一种寻宝机器人制造技术

一种寻宝机器人，属于儿童电子科教玩具领域。其包括外壳体，所述外壳体下设有底座，至少在底座上设有机械动作机构，所述机械动作机构包含行走轮组、左驱动齿轮箱、右驱动齿轮箱和辅助转向装置，所述行走轮组设于底座中部两侧，左驱动齿轮箱和右驱动齿轮箱分别设于其对应的行走轮内侧，所述辅助转向装置设于底座后部，所述辅助转向装置包含万向轮座和万向轮，所述机械动作机构由电器感应系统控制。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有，结构简单合理，易用性强等特点，既能使学生能够对智能自动控制等系统有一定的了解，又能够通过自己的寻求学习完成安装，并实现寻宝功能。

A treasure-hunting robot

The utility model relates to a treasure hunting robot, which belongs to the field of children's Electronic Science and education toys. The utility model comprises a housing body, which is provided with a base, at least a mechanical action mechanism on the base. The mechanical action mechanism comprises a walking wheel group, a left driving gear box, a right driving gear box and an auxiliary steering device. The walking wheel group is arranged on both sides of the middle of the base, and the left driving gear box and the right driving gear box are respectively arranged on the inner side of the corresponding walking wheel. The auxiliary steering device comprises a universal wheel seat and a universal wheel, and the mechanical action mechanism is controlled by an electrical induction system. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of simple and reasonable structure, strong usability, etc. It can not only enable students to have a certain understanding of intelligent automatic control systems, but also complete the installation through their own learning, and realize the function of treasure hunting.

