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本发明提供一种移动运输机构，该移动运输机构较容易增大传递给第一副轮和第二副轮的扭矩。沿着轮体(40)的外周配置有第一副轮(20)和第二副轮(21)，该第一副轮(20)和第二副轮(21)在轮体(40)的旋转中心轴线(X)的方向上彼此离开。具有...该专利属于一志株式会社;国立大学法人京都大学所有，仅供学习研究参考，未经过一志株式会社;国立大学法人京都大学授权不得商用。
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本发明提供一种移动运输机构，该移动运输机构较容易增大传递给第一副轮和第二副轮的扭矩。沿着轮体(40)的外周配置有第一副轮(20)和第二副轮(21)，该第一副轮(20)和第二副轮(21)在轮体(40)的旋转中心轴线(X)的方向上彼此离开。具有...