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一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机制造技术

技术编号:21310619 阅读:39 留言:0更新日期:2019-06-12 11:33
本实用新型专利技术公开了一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,包括机体,机体的左右两端均设有机臂的一端,机臂的另一端设有螺旋桨组件,机臂的另一端固定安装有罩体,机体的底部四角处均固定安装有弹片组,弹片组内设有第一弹簧,第一弹簧的顶端固定安装在机体的底部,第一弹簧的底端固定安装有第一杆体,第一杆体的底端设有圆柱槽,本实用新型专利技术通过在机体的底部设置于弹片组,弹片组由若干弹片组成,若干弹片呈圆形分布,弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上,第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体,当机体失灵着陆时,若底脚接触地面,则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震,避免机体受损,增加无人机的使用寿命。

A Flying Wing UAV for Aerial Survey Based on Remote Control

The utility model discloses a flying-wing UAV for aerial survey based on remote control, which comprises an airframe, one end of the left and right ends of the airframe is provided with an arm, another end of the arm is provided with a propeller component, the other end of the arm is fixed with a hood, the bottom four corners of the airframe are fixed with a shrapnel group, the first spring is arranged in the shrapnel group, and the top end of the first spring is fixed with a shrapnel group. At the bottom of the body, the bottom end of the first spring is fixed with the first rod body, and the bottom end of the first rod body is provided with a cylindrical groove. The utility model is composed of several shrapnel groups through the bottom of the body. Several shrapnel groups are circularly distributed. The inner side of the shrapnel group is attached to the outer wall of the first rod body, and the second rod body is connected through the second spring in the first rod body. When the body fails to land, if the bottom foot touches the ground, the lateral and longitudinal shock absorption of the body is carried out through the shrapnel and the second spring, so as to avoid the damage of the body and increase the service life of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机
本技术涉及无人机领域,具体的说是一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,目前无人机在操作失误的状况下或超出控制范围时,无人机容易失灵,导致无人机着陆时受力过大,从而摔坏无人机,为此,我们提出一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的是提供一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,本技术通过在机体的底部设置于弹片组,弹片组由若干弹片组成,若干弹片呈圆形分布,弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上,第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体,当机体失灵着陆时,若底脚接触地面,则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震,避免机体受损,增加无人机的使用寿命,并在螺旋桨组件的外部设有罩体,可进行保护螺旋桨受损。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,包括机体,所述机体的左右两端均设有机臂的一端,所述机臂的另一端设有螺旋桨组件,所述机臂的另一端固定安装有罩体,所述机体的底部四角处均固定安装有弹片组,所述弹片组内设有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固定安装在机体的底部,所述第一弹簧的底端固定安装有第一杆体,所述第一杆体的底端设有圆柱槽,所述圆柱槽的内侧壁滑动安装有第二杆体,所述第二杆体的顶端固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端固定安装在圆柱槽的顶壁,所述第二杆体的底端固定安装有底脚。进一步地,所述底脚的外端固定安装有弧形弹片。进一步地,所述罩体包括半圆板和弧形板,所述半圆板的内端固定安装在机臂的另一端,所述弧形板的底端固定安装在半圆板的外端,所述弧形板的顶端高于机体的顶部。进一步地,所述半圆板和弧形板上均开设有通孔。进一步地,所述半圆板的内端中部设有开口。进一步地,所述机体包括防水涂层、钢板层、玻璃纤维板层和橡胶层,所述橡胶层固定安装在玻璃纤维板层的内侧,所述玻璃纤维板层的外侧固定安装在钢板层的内侧,所述防水涂层设置在钢板层的外侧。本技术的有益效果是:1.