永磁同步电机母线电流实时估算方法、系统、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术汽车永磁同步电机母线电流实时估算方法，包括：获取永磁同步电机的转速S、转矩T、系统输入功率P0及母线电压U，并形成离线数据表；通过三阶最小二乘拟合计算，获取系数向量k；获取估算系统输入功率P；获取估算母线电流I。与现有技术相比，本发明专利技术具有如下的有益效果：在不适用霍尔电流传感器或其他硬件器件、并且不占用主控芯片ADC采样通道、不依赖相电流采样的的前提下，使用软件能够实时估算出电流母线的值，用来作为车辆安全运行的参量，实时发送给整车控制器。在不依赖硬件和保证估算目标准确性的前提下，降低成本，提高可靠性。

Real-time Bus Current Estimation Method, System, Device and Media of Permanent Magnet Synchronous Motor

The real-time bus current estimation method of the automobile permanent magnet synchronous motor includes: acquiring the speed S, torque T, system input power P0 and bus voltage U of the permanent magnet synchronous motor and forming an off-line data table; obtaining coefficient vector k through third-order least square fitting calculation; acquiring the input power P of the estimation system; acquiring the estimated bus current I. Compared with the prior art, the present invention has the following beneficial effects: without applying Hall current sensor or other hardware devices, occupying ADC sampling channel of main control chip and relying on phase current sampling, the current bus value can be estimated in real time by software, which can be used as a parameter of safe operation of vehicle and sent to vehicle controller in real time. On the premise of not depending on hardware and ensuring the accuracy of estimation target, the cost is reduced and the reliability is improved.

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机母线电流实时估算方法、系统、装置及介质
本专利技术涉及电机控制
，具体地，涉及一种纯电动汽车的永磁同步电机母线电流实时估算方法、系统、装置及介质。
技术介绍
在纯电动汽车中，驱动电机的母线电流是一个与车辆的安全运行、效率计算等相关的重要参量，需要实时地监测并且发送给整车控制器。传统的采样霍尔电流传感器来采集母线电流的方法增加了成本，并且传感器可能在工作中损坏，影响电动汽车的安全性和可靠性。所以，使用软件估算的方法，既可以降低成本，也可以提高系统的可靠性。目前行业内也有使用一个PWM周期内的相电流采样值和作用时间占比做权系数的加权平均估算母线电流，这种方法依赖相电流传感器的采样频率和精度，并且需要对估算值进行电流采样延时补偿和效率补偿。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种永磁同步电机母线电流实时估算方法、系统、装置及介质。为了解决上述技术问题，本专利技术汽车永磁同步电机母线电流实时估算方法，包括：步骤1，获取永磁同步电机的转速S、转矩T、系统输入功率P0及母线电压U，并形成离线数据表；步骤2，通过三阶最小二乘拟合计算，获取系数向量k；步骤3，获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种永磁同步电机母线电流实时估算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取永磁同步电机的转速S、转矩T、系统输入功率P0及母线电压U，并形成离线数据表；步骤2，通过三阶最小二乘拟合计算，获取系数向量k；步骤3，获取估算系统输入功率P，P满足：P＝f(k,S,T)＝(k0,k1,......k9)*(1,S,T,S*T，S

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机母线电流实时估算方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取永磁同步电机的转速S、转矩T、系统输入功率P0及母线电压U，并形成离线数据表；步骤2，通过三阶最小二乘拟合计算，获取系数向量k；步骤3，获取估算系统输入功率P，P满足：P＝f(k,S,T)＝(k0,k1,......k9)*(1,S,T,S*T，S2，T2，S3，S2*T，S*T2，S3)T；其中，拟合函数f(k,S,T)满足使目标函数最小；其中，i为离线数据表所在行的行数、N为离线数据表的总行数，Pi为第i行的估算系统输入功率P，Si为第i行的转速，Ti为第i行的转矩；步骤4，获取估算母线电流I，估算母线电流I满足：I＝P/U。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机母线电流实时估算方法，其特征在于，步骤2中，通过三阶最小二乘拟合计算，获取系数向量k，k满足：其中,k＝(k0,k1,…k9)，x1为转速S，x1为...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁克银，张帆，曹君，韩黎，
申请(专利权)人：上海力信电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31