外科手术缝合器械和相关触发机构制造技术

一种用于外科手术器械确切地说外科手术缝合器械的触发机构通过增加所述外科手术器械的击发行程的长度同时减小与所述触发机构相关联的触发器的移动程度而提供显著的机械效益。所述触发机构还减小致动所述触发器所需的力，从而增强可用性并使操作者疲劳最小化。

Surgical suture instruments and related triggers

A trigger mechanism for surgical instruments, specifically surgical suture instruments, provides significant mechanical benefits by increasing the length of the trigger process of the surgical instruments while reducing the mobility of the trigger associated with the trigger mechanism. The trigger mechanism also reduces the force required to actuate the trigger, thereby enhancing availability and minimizing operator fatigue.

【技术实现步骤摘要】
外科手术缝合器械和相关触发机构相关申请的交叉引用本申请要求于2017年11月28日提交的第62/591,735号美国临时专利申请的权益和优先权，其全部公开内容以引用方式并入本文。
本公开总体上涉及外科手术器械，更具体地，涉及一种用于缝合器械的触发机构，所述触发机构适于增强机械效益并减小致动缝合器械所需的击发力。
技术介绍
通常使用用于使缝钉穿过被压紧的活组织的缝合器械，例如，用于在横切之前、切除术之前或吻合术中闭合组织或器官和/或用于在胸腹部手术中封闭器官。通常，缝合器械包含：砧座组件；钉仓组件，其用于支撑外科手术缝钉阵列；接近机构，其用于使砧座和钉仓组件相接近；和击发机构，其用于从钉仓组件中弹射出外科手术缝钉。接近机构和击发机构可以包含或不包含用于实现接近和击发缝钉的不同致动器。通常，缝合器械(特别是机械致动或非电动的缝合器械)需要操作者用单手操纵致动器。然而，在这些机械系统中，使砧座和钉仓组件相接近和/或对击发机构进行击发所需的力相对较大，这可能给操作者带来困难或导致操作者疲劳。
技术实现思路
因此，本公开涉及对外科手术器械特别是外科手术缝合器械的机械致动的触发机构的改进。在一个示例性实施例中，外科手术器械包含：手柄，其具有限定纵向手柄轴线的手柄框架；细长构件，其从所述手柄框架延伸；末端执行器，其联接到所述细长构件；推力构件，其延伸穿过所述细长构件并且联接到所述末端执行器，并配置成用于纵向移动以控制所述末端执行器的操作；和触发机构。触发机构包含：触发器，其枢转地安装到所述手柄框架，并且配置成在初始位置和致动位置之间移动；和推力连杆，其联接到所述触发器并且可与所述推力构件可操作地啮合(engageable)。所述推力连杆相对于所述纵向轴线以固定连杆角度延伸，在所述触发器从所述初始位置移动到所述致动位置时，所述推力连杆可纵向前进同时保持所述固定连杆角度，以引起所述推力构件的对应前进移动和所述末端执行器的操作。在实施例中，所述固定连杆角度在从1°到30°的范围内变动。在另一个示例性实施例中，外科手术器械包含：手柄，其具有限定纵向手柄轴线的手柄框架；细长构件，其从所述手柄框架延伸；末端执行器，其联接到所述细长构件；推力构件，其延伸穿过所述细长构件并联接到所述末端执行器，并且配置成用于纵向移动以控制所述末端执行器的操作；和触发机构。触发机构包含：触发器，其枢转地安装到所述手柄框架，并且配置成在初始位置和致动位置之间移动；和推力连杆，其联接到所述触发器并且可与所述推力构件可操作地啮合。所述推力连杆限定细长狭槽以用于接收安装到所述触发器的推力连杆销。所述推力连杆配置成在所述触发器从所述初始位置移动到所述致动位置时绕所述推力连杆销枢转并纵向前进以引起所述推力构件对应的前进移动和所述末端执行器的操作。在实施例中，所述推力连杆的所述细长狭槽限定近端和远端。当处于所述触发器的所述初始位置时所述推力连杆定位为邻近于所述细长狭槽的远端并且配置成在所述触发器移动到所述致动位置时横越(traverse)所述细长狭槽以邻近于所述细长狭槽的所述近端定位。在另一个示例性实施例中，外科手术器械包含：手柄，其具有限定纵向手柄轴线的手柄框架和带有内部引导表面的内部引导构件；细长构件，其从所述手柄框架延伸；末端执行器，其联接到所述细长构件；推力构件，其延伸穿过所述细长构件并且联接到所述末端执行器并且配置成用于纵向移动以控制所述末端执行器的操作；和触发机构。