降杆，液压升降杆的伸缩部与轮轴连接；车体的底部设有至少三个支腿；车体的底部设有微控制器和行走开关。本发明专利技术通过步进电机驱动主动蜗杆和涡轮转动，进而使液压升降杆上下摆动，使行走轮起降，通过液压升降杆将行走轮进一步向下推，可将车体进行移动，当行走轮升起时，可通过支腿将车体平稳的安置在地面上，防止车体在外力作用下移动或滑动，为患者提供更加安全的治疗环境，提高了医护人员的工作效率。

A Mobile Magneto-Vibration Thermotherapy Device

The invention relates to a movable magneto-vibration heat treatment device, which comprises a car body, a main engine and a walking mechanism, with an installation groove on the bottom of the car body; a walking mechanism includes a stepping motor fixed on the bottom of the installation groove, the output shaft of the stepping motor is fixed with the active worm, and the active worm meshes with the turbine; a hydraulic lifting rod is arranged on the rotating shaft, and the expansion part of the hydraulic lifting rod is connected with the wheel shaft. The bottom of the car body is provided with at least three legs, and the bottom of the car body is provided with a microcontroller and a walk-off switch. The invention drives the active worm and the turbine to rotate by the step motor, and then makes the hydraulic lifting rod swing up and down to make the walking wheel take-off and landing. The walking wheel is further pushed down by the hydraulic lifting rod, and the car body can be moved. When the walking wheel is lifted, the car body can be placed on the ground smoothly through the legs to prevent the car body from moving or sliding under the external force, so as to provide more services for patients. Safe treatment environment improves the work efficiency of medical staff.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式磁振热治疗装置
本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种移动式磁振热治疗装置。
技术介绍
磁振热治疗仪由主机及磁力线导子组成，采用交变磁场、生物磁振、温热三种物理因子相结合的同步物理治疗仪。温热导子线圈接通交流电后，一方面产生交变磁场，因磁场方向的不断变化，产生特有的非机械振动；另一方面，线圈中铁芯因涡流而产生热，这样就产生了本仪器治疗所需的三种物理治疗因子，起到祛肿、镇痛、消炎的作用，解除疲劳和肌肉酸痛。磁振热治疗仪在治疗使用时常需要移动，一般通过轮子进行移动，推动到所需的位置后再进行治疗，在治疗过程中由于周边的人误碰可能导致车体滑动或移动，影响患者正常治疗。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种移动式磁振热治疗装置。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现，一种移动式磁振热治疗装置，包括车体、固设在车体上的主机以及固设在车体底面的四组行走机构，所述车体底面设有安装槽，所述行走机构设置在安装槽内；所述行走机构包括固设在所述安装槽槽底上的步进电机，步进电机的输出轴与竖向设置的主动蜗杆固定连接，主动蜗杆与涡轮啮合，涡轮通过转轴设置在所述安装槽的侧壁上；所述转轴上设有液压升降杆，液压升降杆的伸缩部与轮轴连接；所述车体的底部设有至少三个支腿；所述车体的底部设有微控制器和行走开关，微控制器的输出端与所述步进电机步进电机的输入端、液压升降杆液压升降杆的液压泵的输入端相连，微控制器的输入端与所述行走开关的输出端相连。进一步的，所述车体上由上至下依次设有抽屉架，抽屉架上方设有抽屉，抽屉内均设有紫外灯和电源；所述抽屉架的底部设有第一触发片，所述抽屉的顶部设有第二触发片，第一触发片与第二触发片相对应；所述第一触发片、第二触发片、紫外灯以及电源依次串接成回路。本专利技术的有益效果：本专利技术通过步进电机驱动主动蜗杆转动，从而带动涡轮转动，进而使液压升降杆上下摆动，使行走轮起降，当行走轮降下时，通过液压升降杆将行走轮进一步向下推，则使车体升起，可将车体进行移动，当行走轮升起时，可通过支腿将车体平稳的安置在地面上，防止车体在外力作用下移动或滑动，为患者提供更加安全的治疗环境，本专利技术结构新颖，操作简单，提高了医护人员的工作效率。