【技术实现步骤摘要】
一种寻宝机器人
本技术涉及儿童电子科教玩具领域，尤其是一种寻宝机器人。
技术介绍
随着机器人和电子科技技术的不断发展，越来越多的智能机器人被应用于生活中，也有很多用于儿童益智甚至于教学启示当中。现有的较多机器人需要复杂控制程序和繁多安装零件以及安装步骤，不太适用于较小儿童对其结构分析、拆解学习或熟练使用。根据上述问题，提出一种简单的智能寻宝机器人，使用简单的电子元件连接，和简易的控制传动系统，实现一项寻宝功能，即根据实际路径中的障碍或指示情况，自动控制运动以寻求目标路线，寻找最终目标。与现有技术相比，本技术具有，结构简单合理，易用性强等特点，既能使学生能够对智能自动控制等系统有一定的了解，又能够通过自己的寻求学习完成安装，并实现寻宝功能。
技术实现思路
本技术专利所要解决的技术问题是，提供一种结构简单合理，易用性强，易学等特点的机器人。一种寻宝机器人，包括外壳体，所述外壳体下设有底座，其特征在于：所述机械动作机构包含行走轮组、左驱动齿轮箱、右驱动齿轮箱和辅助转向装置，所述行走轮组设于底座中部两侧，左驱动齿轮箱和右驱动齿轮箱分别设于其对应的行走轮内侧，所述辅助转向装置设于底座后部，所述辅助转向装置包含万向轮座和万向轮，所述机械动作机构由电器感应系统控制。所述电气感应机构包含电路板、基板、开关、电源、红外感应模块、感应处理器、转弯角度调整器、转速控制器和齿轮箱驱动器，所述红外感应模块设于整机行进方向底座的前端，红外感应模块底部设有光电感应器，基板设于底座上红外感应模块后部，电路板设于基板的一面，电源设于基板的另一面，感应处理器设于电路板上。实际使用时：机器人底座最好设为圆形底座增大通过性，通过外壳体的方向判定行进方向，外壳体可设计为各种卡通形象，在行进方向最前端底座底部设有红外感应模块用于感应线路障碍颜色变换反馈信号给安装在电路板上的感应处理器，机体内设有自动感应控制系统，系统内包含红外感应模块、感应处理器、转弯角度调整器、转速控制器和齿轮箱驱动器，红外感应模块通过对VR9A的调节可以实现红外灵敏度的调整，红外信号送到N2信号处理部分即传输至感应处理器中，处理后的信号分成八路输出到N3的转弯角度调整电路，可以通过对VR1A-VR8A的调节分别调节对应波次的转弯角度，通过焊点连接L或者R来分别对信号1-8选择左转亦或右转，VR11A和VR10A可在一定范围内调节齿轮箱的转速，从而使左驱动齿轮箱和右驱动齿轮箱的转速一致，从而使机器人直行向前。齿轮箱两个接线柱上焊接好的瓷片电容，然后连接导线正极接白色的软导线，负极接蓝色的软导线，电源和开关，电源的负极接开关后连接YZ7615-1的线路板GND端。所有电线都连接好后，拨动电源开关，机器人应该往前行走，如果转动方向相反就应调换齿轮箱接线柱的正负极接线。然后调节VR11A和VR10A使机器人直行向前，然后根据赛道选择对应波次的转弯方向，然后进入赛道调试机器人，当到达第一座藏宝的山峰即障碍的时候，机器人做预设的转弯，可以通过调节VR1A来调整转弯角度的大小，使之能驶向第二座藏宝的山峰，当到达第二个藏宝山峰后，机器人做预设的转弯，可以通过调节VR2A来调整转弯角度的大小，使之能驶向第三座藏宝的山峰，以此类推。当到达第九个终极宝藏的山峰后，机器人自己结束寻宝，停止运作。作为改进：基板与底座间设有基板底座。实际使用时：为提高基板安装与底座的稳定性，在底座上安装基板底座，基板可以稳定插于基板底座内，提高稳定性，也可以减少底座的占用空间。作为改进：所述电源为干电池或锂电池中的一种。实际使用时：根据实际的使用情况，可以设置不同的电源的类型，从使用方便角度来说最好为安装干电池的电源，安装拆卸方便更换简单，更符合实际学生的使用和操作，若选择锂电池，则需要电量耗尽后插接充电。作为改进：所述辅助转向装置和底座间设有缓冲弹簧。实际使用时：若行走过程中遇到路面不平整情况，避免路过障碍产生对方向以及红外感应模块工作的影响，则在辅助转向装置和底座间，安装缓冲弹簧，减小振动保证了稳定性，即保证了机器人运动过程中的精确性。作为改进：所述万向轮为钢球或转轮中的一种。实际使用时：在本机器人中，万向轮可以使用转轮或者钢球，在本机器人的使用条件下，最好选用钢球作为万向轮辅助转向。与现有技术相比，本技术具有，结构简单合理，易用性强等特点，既能使学生能够对智能自动控制等系统有一定的了解，又能够通过自己的寻求学习完成安装，并实现寻宝功能。附图说明图1是本技术实施例1的主视结构示意图。图2是本技术实施例1的俯视结构示意图。图3是本技术的控制系统框架图。图4是本技术的控制电路图。图5是本技术的电气总装图。图中所示：1是外壳体，2是底座，21是基板底座，211是基板，212是电路板，213是感应处理器，214是指示灯，215是电源，22是红外感应模块，221是光电感应器，23是行走轮组，24是左驱动齿轮箱，25是万向轮座，251是万向轮，252是缓冲弹簧，26是开关基座，261是开关，27是右驱动齿轮箱，3是导线。具体实施方式下面详细说明本技术的优选实施方式。实施例1：参考图1～2为本技术实施例1的结构示意图，所述机械动作机构包含行走轮组23、左驱动齿轮箱24、右驱动齿轮箱27和辅助转向装置，所述行走轮组23设于底座2中部两侧，左驱动齿轮箱24和右驱动齿轮箱27分别设于其对应的行走轮内侧，所述辅助转向装置设于底座2后部，所述辅助转向装置包含万向轮座25和万向轮251，所述机械动作机构由电器感应系统控制。所述电气感应机构包含电路板212、基板211、开关261、电源215、红外感应模块22、感应处理器213、转弯角度调整器、转速控制器和齿轮箱驱动器，所述红外感应模块22设于整机行进方向底座2的前端，红外感应模块22底部设有光电感应器221，基板211设于底座2上红外感应模块22后部，电路板212设于基板211的一面，电源215设于基板211的另一面，感应处理器213设于电路板212上。齿轮箱驱动器还可以连接调速模块进行调速。实际使用时：机器人底座最好设为圆形底座2增大通过性，通过外壳体1的方向判定行进方向，外壳体1可设计为各种卡通形象，在行进方向最前端底座2底部设有红外感应模块22用于感应线路障碍颜色变换反馈信号给安装在电路板212上的感应处理器213，机体内设有自动感应控制系统，系统内包含红外感应模块22、感应处理器213、转弯角度调整器、转速控制器和齿轮箱驱动器，红外感应模块22通过对VR9A的调节可以实现红外灵敏度的调整，红外信号送到N2信号处理部分即传输至感应处理器213中，处理后的信号分成八路输出到N3的转弯角度调整电路，可以通过对VR1A-VR8A的调节分别调节对应波次的转弯角度，通过焊点连接L或者R来分别对信号1-8选择左转亦或右转，VR11A和VR10A可在一定范围内调节齿轮箱的转速，从而使左驱动齿轮箱24和右驱动齿轮箱27的转速一致，从而使机器人直行向前。齿轮箱两个接线柱上焊接好104的瓷片电容，然后连接导线正极接白色的软导线，负极接蓝色的软导线，电源215和开关261，电源215的负极接开关261后连接YZ7615-1的线路板GND端。所有电线都连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种寻宝机器人，包括外壳体（1），所述外壳体（1）下设有底座（2），其特征在于：至少在底座（2）上设有机械动作机构，所述机械动作机构包含行走轮组（23）、左驱动齿轮箱（24）、右驱动齿轮箱（27）和辅助转向装置，所述行走轮组（23）设于底座（2）中部两侧，左驱动齿轮箱（24）和右驱动齿轮箱（27）分别设于其对应的行走轮内侧，所述辅助转向装置设于底座（2）后部，所述辅助转向装置包含万向轮座（25）和万向轮（251），所述机械动作机构由电器感应系统控制。

【技术特征摘要】
1.一种寻宝机器人，包括外壳体（1），所述外壳体（1）下设有底座（2），其特征在于：至少在底座（2）上设有机械动作机构，所述机械动作机构包含行走轮组（23）、左驱动齿轮箱（24）、右驱动齿轮箱（27）和辅助转向装置，所述行走轮组（23）设于底座（2）中部两侧，左驱动齿轮箱（24）和右驱动齿轮箱（27）分别设于其对应的行走轮内侧，所述辅助转向装置设于底座（2）后部，所述辅助转向装置包含万向轮座（25）和万向轮（251），所述机械动作机构由电器感应系统控制。2.根据权利要求1所述的一种寻宝机器人，其特征在于：还包括电气感应机构，所述电气感应机构包含电路板（212）、基板（211）、开关（261）、电源（215）、红外感应模块（22）、感应处理器（213）、转弯角度调整器、转速控制器和齿轮箱驱动器，所述红外感应模块（22）设于整机行进方向底座（2）的前端，红外感应模块（22）底部设有光电感应器（221），基板（211）设于底座（2）上红外感应模块（22）后部，电路板（212）设于基板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖群，
申请(专利权)人：杭州致知科教用品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33