The utility model provides a surgical instrument, in particular a surgical instrument with a new locking control mechanism, in particular a stapler. The utility model improves the locking control mechanism of the joint structure between the end-effector of the stapler and the slender shaft. The original mechanical locking and unlocking method is replaced by the magnetic control method. The locking and unlocking are controlled by the switch to control the magnitude and direction of the magnetic force. The setting of the switch makes the operator free his hands, and only needs to provide a smaller force than the original to unlock. And locking is more stable.
【技术实现步骤摘要】
一种具有新型锁定控制机构的外科器械
本技术涉及一种外科器械,具体为一种具有新型锁定控制机构的吻合器。
技术介绍
已知在现有技术中,吻合器作为医学上使用的替代传统手工缝合的设备,使用方便,严密、松紧合适,尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点,还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除,很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。外科吻合器例如内镜切割吻合器可以包括可相对于细长轴组件进行运动或进行关节运动的端部执行器。端部执行器通常被构造成将需要切除的组织固定在夹持装置之间,其中夹持装置内通常包括被构造成具有容纳钉仓的结构。用于操作的手柄部分则被构造为可以控制夹持装置的闭合,以及控制推动刀片切割和推动缝钉进行缝合。但是,由于腹腔或者胸腔内空间的限制,手术过程中,传统的直线切割吻合器不能够进行角度调节,不能有效地到达手术部位进行夹持、横断、吻合组织,所以逐渐发展出了吻合器执行器可转弯的腔镜吻合器,并且被广泛的采用。例如美国伊西康内外科公司(ETHICONENDO-SURGERY)对其产品申请的专利,申请号为CN200910130759.0,外科器械可包括轴、端部执行器和接头,其中所述端部执行器可以绕所述接头相对于所述轴运动。在该专利中提出,参见附图1-2,锁定机构118可以包括锁定构件120,所述锁定构件120可以相对于端部执行器106滑动,并且可以与端部执行器106接合以便防止或至少部分阻止端部执行器106和轴组件104之间的相对运动。在至少一种实施方式中,如下面详细描述的那样,锁定构件120可以构造成与端部执行器106的齿中的至少一个接合,使得锁 ...
【技术保护点】
1.一种具有新型锁定控制机构的外科器械,包括:端部执行器,细长轴,以及手柄组件;所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头,所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转;所述关节接头上设有锁定机构,所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定;所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆,所述锁定盘与端部执行器相对固定,所述锁定杆设在所述细长轴中,可与所述细长轴相对运动;其特征在于,所述锁定盘和所述锁定杆由磁性材料制成,还包括关节锁定开关,所述关节锁定开关可切换所述锁定杆内的磁场分布。
【技术特征摘要】
1.一种具有新型锁定控制机构的外科器械,包括:端部执行器,细长轴,以及手柄组件;所述端部执行器和所述细长轴之间连接有关节接头,所述端部执行器通过所述关节接头相对于所述细长轴枢转;所述关节接头上设有锁定机构,所述锁定机构用于将所述端部执行器和所述细长轴相对锁定;所述锁定机构包括锁定盘和锁定杆,所述锁定盘与端部执行器相对固定,所述锁定杆设在所述细长轴中,可与所述细长轴相对运动;其特征在于,所述锁定盘和所述锁定杆由磁性材料制成,还包括关节锁定开关,所述关节锁定开关可切换所述锁定杆内的磁场分布。2.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械,其特征在于,所述锁定杆上设有电磁线圈,所述关节锁定开关控制电磁线圈内的电流方向。3.根据权利要求2所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械,其特征在于,所述细长轴内设有供所述锁定杆滑动的滑动槽,所述滑动槽近端设有限位台,所述锁定杆上设有与所述限位台对应的凸台。4.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械,其特征在于,所述开关设于所述手柄组件上。5.根据权利要求1所述的一种具有新型锁定控制机构的外科器械,其特征在于,所述锁定杆末端设有永磁吸盘,所述永磁吸盘的磁路设计成多个磁系,通过所述磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,所述关节锁定开关控制所述磁系相对运动。6.一种具有新型锁定控制机构的外科器械,包括:端部执...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚建清,向长林,
申请(专利权)人:苏州法兰克曼医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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