一种立式循环药托储存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式循环药托储存装置，涉及药品加工设备领域，尤其涉及药托储存设备领域，包括设在主输送机一侧的立式提升机构，立式提升机构连接主输送机，主输送机上设有进托机构和出托机构，立式提升机构包括立式机架，立式机架的前后两侧悬吊有不少于两个存托装置，立式机架上设有驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴，传动横轴连接有伺服驱动电机，传动横轴的两端延伸至立式机架上且均安装有主动链轮，立式机架上部安装有从动链轮，立式机架上左右两侧处安装有循环链条，循环链条上均等距设有三角型连接件，两侧循环链板上的连接件位置相对，存托装置通过连接件悬吊在立式机架上，具备空间占用率低、且存储量大的优点。

A Vertical Cyclic Drug Storage Device

The utility model discloses a vertical circulating drug holder storage device, which relates to the field of pharmaceutical processing equipment, in particular to the drug holder storage equipment field, including a vertical lifting mechanism located on the side of the main conveyor, a vertical lifting mechanism connecting the main conveyor, an entrance and exit mechanism on the main conveyor, and a vertical lifting mechanism including a vertical frame, front and rear suspensions of the vertical frame. There are no less than two storage devices in the suspension. The vertical rack is equipped with a driving device. The driving device includes a transmission cross-axle across the vertical rack. The transmission cross-axle is connected with a servo drive motor. The two ends of the transmission cross-axle extend to the vertical rack and are all equipped with active sprockets. The upper part of the vertical rack is equipped with driven sprockets, and the left and right sides of the vertical rack are equipped with circular chains. Triangular connectors are equipped equally on the strip. The locations of the connectors on the circular chain plates on both sides are relative. The storage device is suspended on the vertical rack through the connectors, which has the advantages of low space occupancy and large storage capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种立式循环药托储存装置
本技术涉及药品加工设备领域，尤其涉及一种药托储存装置。
技术介绍
在医药行业水针剂包装过程中多采用自动化生产线生产，以提高药盒加工以及输送效率，在现有的自动化生产包装线中，如果前序设备出现问题时，会导致后序也出现停机的状况，严重影响整条自动化生产线的生产效率，为了确保整条输送线的稳定性，保证自动化生产线车间的各设备之间配合稳定，在每个连线中间环节都需要有预存缓冲装置，否则连线过程中只要有一台设备出现故障，所有的加工设备都要停止下来，将会大大降低生产包装效率，所以现急需一种能够确保整条生产线平稳运行的预存缓冲装置。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有药托生产过程中的问题，提供一种药托储存装置，具备空间占用率低、且存储量大的优点。为了实现以上目的，本技术采用技术方案是：一种立式循环药托储存装置，包括设置在用于输送针剂瓶药托的主输送机一侧的立式提升机构，立式提升机构连接主输送机，立式提升机构包括立式机架，立式机架的前后两侧悬吊有不少于两个能上下循环的存托装置，所述立式机架上设置有用于驱动存托装置上下循环运动的驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴，传动横轴连接有伺服驱动电机，传动横轴的两端延伸至立式机架上且均安装有主动链轮，所述立式机架上部对应主动链轮正上方位置安装有从动链轮，所述立式机架上左右两侧处安装有循环链条，所述主动链轮和从动链轮的径向外周面均与循环链条的内侧面紧密接触，所述循环链条上均等距设置有三角型连接件，两侧循环链板上的三角型连接件位置相对，所述存托装置通过三角型连接件悬吊在立式机架上，所述主输送机上对应存托装置循环下止点右侧的位置处安装有进托机构，进托机构用于将药盒推送至立式提升机构处，立式提升机构上对应存托装置循环下止点左侧的位置设置有出托机构，出托机构用于将药托从立式提升机构中取出。为了进一步优化本技术，可优先选用以下技术方案：优选的，所述立式机架包括底座，底座上相对设置有两块向上的竖板，所述立式机架上对应竖板中间位置处等距设置有至少三个加强杆。优选的，所述存托装置包括两端开口的箱体，箱体的两个开口端分别对应进托机构和出托机构，箱体包括截面为长矩形的底板以及垂直向上安装在底板两短边处的侧板，箱体上部沿底板长边方向设置有支撑轴，支撑轴两端贯穿箱体的两块侧板并延伸至三角型连接件上，所述箱体内用于存储至少10个药托。优选的，所述传动横轴上中间位置处同轴设置有驱动链轮，驱动链轮通过链条与伺服驱动电机的驱动轴相连。优选的，所述主动链轮和从动链轮均采用尼龙链轮。优选的，所述三角型连接件包括截面为三角形的固定板，固定板的其中两顶点通过销轴固定安装在循环链条上，固定板的另一顶点处开设有用于安装存托装置的穿装孔。优选的，所述进托机构包括设置在主输送机上且对应存托装置循环下止点右侧处的竖直推托板一，竖直推托板一背部等距设置有至少两个水平推杆，水平推杆连接有设置在主输送机上的平移驱动机构，平移驱动机构包括第一电机、第一曲柄、第一连杆、滑块和滑轨，所述第一曲柄一端与第一电机的驱动端固定连接，所述第一曲柄的另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆的另一端连接水平推杆一端，水平推杆另一端连接在竖直推托板一背部，所述水平推杆中间位置处与滑块固定连接，所述滑轨通过安装架固定在主输送机上，所述滑块在滑轨上滑动。优选的，所述出托机构与所述进托机构结构相同且位置相对设置，所述进托机构和出托机构均连接有plc控制器，plc控制器用于控制平移驱动机构中电机的转动。本技术的有益效果是：1、本技术采用立式提升机构搭配进托机构和出托机构，使带针剂瓶的药托可以实现在立式循环存储装置中的装卸功能，保证药托的正常存储，采用立式的存储装置减小了设备占地面积，减小了设备安装场地的限制；通过循环链条带动存托装置在立式机架上实现上下循环升降运动，可以加大存储量的基础上保证设备的稳定性。2、本技术通过安装在循环链条上的三角型连接件安装存托装置，可以保证存托装置在立式提升机构运行过程中的稳定性；立式提升机构采用两组链轮和循环链条进行传动，保证提升机构运行的平稳性的同时保证两侧运行的同步性。附图说明图1为立式循环储存装置主视图；图2为立式循环储存装置俯视图；图3为立式机架结构示意图；图4为存托装置结构示意图；图5为出托机构示意图。其中，1-主输送机，2-药托，3-立式提升机构，4-进托机构，5-存托装置，6-三角型连接件，7-主动链轮，8-从动链轮，9-循环链条，10-出托机构，11-竖直推托板一，12-竖直推托板二，14-第一电机，15-第一曲柄，16-第一连杆，17-滑块，18-滑轨，19-立式机架，20-底座，21-竖板，22-传动横轴，23-加强杆，24-支撑轴，25-侧板，26-穿装孔，27-伺服驱动电机，28-推动杆，29-箱体，30-连接件安装孔，31-安装架。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-5，一种立式循环药托储存装置，包括安装在用于输送针剂瓶药托2的主输送机1左侧的立式提升机构3，立式提升机构3连接主输送机1，立式提升机构3包括立式机架19，立式机架包括底座20，底座上相对安装有两块向上的竖板21，立式机架上对应竖板21之间位置处等距安装有5个加强杆23，通过加强杆23对立式机架19整体结构进行加强，保证运行过程整个装置的稳定性，立式机架19的前后两侧悬吊有不少于两个能上下循环的存托装置5，立式机架上安装有用于驱动存托装置上下循环运动的驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴22，传动横轴22上中间位置处同轴安装有驱动链轮，驱动链轮通过链条与伺服驱动电机27的驱动轴相连，伺服驱动电机27通过链条带动传动横轴进行转动，保证动力输送的平稳性，主输送机上对应存托架循环下止点右侧的位置处安装有进托机构4，进托机构4用于将药盒推送至立式提升机构处，立式提升机构上对应存托架循环下止点左侧位置安装有出托机构10，出托机构10用于将药托从立式提升机构中取出。传动横轴22的两端延伸至立式机架上靠近底部位置处且均同轴安装有主动链轮7，立式机架的竖板上对应主动链轮正上方位置安装有从动链轮8，立式机架上左右两侧处安装有循环链条9，主动链轮和从动链轮的径向外周面均与循环链条的内侧面紧密接触，循环链条9将主动链轮和从动链轮运动同步，主动链轮和从动链轮均采用尼龙链轮，采用尼龙链轮提高整个装置运行过程中的耐磨性和抗腐蚀能力；循环链条9上均等距安装有三角型连接件6，三角型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式循环药托储存装置，包括设置在用于输送针剂瓶药托的主输送机一侧的立式提升机构，立式提升机构连接主输送机，其特征在于：立式提升机构包括立式机架，立式机架的前后两侧悬吊有不少于两个能上下循环的存托装置，所述立式机架上设置有用于驱动存托装置上下循环运动的驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴，传动横轴连接有伺服驱动电机，传动横轴的两端延伸至立式机架上且均安装有主动链轮，所述立式机架上部对应主动链轮正上方位置安装有从动链轮，所述立式机架上左右两侧处安装有循环链条，所述主动链轮和从动链轮的径向外周面均与循环链条的内侧面紧密接触，所述循环链条上均等距设置有三角型连接件，两侧循环链板上的三角型连接件位置相对，所述存托装置通过三角型连接件悬吊在立式机架上，所述主输送机上对应存托装置循环下止点右侧的位置处安装有进托机构，进托机构用于将药盒推送至立式提升机构处，立式提升机构上对应存托装置循环下止点左侧的位置设置有出托机构，出托机构用于将药托从立式提升机构中取出。