以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术行走状态结构示意图。图2是本专利技术停止状态结构示意图。图3是本专利技术电路原理框图。具体实施方式为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术创造中的具体含义。如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种移动式磁振热治疗装置，包括车体1和设置在车体1底面的四组行走机构2，以及主机，相当于车体1的底面上有四个行走轮9，可进行移动，不需移动时，行走轮升起，可对架体1进行固定，以防止在手术过程中车体1发生移动。车体1底面设有安装槽3，行走机构设置在安装槽3内；行走机构包括固设在安装槽3槽底上的步进电机4，步进电机4的输出轴与竖向设置的主动蜗杆5固定连接，主动蜗杆5与涡轮6啮合，涡轮6通过转轴设置在安装槽3的侧壁上；转轴与安装槽3通过轴承连接。转轴上设有液压升降杆7，液压升降杆7的伸缩部与轮轴连接。车体1的底部设有至少三个支腿15；车体1的底部设有微控制器16和行走开关，微控制器16的输出端与步进电机4的输入端、液压升降杆7的液压泵的输入端相连，微控制器16的输入端与行走开关的输出端相连。车体1的底部设有微控制器16和行走开关，微控制器16的输出端与步进电机4的输入端、液压升降杆7的液压泵的输入端相连，微控制器16的输入端与行走开关的输出端相连。通过行走开关触发步进电机4工作，当需要车体1需要移动时，触控行走开关，微控制器16控制步进电机4工作，步进电机4驱动主动蜗杆5转动，从而涡轮6转动，转轴随涡轮6转动，设置在转轴上的液压升降杆7随之向下转动或摆动，液压升降杆7下降至安装槽3外部，行走轮9与地面接触，然后微控制器16控制液压升降杆7伸出，使行走轮9向下运动，将车体1向上抬起，此时，支腿15离开地面，避免影响行走轮9，从而推动车体1可进行移动，医护人员只需操作开关即可完成行走轮9升降，与现有技术相比，现有技术一般需弯腰操作行走轮的锁定装置，操作十分不便捷，影响医护人员的工作效率。当车体1移动到所需位置后，再次触控行走开关，微控制器16控制液压升降杆7的液压泵工作，液压升降杆7收缩，车体1下降一定高度后，支腿15与地面接触，然后微控制器16控制步进电机4反转，使行走轮9向上运动，从而实现行走轮9升起，避免影响支腿15在地面上的稳定性。本实施例通过支腿15能够将车体1平稳的支撑在地面上，避免在使用车体1时，由于受到外力作用而移动或滑动，影响手术。同时，通过升降行走轮9可方便快捷的将车体1移动到所需位置，又不影响车体1在地面上停止时的平稳性。优选的，微控制器是嵌入式电子装置，包含相应的电路和软件程序，采用微处理以及相应的电路实现，将外部直流供电转换成内部所需的电源，完成接收命令和发送数据，并实现相关控制，例如为MSP430F5418的集成芯片及外围电路组成。进一步的，车体1上由上至下依次设有抽屉架10，抽屉架10上方设有抽屉11，抽屉11内均设有紫外灯12和电源；抽屉架10的底部设有第一触发片13，抽屉11的顶部设有第二触发片14，第一触发片13与第二触发片14相对应；第一触发片13、第二触发片14、紫外灯12以及电源依次串接成回路。抽屉11可以放置和保存器械，将手术器械放到抽屉里后，同时还能够通过紫外线灯12进行杀菌消毒，当抽屉11关闭时，第一触发片13、第二触发片14接触，此时，紫外灯12和电源导通，紫外灯12点亮给抽屉11内的器械进行杀菌消毒，当抽屉11打开时，第一触发片13、第二触发片14不接触，此时，紫外灯12和电源不能导通，紫外灯12熄灭，避免紫外灯12对人体产生伤害，且智能化自动化程度高，为医护人员的使用带来便利。以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式磁振热治疗装置，包括车体（1）、固设在车体（1）上的主机（2）以及固设在车体（1）底面的四组行走机构，其特征在于：所述车体（1）底面设有安装槽（3），所述行走机构设置在安装槽（3）内；所述行走机构包括固设在所述安装槽（3）槽底上的步进电机（4），步进电机（4）的输出轴与竖向设置的主动蜗杆（5）固定连接，主动蜗杆（5）与涡轮（6）啮合，涡轮（6）通过转轴设置在所述安装槽（3）的侧壁上；所述转轴上设有液压升降杆（7），液压升降杆（7）的伸缩部与行走轮（9）的轮轴连接；所述车体（1）的底部设有至少三个支腿（15）；所述车体（1）的底部设有微控制器（16）和行走开关，微控制器（16）的输出端与所述步进电机（4）的输入端、液压升降杆（7）的液压泵的输入端相连，微控制器（16）的输入端与所述行走开关的输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种移动式磁振热治疗装置，包括车体（1）、固设在车体（1）上的主机（2）以及固设在车体（1）底面的四组行走机构，其特征在于：所述车体（1）底面设有安装槽（3），所述行走机构设置在安装槽（3）内；所述行走机构包括固设在所述安装槽（3）槽底上的步进电机（4），步进电机（4）的输出轴与竖向设置的主动蜗杆（5）固定连接，主动蜗杆（5）与涡轮（6）啮合，涡轮（6）通过转轴设置在所述安装槽（3）的侧壁上；所述转轴上设有液压升降杆（7），液压升降杆（7）的伸缩部与行走轮（9）的轮轴连接；所述车体（1）的底部设有至少三个支腿（15）；所述车体（1）的底部设有微控制器（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，
申请(专利权)人：西安知点信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61