【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机预测模型参数在线修正方法
本专利技术涉及永磁同步电机检测领域，特别是一种永磁同步电机预测模型参数在线修正方法。
技术介绍
采用模型预测控制对电机进行电流控制时，需要利用电机预测模型进行预测计算。由于电机预测模型中存在大量电机参数，这些参数在不同工况下会发生变化，从而出现预测模型中参数和实际参数不匹配的情况。模型参数的不确定性会产生预测误差，导致系统控制性能变差，严重则导致运行不稳定。永磁同步电机在d、q旋转坐标系下的连续状态空间方程可表示为式(1)所示。式中，id、iq分别为电机d、q轴电流，ud、uq为d、q轴电压，Ld、Lq为d、q轴电感，Rs为定子电阻，ψf为永磁体磁链，ωe为转子电角速度。对式(1)采用前向欧拉离散法进行离散化，可得式(2)所示永磁同步电机的离散预测模型。式中：上标p为预测量，未加p为实际量，Ts为预测步长，X(k)(k＝1,2,3,…)为变量X在第k个周期内的值。式(2)所示电机预测模型涉及若干参数，包括Rs，ψf，Ld和Lq等。然而，由于在实际运行期间，这些参数未能被正确测量，同时在不同工况下电机参数会发生变化，导致预测模型...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机预测模型参数在线修正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一，将预测误差作为反馈量，对预测误差进行数据处理，求出一段时间内预测误差的有效值，同时确定补偿周期；步骤二，将数据处理结果经过比例调节之后的值作为参数修正量的幅值，其中比例系数的量级根据预测误差与参数误差之间的映射关系进行选取；步骤三，比较q轴电流实际值和预测值的波动幅值大小，将其作为参数修正极性的判断依据；步骤四，结合修正量幅值和极性，反馈到电机预测模型中作为最终参数。
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机预测模型参数在线修正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一，将预测误差作为反馈量，对预测误差进行数据处理，求出一段时间内预测误差的有效值，同时确定补偿周期；步骤二，将数据处理结果经过比例调节之后的值作为参数修正量的幅值，其中比例系数的量级根据预测误差与参数误差之间的映射关系进行选取；步骤三，比较q轴电流实际值和预测值的波动幅值大小，将其作为参数修正极性的判断依据；步骤四，结合修正量幅值和极性，反馈到电机预测模型中作为最终参数。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机预测模型参数在线修正方法，其特征在于，所述步骤二中分析预测误差与参数误差之间的关系，对于表贴式永磁同步电机(SPMSM)，Ld＝Lq，电机预测模型中存在偏差的电感和实际电感分别记为Lm和La，由于采用id＝0控制，故仅考虑q轴电流iq的误差PE_iq与电感参数之间的关系，如式(6)所示。其中，La＝Lm+ΔL，则ΔL与PE_id之间的关系可表示为式(7)；根据式(7)所示预测误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛峰，王霄霄，王尧，李奎，方攸同，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。