方孔内帽修正机构及具有该修正机构的瓷管内帽组装机制造技术

本实用新型专利技术属于熔断器瓷管制造技术领域，具体涉及一种方孔内帽修正机构及具有该修正机构的瓷管内帽组装机，具体包括挡料气缸A、设置在挡料气缸A前端的挡料板A、挡料气缸B、设置在挡料气缸B前端的挡料板B、张合气爪、设置在张合气爪上的修正柱A和修正柱B；挡料气缸A与挡料气缸B的位置相对称，挡料板A与挡料板B的位置相对称，挡料板A和挡料板B之间为用于放置内帽的凹槽，用于放置内帽的凹槽下方设置有张合气爪。本实用新型专利技术通过修正柱A和修正柱B张开并卡在内帽方孔的对角位置，实现方孔内帽准确定位，从而提高了产品质量的稳定性,生产速度高，且经过现场测试发现，与人工的生产效率比为5:1；采用机械化流程，产品精度相同，产品一致性高。

Correction mechanism of square hole inner cap and ceramic tube cap assembly machine with this correction mechanism

The utility model belongs to the technical field of fuse pottery tube manufacturing, in particular to a rectangular hole inner cap correction mechanism and a ceramic tube cap assembly machine with the correction mechanism, which includes a blocking cylinder A, a baffle plate A set at the front end of the blocking cylinder A, a baffle cylinder B, a baffle plate B set at the front end of the blocking cylinder B, a tensioning claw, a correction column A and a correction column B set on the tensioning claw. The position of the baffle cylinder A is relative to that of the baffle cylinder B, and the position of the baffle plate A is relative to that of the baffle plate B. Between the baffle plate A and the baffle plate B, there is a groove for placing the inner cap, and under the groove for placing the inner cap, there is an opening claw. The utility model realizes the accurate positioning of the square hole inner cap by opening and clamping the diagonal position of the square hole of the inner cap through the correction column A and the correction column B, thereby improving the stability of the product quality and high production speed, and through field testing, it is found that the production efficiency ratio is 5:1 with the manual production; adopting the mechanized process, the product accuracy is the same and the product consistency is high.

