一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，属于曲型机领域，解决了曲型机有效加工时间短，进而导致加工效率低的问题，其技术方案要点是包括工作台和机械手，所述工作台设有工位，所述工作台设有将平衡杆压紧于工位上的夹紧液压缸，所述工作台设有抓取装置，当所述夹紧液压缸收缩时所述抓取装置将平衡杆从工位中取出，本实用新型专利技术结构合理，利用抓取装置的提前介入，使机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于工作状态，进而提高了曲型机的有效工作时长，提升了曲型机的加工效率。

A Graded Lifting Grab Device for Hot Bending Forming Equipment

The utility model discloses a graded lifting and grabbing device for hot bending forming equipment, which belongs to the field of curved machine, and solves the problem of short effective processing time of curved machine, which leads to low processing efficiency. The technical scheme essentially includes a worktable and a manipulator. The worktable has a workstation, and the worktable has a clamping hydraulic cylinder which clamps the balance rod on the workstation. The worktable is equipped with a grabbing device. When the clamping hydraulic cylinder shrinks, the grabbing device takes the balance rod out of the workstation. The structure of the utility model is reasonable. By using the early intervention of the grabbing device, the balance rod that completes the curved shape is taken out by the manipulator until the semi-finished workpiece is placed on the workstation of the curved type machine. During this period, the curved type machine is in working state, thereby improving the curved type machine. Effective working time improves the processing efficiency of curved machine.

【技术实现步骤摘要】
一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置
本技术涉及一种曲型机，更具体地说，它涉及一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置。
技术介绍
平衡杆的作用是当左右两轮的水平高度不同时，为了防止造成杆身的扭转，平衡杆会产生防倾阻力抑制车身滚动。为了方便加工平衡杆，利用曲型机对平衡杆进行弯曲。目前，曲型机对平衡杆弯曲成型后，先控制所有的液压缸回退，然后利用顶出机构将完成曲型的平衡杆从工位上顶出，然后利用机械手将平衡杠取出，放置于下一工位上进行加工，再从上一工位上取出半成品工件放置于曲型机工位上。在机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于停滞状态，从而导致有效加工时间短，进而导致加工效率低。现提供一种新的技术方案。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，利用抓取装置的提前介入，使机械手将完成曲型的平衡杆取出至将半成品工件放置于曲型机工位上这段时间内曲型机均处于工作状态，进而提高了曲型机的有效工作时长，提升了曲型机的加工效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，包括工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，包括工作台（1）和机械手（4），所述工作台（1）设有工位（111），所述工作台（1）设有将平衡杆压紧于工位（111）上的夹紧液压缸（3），其特征是：所述工作台（1）设有抓取装置（5），当所述夹紧液压缸（3）收缩时所述抓取装置（5）将平衡杆从工位（111）中取出，所述抓取装置（5）包括转动件（51）、机械爪（52）和动力组件（53），所述机械爪（52）安装于转动件（51），所述动力组件（53）驱动转动件（51）转动，当所述转动件（51）转动时所述机械爪（52）移动至工位（111）的斜上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，包括工作台（1）和机械手（4），所述工作台（1）设有工位（111），所述工作台（1）设有将平衡杆压紧于工位（111）上的夹紧液压缸（3），其特征是：所述工作台（1）设有抓取装置（5），当所述夹紧液压缸（3）收缩时所述抓取装置（5）将平衡杆从工位（111）中取出，所述抓取装置（5）包括转动件（51）、机械爪（52）和动力组件（53），所述机械爪（52）安装于转动件（51），所述动力组件（53）驱动转动件（51）转动，当所述转动件（51）转动时所述机械爪（52）移动至工位（111）的斜上方。2.根据权利要求1所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述工作台（1）包括水平台（11）和竖直板（12），所述工位（111）开设于水平台（11），所述工位（111）液压缸固定连接于竖直板（12），所述转动件（51）穿过竖直板（12）延伸至工位（111）上方。3.根据权利要求2所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述竖直板（12）开设有让位通孔（121），所述转动件（51）包括水平部（511）和弯曲部（512），所述弯曲部（512）穿过让位通孔（121）延伸至工位（111）上方，所述水平部（511）铰接于工作台（1）。4.根据权利要求3所述的一种用于热弯成形设备的分级提拉抓取装置，其特征是：所述弯曲部（512）一端与机械爪（52）铰接连接，所述机械爪（52）与弯曲部（512）之间的转动轴线与水平部（511）平行，所述弯曲部（512）远离机械爪（52）的一端连接于水平部（511）...

【专利技术属性】
技术研发人员：方和平，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯弹簧稳定杆平湖有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33