触发机构包含：触发器，其枢转地安装到所述手柄框架，并且配置成在初始位置和致动位置之间移动；和推力连杆，其联接到所述触发器。所述推力连杆具有可与所述推力构件的推杆臂啮合的前驱动凸轮和可与所述手柄框架的所述引导构件的所述内部引导表面啮合的引导凸轮。所述推力连杆配置成在所述触发器从所述初始位置移动到所述致动位置时通过所述引导凸轮沿着所述引导构件的所述内部引导表面的横越移动而枢转，从而引起所述推力连杆的所述前驱动凸轮沿着所述推力构件的所述推杆臂的对应横越运动，以使所述推力构件前进移动通过至少第一阶段的纵向移动以操作所述末端执行器。在实施例中，所述内部引导构件的所述内部引导表面布置成与所述纵向手柄轴线成倾斜关系。在一些实施例中，所述触发器可在所述初始位置、所述致动位置以及位于所述初始位置和所述致动位置中间的部分致动位置之间操作。在某些实施例中，所述手柄框架的所述引导构件配置成使得在所述触发器移动超过所述部分致动位置时所述内部引导表面相对于所述推力连杆的所述引导凸轮释放，由此所述触发器继续移动到所述致动位置以线性方式驱动所述推力连杆。本文描述的触发机构通过增加外科手术器械的击发行程的长度同时减小与触发机构相关联的触发器的移动程度而提供机械效益。触发机构还减小致动触发器所需的力，从而增强可用性并使操作者疲劳最小化。从以下描述中将理解本公开的其他特征。附图说明在下文中参照附图描述当前公开的用于外科手术器械的触发机构的各种实施例，其中：图1是根据本公开的一个示例性实施例的具有触发机构的外科手术缝合器械的透视图；图2是缝合器械的手柄的分解透视图；图3是说明触发机构的推力连杆与推力构件和初始位置的触发器啮合的侧视正视图；图4是类似于图3的视图的侧视正视图，其中，处于致动位置的触发器和推力连杆驱动推力构件以控制缝合器械的末端执行器的操作；图5是根据本公开另一个示例性实施例的手柄和触发机构的分解透视图；图6是图5的触发机构的推力连杆的侧视正视图；图7是说明图5的触发机构的推力连杆与推力构件和处于初始位置的触发器啮合的侧视正视图；图8是类似于图7的视图的侧视正视图，其中，处于致动位置的触发器和推力连杆驱动推力构件以控制缝合器械的末端执行器的操作；图9是根据本公开另一个示例性实施例的手柄和触发机构的分解透视图；图10是图9的触发机构的推力连杆的侧视正视图；图11是说明图9的触发机构的推力连杆与推力构件和处于初始位置的触发器啮合的侧视正视图；图12是类似于图11的视图的侧视正视图，其中，在推力构件第一阶段的纵向移动期间触发器处于部分致动位置；以及图13是类似于图12的视图的侧视正视图，其中，处于完全致动位置的触发器和推力连杆驱动推力构件通过第一阶段的纵向移动以控制缝合器械的末端执行器的操作。具体实施方式现在将参照附图详细描述当前公开的用于外科手术器械的触发机构，其中，在若干视图中的每一个视图中，相同的附图标记表示相同或对应的元件。在本说明书中，术语“近”通常用于表示器械的较靠近临床医生的部分，而术语“远”通常用于表示器械的较远离临床医生的部分。另外，术语临床医生通常用于指医务人员，包含医生、护士和助理人员。示例性外科手术器械是缝合器械，其包含手柄、细长构件和联接到细长构件的末端执行器。末端执行器可包含钉仓和砧座。至少一个手动致动的触发器安装到手柄上并且适于使钉仓和砧座接近以夹紧二者之间的组织并且致动击发机构以输送缝钉穿过组织而抵靠砧座弯折和/或将刀进行输送以切割所施加的缝钉之间的组织。触发器联接到连杆系统，所述连杆系统减小了击发缝钉并使所述刀前进所需的力。尽管以下讨论将集中于结合外科手术缝合器械使用触发机构，但是触发机构可以用于其中触发器被机械致动以驱动驱动构件而控制末端执行器的操作的任何器械。这类器械的实例包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科手术器械，其包括：手柄，其包含限定纵向手柄轴线的手柄框架；细长构件，其从所述手柄框架延伸；末端执行器，其联接到所述细长构件；推力构件，其延伸穿过所述细长构件并且联接到所述末端执行器，所述推力构件配置成用于纵向移动以控制所述末端执行器的操作；和触发机构，其包含：触发器，其枢转地安装到所述手柄框架，并且配置成在初始位置和致动位置之间移动；和推力连杆，其联接到所述触发器并且可与所述推力构件可操作地啮合，所述推力连杆相对于所述纵向轴线以固定连杆角度延伸，在所述触发器从所述初始位置移动到所述致动位置时，所述推力连杆可纵向前进同时保持所述固定连杆角度，以引起所述推力构件的对应前进运动和所述末端执行器的操作。

