移动运输机构制造技术

本发明专利技术提供一种移动运输机构，该移动运输机构较容易增大传递给第一副轮和第二副轮的扭矩。沿着轮体(40)的外周配置有第一副轮(20)和第二副轮(21)，该第一副轮(20)和第二副轮(21)在轮体(40)的旋转中心轴线(X)的方向上彼此离开。具有差速大齿轮(54、64)的第一、第二输入构件(50、60)、具有与差速大齿轮(54、64)相啮合的差速小齿轮(74、75)的输出构件(70、71)以旋转自如的方式支承于轮体(40)。差速小齿轮(74、75)的旋转能够经由第一、第二旋转传递机构(30、31)传递给第一副轮(20)和第二副轮(21)。第一旋转传递机构(30)以被第一副轮(20)包围的方式配置，且能够将旋转传递给第一副轮(20)，第二旋转传递机构(31)以被第二副轮(21)包围的方式配置，且能够将旋转传递给第二副轮(21)。

Mobile Transport Agency

The invention provides a mobile transport mechanism, which can easily increase the torque transmitted to the first and second auxiliary wheels. The first pair of wheels (20) and the second pair of wheels (21) are arranged along the outer circumference of the wheel body (40), and the first pair of wheels (20) and the second pair of wheels (21) depart from each other in the direction of the rotation center axis (X) of the wheel body (40). The output components (70, 71) of the first and second input components (50, 60) with differential big gears (54, 64) and differential small gears (74, 75) meshing with differential big gears (54, 64) are supported on the wheel body (40) in a free rotation manner. The rotation of differential pinion (74, 75) can be transmitted to the first pair of wheels (20) and the second pair of wheels (21) via the first and second rotating transmission mechanisms (30, 31). The first rotating transfer mechanism (30) is arranged in a manner surrounded by the first pair of wheels (20), and can transfer rotation to the first pair of wheels (20), while the second rotating transfer mechanism (31) is arranged in a manner surrounded by the second pair of wheels (21), and can transfer rotation to the second pair of wheels (21).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动运输机构
本专利技术涉及一种移动运输机构，详细地讲，涉及一种具有能够向全方向移动的车轮的移动运输机构。
技术介绍
作为能够向全方向移动的车轮，存在如下车轮，在轮体的外周配置有副轮，副轮能够以与轮体的旋转中心轴线垂直的面所包含的旋转中心轴线为中心进行旋转。当仅是轮体旋转时，该车轮就会与一般的车轮同样地沿前后方向移动，当仅是副轮旋转时，该车轮就会沿左右方向移动，当轮体和副轮同时旋转时，该车轮就会沿斜向移动。例如，专利文献1公开了一种移动运输机构，该移动运输机构中，轮体和副轮借助差速机构被旋转驱动。专利文献2公开了一种移动运输机构，该移动运输机构中，在轮体排列有两排副轮。图6是该移动运输机构110的剖视图。图7是沿着图6中的线A－A剖切后得到的剖视图。图8是沿着图6中的线B－B剖切后得到的剖视图。图9是沿着图6中的线C－C剖切后得到的剖视图。如图6～图9所示，轮体122沿着轮体122的外周以第一副轮124和第二副轮126旋转自如的方式支承着该第一副轮124和第二副轮126。从与轮体122的旋转中心轴线122x垂直的方向看，在第一副轮124与第二副轮126之间配置有差速机构130的差速大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动运输机构，其特征在于，该移动运输机构具有：轮体，其以轮体旋转中心轴线为中心旋转自如地被支承；第一副轮，其数量为四个以上，该第一副轮以下述方式支承于所述轮体：该第一副轮绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，在从所述轮体旋转中心轴线的方向即轮体旋转中心轴线方向看时，该第一副轮各自的一部分均突出到比外接于所述轮体的、以所述轮体旋转中心轴线为中心的假想圆靠径向外侧的位置，该第一副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第一旋转中心轴线为中心旋转自如；第二副轮，其数量为四个以上，该第二副轮以下述方式支承于所述轮体：该第二副轮在所述轮体旋转中心轴线方向上与所述第一副轮相离开的位置绕着所述轮体旋转中心轴线呈环...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.23 JP 2016-1863311.一种移动运输机构，其特征在于，该移动运输机构具有：轮体，其以轮体旋转中心轴线为中心旋转自如地被支承；第一副轮，其数量为四个以上，该第一副轮以下述方式支承于所述轮体：该第一副轮绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，在从所述轮体旋转中心轴线的方向即轮体旋转中心轴线方向看时，该第一副轮各自的一部分均突出到比外接于所述轮体的、以所述轮体旋转中心轴线为中心的假想圆靠径向外侧的位置，该第一副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第一旋转中心轴线为中心旋转自如；第二副轮，其数量为四个以上，该第二副轮以下述方式支承于所述轮体：该第二副轮在所述轮体旋转中心轴线方向上与所述第一副轮相离开的位置绕着所述轮体旋转中心轴线呈环状配置，该第二副轮各自的一部分均突出到比所述假想圆靠径向外侧的位置，该第二副轮能够以沿着所述假想圆延伸的第二旋转中心轴线为中心旋转自如；第一输入构件和第二输入构件，它们都具有差速大齿轮，且它们的差速大齿轮彼此相对，该第一输入构件和第二输入构件以旋转自如的方式支承于所述轮体；输出构件，其具有与所述第一输入构件的所述差速大齿轮相啮合的差速小齿轮和与所述第二输入构件的所述差速大齿轮相啮合的差速小齿轮，该输出构件以旋转自如的方式支承于所述轮体；第一旋转传递机构，其以被所述第一副轮包围的方式配置，该第一旋转传递机构能够将所述输出构件的旋转传递给所述第一副轮，从而能够使所述第一副轮以所述第一旋转中心轴线为中心旋转；及第二旋转传递...

【专利技术属性】
技术研发人员：阪本充，河户祐二，小森雅晴，
申请(专利权)人：一志株式会社，国立大学法人京都大学，
类型：发明
国别省市：日本,JP