【技术实现步骤摘要】
方孔内帽修正机构及具有该修正机构的瓷管内帽组装机
本技术属于熔断器瓷管制造
，具体涉及一种方孔内帽修正机构及具有该修正机构的瓷管内帽组装机。
技术介绍
熔断器是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。在熔断器的生产过程中，给熔断器瓷管两端进行压帽是必不可少的步骤。而现有的自动化压帽设备难以将方孔内帽准确装配在熔断器瓷管上，通常采用人工装配。人工装配熔断器和封盖时多采用将封盖用手工放置在熔断器的开口处，用手或工具将封盖的下端按入熔断器的开口中进行定位，再用工具将封盖强力压入熔断器的开口中。现有装配工装包括底座、底座上的安装孔、用于下压的压杆，每装配一个熔断器都需要先用手将封盖压入在熔断器开口中定位，再向下用力下压压杆，使封盖压入过盈配合的熔断器开口中。用手将封盖压入熔断器开口的过程中，由于封盖是过盈配合于熔断器开口中，压入时需要用较大的力气，必要时还需要借助工具才能压入进行定位。人工装配存在如下问题：(1)工作效率低，瓷管和两端的内帽都需手工分别放置，放置到位后再启动压装夹具完成装配，效率远远不能满足生产需求。(2)瓷管两端的方孔内帽定位不准确，造成产品质量不稳定。因此，方孔内帽的修正机构研发极有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种方孔内帽修正机构及具有该修正机构的瓷管内帽组装机，解决现有技术中工作效率低、方孔内帽定位不准确、产品质量不稳定的问题。本技术的实现过程如下：一种方孔内帽的修正机构，所述修正机构包括挡料气缸A、设置在挡料气缸A前端的挡料板A、挡料气缸B、设置在挡料气缸B前端的挡料板B、张合气爪、设置在张合气爪上的修正柱A和修正柱B；所述挡料气缸A、挡料板A、挡料气缸B、挡料板B位于同一水平面上，所述挡料气缸A与挡料气缸B的位置相对称，所述挡料板A与挡料板B的位置相对称，所述挡料板A和挡料板B之间为用于放置内帽的凹槽，所述用于放置内帽的凹槽下方设置有张合气爪。进一步，所述修正机构与用于传输方孔内帽的内帽供给工位连接，所述内帽供给工位将方孔内帽传送至修正机构。进一步，修正工作时，所述修正柱A和修正柱B张开并卡在内帽方孔的对角位置；修正完成时，修正柱A和修正柱B闭合。进一步，所述张合气爪的张合带动修正柱A和修正柱B的张开与闭合。进一步，所述挡料气缸A带动挡料板A运动，挡料气缸B带动挡料板B运动。进一步，所述挡料板A和挡料板B用于阻挡后一个方孔内帽进入用于放置内帽的凹槽。一种具有上述方孔内帽的修正机构的瓷管内帽组装机，包括操作台，所述操作台上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位、用于放置待抓取瓷管的抓取工位、用于压装的第一端压装工位、用于翻转瓷管的翻转工位、用于压装的第二端压装工位和成品收集工位；所述抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手，所述工位变换移栽机械手下方设置有用于带动工位变换移栽机械手在抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位及成品收集工位之间移动的横向移送机构；所述瓷管从瓷管供给工位进，经过抓取工位、第一端压装工位、翻转工位、第二端压装工位后，从成品收集工位出；所述第一端压装工位和所述第二端压装工位均包括用于放置内帽的凹槽、用于压装的压装机构和用于夹持瓷管的夹持部，所述凹槽上设置有方孔内帽的修正机构，所述修正机构通过修正柱A和修正柱B张开并卡在内帽方孔的对角位置修正方孔内帽的位置；所述第一端压装工位或所述第二端压装工位将方孔内帽压装在夹持部夹持的瓷管上；所述内帽供给工位将方孔内帽放置在第一端压装工位或第二端压装工位的凹槽中。进一步，所述工位变换移栽机械手包括第一工位变换移栽机械手、第二工位变换移栽机械手、第三工位变换移栽机械手和第四工位变换移栽机械手；所述第一工位变换移栽机械手将瓷管从抓取工位移栽至第一端压装工位，所述第二工位变换移栽机械手将瓷管从第一端压装工位移栽至翻转工位，所述第三工位变换移栽机械手将瓷管从翻转工位移栽至第二端压装工位，第四工位变换移栽机械手将瓷管从第二端压装工位移栽至成品收集工位；所述第一工位变换移栽机械手、第二工位变换移栽机械手、第三工位变换移栽机械手和第四工位变换移栽机械手均由用于移栽瓷管的机械手臂、用于带动机械手臂的驱动部件组成，所述驱动部件为气缸，所述机械手臂与气缸的动力输出端连接。进一步，所述瓷管供给工位包括传送带，所述传送带与抓取工位连接；所述成品收集工位包括收集底座，所述收集底座的下方设置有用于收集成品的收集箱；所述抓取工位包括第一气缸、垂直于第一气缸中心转轴的瓷管抓取机构，所述第一气缸为瓷管抓取机构的旋转提供驱动力，所述瓷管抓取机构可以从水平位置旋转至垂直位置；所述翻转工位包括第二气缸、设置在第二气缸中心转轴的夹持机构，所述第二气缸为夹持机构的垂直旋转提供驱动力。进一步，述横向移送机构包括第三气缸和用于移动工位变换移栽机械手的滑轨，所述横向移送机构为工位变换移栽机械手的移动提供驱动力，工位变换移栽机械手在滑轨上滑动。本技术的积极效果：(1)本技术所述修正机构通过修正柱A和修正柱B张开并卡在内帽方孔的对角位置，实现方孔内帽准确定位，从而提高了产品质量的稳定性；(2)本技术所述瓷管内帽组装机的生产速度高，且经过现场测试发现，与人工的生产效率比为5:1；(3)从“进料-第一端压装-翻转-第二端压装-成品收集”均采用机械化流程，使得每个熔断器压帽的工艺相同，精度相同，产品一致性高。附图说明图1为本技术所述方孔内帽的修正机构的结构示意图；图2为本技术所述方孔内帽的修正机构的局部放大图；图3为本技术所述全自动瓷管内帽组装机的结构示意图；图4为本技术所述抓取工位的局部放大图；图5为本技术所述第一端压装工位的局部放大图；图6为本技术所述翻转工位的局部放大图；图7为本技术所述工位变换移栽机械手的局部放大图；图中，112挡料气缸A，113挡料板A，114挡料气缸B，115挡料板B，116张合气爪，117修正柱A，118修正柱B，119内帽供给工位，1操作台，2瓷管供给工位，3抓取工位，4第一端压装工位，5翻转工位，6第二端压装工位，7工位变换移栽机械手，71第一工位变换移栽机械手，72第二工位变换移栽机械手，73第三工位变换移栽机械手，74第四工位变换移栽机械手，8成品收集工位，9横向移送机构，10瓷管，11内帽。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步说明。为了解决现有技术中工作效率低、方孔内帽定位不准确、产品质量不稳定的问题，本技术提供一种方孔内帽修正机构及具有该修正机构的瓷管内帽组装机。实施例1本实施例所述方孔内帽的修正机构，见图1，和图2，所述修正机构包括挡料气缸A112、设置在挡料气缸A112前端的挡料板A113、挡料气缸B114、设置在挡料气缸B114前端的挡料板B115、张合气爪116、设置在张合气爪116上的修正柱A117和修正柱B118；所述挡料气缸A112、挡料板A113、挡料气缸B114、挡料板B115位于同一水平面上，所述挡料气缸A112与挡料气缸B114的位置相对称，所述挡料板A113与挡料板B115的位置相对称，所述挡料气缸A112带动挡料板A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方孔内帽修正机构，其特征在于：所述修正机构包括挡料气缸A(112)、设置在挡料气缸A(112)前端的挡料板A(113)、挡料气缸B(114)、设置在挡料气缸B(114)前端的挡料板B(115)、张合气爪(116)、设置在张合气爪(116)上的修正柱A(117)和修正柱B(118)；所述挡料气缸A(112)、挡料板A(113)、挡料气缸B(114)、挡料板B(115)位于同一水平面上，所述挡料气缸A(112)与挡料气缸B(114)的位置相对称，所述挡料板A(113)与挡料板B(115)的位置相对称，所述挡料板A(113)和挡料板B(115)之间为用于放置内帽的凹槽，所述用于放置内帽的凹槽下方设置有张合气爪(116)。