本技术通过在机体的底部设置于弹片组,弹片组由若干弹片组成,若干弹片呈圆形分布,弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上,第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体,当机体失灵着陆时,若底脚接触地面,则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震,避免机体受损,增加无人机的使用寿命,并在螺旋桨组件的外部设有罩体,可进行保护螺旋桨受损。2.本技术的罩体由半圆板和弧形板组成,半圆板和弧形板组成呈垂直分布,半圆板和弧形板既可以避免螺旋桨触地受损,也可防止机体的顶部与地面直接接触。3.本技术的机体由钢板层、防水涂层、玻璃纤维板层和橡胶层组成,钢板层有效增加机体的整体硬度,玻璃纤维绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好,机械强度高,橡胶层可对机体内部零件起到缓冲作用。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术弹片组俯视图。图3是本技术罩体俯视图。图4是本技术机体局部剖视图。附图标记说明:1机体,2机臂,3机臂,4罩体,5弹片组,6第一弹簧,7第一杆体,8圆柱槽,9第二弹簧,10第二杆体,11底脚,12弧形弹片,13半圆板,14弧形板,15通孔,16开口,17防水涂层,18钢板层,19玻璃纤维板层,20橡胶层。具体实施方式下面结合具体实施例,进一步阐述本技术,应理解,这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解,在阅读了本技术讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。参见图1、图2、图3和图4是本技术结构示意图,一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,包括机体1,所述机体1的左右两端均设有机臂2的一端,所述机臂2的另一端设有螺旋桨组件3,螺旋桨组件3包括电机和连接在电机转轴上的螺旋桨,所述机臂2的另一端固定安装有罩体4,罩体4可保护螺旋桨不与地面接触,所述机体1的底部四角处均固定安装有弹片组5,如图2所示,弹片组5由若干弹片组成,其顶端均固定在机体1的底部,且若干弹片的内侧壁均紧密贴合在第一杆体7的外侧壁,所述弹片组5内设有第一弹簧6,所述第一弹簧6的顶端固定安装在机体1的底部,所述第一弹簧6的底端固定安装有第一杆体7,所述第一杆体7的底端设有圆柱槽8,所述圆柱槽8的内侧壁滑动安装有第二杆体10,所述第二杆体10的顶端固定安装有第二弹簧9,第一弹簧6和第二弹簧9可实现对第一杆体7和第二杆体10形成的整体轴向缓冲,同时第一弹簧6也可满足第一杆体7和第二杆体10形成整体的径向运动,再通过弹片组5进行径向缓冲,以达到对机体1的减震,所述第二弹簧9的顶端固定安装在圆柱槽8的顶壁,所述第二杆体10的底端固定安装有底脚11。具体而言,所述底脚11的外端固定安装有弧形弹片12,图1中机体1底部前侧的两个弧形弹片12的前端超过机体1的前端面,后侧的两个弧形弹片12的后端超过机体1的后端面,弧形弹片12的设置,可防止机体1的前后两端接触地面。具体而言,所述罩体4包括半圆板13和弧形板14,所述半圆板13的内端固定安装在机臂2的另一端,半圆板13的内端为半圆板13靠向机体1的一端,半圆板13的内端可与机臂2的另一端一体成型,所述弧形板14的底端固定安装在半圆板13的外端,半圆板13和弧形板14呈垂直分布,既可以避免螺旋桨触地受损,也可防止机体1的顶部与地面直接接触,所述弧形板14的顶端高于机体1的顶部。具体而言,所述半圆板13和弧形板14上均开设有通孔15,通孔15的设计,是为了不影响螺旋桨周边范围内的气流变换。具体而言,所述半圆板13的内端中部设有开口16,开口16的设计,便于容纳螺旋桨组件3的电机。具体而言,所述机体1包括防水涂层17、钢板层18、玻璃纤维板层19和橡胶层20,所述橡胶层20固定安装在玻璃纤维板层19的内侧,所述玻璃纤维板层19的外侧固定安装在钢板层18的内侧,所述防水涂层17设置在钢板层18的外侧,防水涂层17、钢板层18、玻璃纤维板层19和橡胶层20之间的连接均通过胶水固连,防水涂层17起到良好的机体1防水性,钢板层18有效增加机体1的整体硬度,且钢板层18和玻璃纤维板层19的厚度均为0.5毫米,玻璃纤维绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好,机械强度高,橡胶层20可对机体内部零件起到缓冲作用,防水涂层17为机体1的外部,橡胶层20为机体1的最内侧。本技术工作时,当无人机失灵时,若弧形弹片12接触地面,第一弹簧6和第二弹簧9可实现对第一杆体7和第二杆体10形成的整体轴向缓冲,同时第一弹簧6也可满足第一杆体7和第二杆体10形成整体的径向运动,再通过弹片组5进行径向缓冲,以达到对机体1的减震,若图1中机体1的顶部朝下,则弧形板14的顶端接触地面,避免机体1直接与地面接触。本技术通过在机体的底部设置于弹片组,弹片组由若干弹片组成,若干弹片呈圆形分布,弹片组的内侧贴合在第一杆体的外侧壁上,第一杆体内通过第二弹簧连接第二杆体,当机体失灵着陆时,若底脚接触地面,则通过弹片和第二弹簧对机体进行横向和纵向减震,避免机体受损,增加无人机的使用寿命,并在螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,其特征在于:包括机体,所述机体的左右两端均设有机臂的一端,所述机臂的另一端设有螺旋桨组件,所述机臂的另一端固定安装有罩体,所述机体的底部四角处均固定安装有弹片组,所述弹片组内设有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固定安装在机体的底部,所述第一弹簧的底端固定安装有第一杆体,所述第一杆体的底端设有圆柱槽,所述圆柱槽的内侧壁滑动安装有第二杆体,所述第二杆体的顶端固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端固定安装在圆柱槽的顶壁,所述第二杆体的底端固定安装有底脚。

【技术特征摘要】
1.一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,其特征在于:包括机体,所述机体的左右两端均设有机臂的一端,所述机臂的另一端设有螺旋桨组件,所述机臂的另一端固定安装有罩体,所述机体的底部四角处均固定安装有弹片组,所述弹片组内设有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固定安装在机体的底部,所述第一弹簧的底端固定安装有第一杆体,所述第一杆体的底端设有圆柱槽,所述圆柱槽的内侧壁滑动安装有第二杆体,所述第二杆体的顶端固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧的顶端固定安装在圆柱槽的顶壁,所述第二杆体的底端固定安装有底脚。2.根据权利要求1所述的一种基于远程遥控的航测用飞翼无人机,其特征在于:所述底脚的外端固定安装有弧形弹片。3.根据权利要求1所述的一种基于远...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁宇
申请(专利权)人:丁宇
类型:新型
国别省市:山东,37

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