【技术特征摘要】
2017.11.28 US 62/591,735;2018.11.02 US 16/179,0391.一种外科手术器械，其包括：手柄，其包含限定纵向手柄轴线的手柄框架；细长构件，其从所述手柄框架延伸；末端执行器，其联接到所述细长构件；推力构件，其延伸穿过所述细长构件并且联接到所述末端执行器，所述推力构件配置成用于纵向移动以控制所述末端执行器的操作；和触发机构，其包含：触发器，其枢转地安装到所述手柄框架，并且配置成在初始位置和致动位置之间移动；和推力连杆，其联接到所述触发器并且可与所述推力构件可操作地啮合，所述推力连杆相对于所述纵向轴线以固定连杆角度延伸，在所述触发器从所述初始位置移动到所述致动位置时，所述推力连杆可纵向前进同时保持所述固定连杆角度，以引起所述推力构件的对应前进运动和所述末端执行器的操作。2.根据权利要求1所述的外科手术器械，其中，所述固定连杆角度在从1°到30°的范围内变动。3.一种外科手术器械，其包括：手柄，其包含限定纵向手柄轴线的手柄框架；细长构件，其从所述手柄框架延伸；末端执行器，其联接到所述细长构件；推力构件，其延伸穿过所述细长构件并且联接到所述末端执行器，所述推力构件配置成用于纵向移动以控制所述末端执行器的操作；和触发机构，其包含：触发器，其枢转地安装到所述手柄框架，并且配置成在初始位置和致动位置之间移动；和推力连杆，其联接到所述触发器并且可与所述推力构件可操作地啮合，所述推力连杆限定细长狭槽以用于接收安装到所述触发器的推力连杆销，所述推力连杆配置成在所述触发器从所述初始位置移动到所述致动位置时绕所述推力连杆销枢转并纵向前进以引起所述推力构件对应的前进运动以操作所述末端执行器。4.根据权利要求3所述的外科手术器械，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉万·尚卡尔·萨蒂·马迪尔，萨巴什蒂安·科杜图利·乔治，赛义德·萨尔夫拉兹·阿哈梅德，阿南特·蒂瓦里，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US