【技术特征摘要】
1.一种方孔内帽修正机构，其特征在于：所述修正机构包括挡料气缸A(112)、设置在挡料气缸A(112)前端的挡料板A(113)、挡料气缸B(114)、设置在挡料气缸B(114)前端的挡料板B(115)、张合气爪(116)、设置在张合气爪(116)上的修正柱A(117)和修正柱B(118)；所述挡料气缸A(112)、挡料板A(113)、挡料气缸B(114)、挡料板B(115)位于同一水平面上，所述挡料气缸A(112)与挡料气缸B(114)的位置相对称，所述挡料板A(113)与挡料板B(115)的位置相对称，所述挡料板A(113)和挡料板B(115)之间为用于放置内帽的凹槽，所述用于放置内帽的凹槽下方设置有张合气爪(116)。2.根据权利要求1所述方孔内帽修正机构，其特征在于：所述修正机构与用于传输方孔内帽的内帽供给工位(119)连接，所述内帽供给工位(119)将方孔内帽传送至修正机构。3.根据权利要求1所述方孔内帽修正机构，其特征在于：修正工作时，所述修正柱A(117)和修正柱B(118)张开并卡在内帽方孔的对角位置；修正完成时，修正柱A(117)和修正柱B(118)闭合。4.根据权利要求1所述方孔内帽修正机构，其特征在于：所述张合气爪(116)的张合带动修正柱A(117)和修正柱B(118)的张开与闭合。5.根据权利要求1所述方孔内帽修正机构，其特征在于：所述挡料气缸A(112)带动挡料板A(113)运动，挡料气缸B(114)带动挡料板B(115)运动。6.根据权利要求1所述方孔内帽修正机构，其特征在于：所述挡料板A(113)和挡料板B(115)用于阻挡后一个方孔内帽进入用于放置内帽的凹槽。7.一种具有权利要求1至6任意之一所述方孔内帽修正机构的瓷管内帽组装机，其特征在于：包括操作台(1)，所述操作台(1)上设置有用于自动排列并传送瓷管的瓷管供给工位(2)、用于放置待抓取瓷管的抓取工位(3)、用于压装的第一端压装工位(4)、用于翻转瓷管的翻转工位(5)、用于压装的第二端压装工位(6)和成品收集工位(8)；所述抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)的前方分别设置有用于抓取移栽瓷管的工位变换移栽机械手(7)，所述工位变换移栽机械手(7)下方设置有用于带动工位变换移栽机械手(7)在抓取工位(3)、第一端压装工位(4)、翻转工位(5)、第二端压装工位(6)及成品收集工位(8)之间移动的横向移送机构(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光辉，
申请(专利权)人：西安众怡兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61