【技术特征摘要】
1.一种立式循环药托储存装置，包括设置在用于输送针剂瓶药托的主输送机一侧的立式提升机构，立式提升机构连接主输送机，其特征在于：立式提升机构包括立式机架，立式机架的前后两侧悬吊有不少于两个能上下循环的存托装置，所述立式机架上设置有用于驱动存托装置上下循环运动的驱动装置，驱动装置包括横穿立式机架的传动横轴，传动横轴连接有伺服驱动电机，传动横轴的两端延伸至立式机架上且均安装有主动链轮，所述立式机架上部对应主动链轮正上方位置安装有从动链轮，所述立式机架上左右两侧处安装有循环链条，所述主动链轮和从动链轮的径向外周面均与循环链条的内侧面紧密接触，所述循环链条上均等距设置有三角型连接件，两侧循环链板上的三角型连接件位置相对，所述存托装置通过三角型连接件悬吊在立式机架上，所述主输送机上对应存托装置循环下止点右侧的位置处安装有进托机构，进托机构用于将药盒推送至立式提升机构处，立式提升机构上对应存托装置循环下止点左侧的位置设置有出托机构，出托机构用于将药托从立式提升机构中取出。2.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述立式机架包括底座，底座上相对设置有两块向上的竖板，所述立式机架上对应竖板中间位置处等距设置有至少三个加强杆。3.根据权利要求1所述的一种立式循环药托储存装置，其特征在于：所述存托装置包括两端开口的箱体，箱体的两个开口端分别对应进托机构和出托机构，箱体包括截面为长矩形的底板以及垂直向上安装在底板两短边处的侧板，箱体上部沿底板长边方向设置有支撑轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丙炎，刘诣，
申请(专利权)人：郑州市顺意科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41