一种球头自动定位补正的量测加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种球头自动定位补正的量测加工系统，其包括PLC量测系统、机械手、打磨机、雷射和CCD机械以及探针设备，所述机械手包括电脑控制器、基座、弹簧座、机械手臂和球头夹，通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工；所述雷射和CCD机械包括固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座和支撑构架件等，用于对加工产品进行第一次CCD、雷射后在进行第二次CCD，并通过PLC量测系统进行监控，机械手将需要加工的球头通过球头夹送入探针设备后，放入打磨机进行深度打磨，完成加工工序。本实用新型专利技术结构新颖、使用方便，可灵活调节球头自动定位补正的量测加工系统距离和转角，值得推广。

A Measuring and Processing System for Ball Head Auto-positioning and Correction

The utility model relates to a measuring and processing system for automatic positioning and correction of ball heads, which comprises a PLC measuring system, a manipulator, a grinder, a laser and a CCD machine and a probe device. The manipulator comprises a computer controller, a base, a spring seat, a manipulator arm and a ball head clamp, which acts on the manipulator arm through a spring seat to drive the elongation and shortening of the manipulator arm, and the ball head is clamped in the manipulator. The upper arm is used to clamp the ball head for easy processing; the laser and CCD machines include fixing table, fixing parts, lasers, buttons, power sockets and supporting frames, etc. They are used for the first CCD and the second CCD of the processed products after lasing, and are monitored by the PLC measuring system. The ball head that the manipulator will need to process is sent into the probe equipment through the ball head clamp, and then put into the probe equipment. The grinder carries on the deep grinding, completes the processing procedure. The utility model has novel structure and convenient use, and can flexibly adjust the distance and rotation angle of the measuring and processing system for automatic positioning and correction of the ball head, which is worth popularizing.

【技术实现步骤摘要】
一种球头自动定位补正的量测加工系统
本技术涉及定位量测领域，尤其涉及一种球头自动定位补正的量测加工系统。
技术介绍
高尔夫球头是高尔夫球杆的一部分包括一个高尔夫球头体和底部提供焊接端口和双比重钨合金配重板体焊接的焊接口。双重力配重盘体由被安排在外围钨合金配重，从高尔夫球头体相同的金属材料制成的钨合金配重和金属部分。双重力配重盘体焊接焊接港口高尔夫球头的身体，和地面形成的高尔夫球头焊接口，其底部是提供钨合金的一部分。重力和重量平均分布在高尔夫球头的情况下，底部面积，高尔夫球头的厚度没有改变，所以可以实现低重心和更好的平衡力的作用，从而大大提高了稳定性打高尔夫球的坚固。高尔夫球头的制程工序细致且复杂，流程简化可分成打造蜡膜、形成铸件、打磨、组件到出货。在现有的高尔夫球头生产线中，在铸造出球头初胚后通常是藉由人工去进行打磨修整，工人在机台前，直接用双手抓住球头毛胚进行打磨。人工进行球头打磨，工作强度高，导致人工成本高，且加工出来的球头质量参差不齐，无法保证质量的稳定，因为每个型号或系列的球头形狀、杆部角度都不同，误差大无法精确打磨；要提高且保持球头加工质量的稳定，急需一种球头加工时定位精确，且人力成本低廉，能保持球头加工质量稳定的一种装置。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种定位精准，自动化程度高且人力成本低廉的一种球头自动定位补正的量测加工系统。一种球头自动定位补正的量测加工系统，其包括PLC量测系统、机械手、打磨机、雷射和CCD机械以及探针设备，所述机械手包括电脑控制器、基座、弹簧座、机械手臂和球头夹，通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工；所述雷射和CCD机械包括固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座和支撑构架件等，用于对加工产品进行第一次CCD、雷射后在进行第二次CCD，并通过PLC量测系统进行监控，机械手将需要加工的球头通过球头夹送入探针设备后，放入打磨机进行深度打磨，完成加工工序。进一步地，所述机械手包括基座、电脑控制器、机械手臂、弹簧座和球头夹，基座处于机械手最底部，电脑控制器处于基座上部，右侧通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工，总体负责整个球头自动定位补正的量测加工系统运作。进一步地，所述雷射和CCD机械设有固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座、支撑构架件、连接线路、CCD装置、调整管、一号支架、二号支架、三号支架、放置架、螺钉、上部固定架和后侧支板，固定台处于雷射底部，一号支架、二号支架和三号支架将各类机械固定于固定台处，贯穿于上部固定架，上部固定架与固定台呈平行状，用于固定支架位置，后侧支板处设有推动装置，保证设备灵活放置，固定件通过螺钉与放置架相接，三号支架处于固定台最左侧，左侧上布有雷射器、按钮、电源插座、支撑构架件和连接线路，在电源插座与电源相接持续供电情况下，雷射器通过支撑构架件作用于机械手的球头夹，连接线路与和调整管相接，调整管下部为CCD装置。进一步地，所述PLC量测系统包括电脑控制总台、显示屏和无线连接装置，电脑控制总台用于控制整个系统的运作，无线连接装置与各加工设备环节相接，并将相关视频数据导入电脑控制总台，通过影像呈现于显示屏上。进一步地，所述机械手中的弹簧座带动机械手臂将球头夹上的球头送入雷射和CCD机械的放置架处，通过CCD装置进行第一次CCD扫描，然后雷射器开始运作，对球头激光雷射后，通过CCD装置进行第二次扫描，并将两次CCD扫描结果以画面形式呈现于显示屏上。进一步地，所述探针设备处的水平槽处于探针设备最底部，棱角架将探针台支撑于水平槽上部，呈平行状，控制器通过连接线路与探针相接，对加工模具上由机械手送过来的球头夹上的球头进行深加工。进一步地，所述打磨机设有打磨设备，加工系统进行CCD扫描后，由机械手将球头夹上的球头送入探针设备处的加工模具，探针加工后，带入打磨机，加工球头量测系统。相比于现有技术，本技术的有益效果为：以PLC量测系统为中心控制机械手、雷射、打磨机、CCD机械以及探针设备，本技术运行时，PLC量测系统预设标准件作为标准，机械手在PLC量测系统的控制下抓取球头粗胚，依次递送CCD下方进行第一次拍照以及在雷射下方完成第一次激光测量，探针设备在PLC量测系统控制下进行第一次粗定位，所获取的数据导入PLC量测系统，所述机械手再次递送球头粗胚在CCD、雷射和探针下方依次完成第二定位，所获得数据再次导入PLC量测系统，机械手在PLC量测系统控制下，球头粗胚在打磨机上进行加工，本技术操作方便、使用各类不同的球头工件、减少夹具成本、进行精确定位，是一款新型的球头自动定位补正的量测加工系统。附图说明图1是本技术实施例的球头自动定位补正的量测加工系统结构示意图。图2是本技术实施例的球头自动定位补正的量测加工系统机械手结构示意图。图3是本技术实施例的球头自动定位补正的量测加工系统雷射和CCD机械结构示意图。图4是本技术实施例的球头自动定位补正的量测加工系统PLC量测系统结构示意图。图5是本技术实施例的球头自动定位补正的量测加工系统探针设备结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，示出本技术的一种实施例，一种球头自动定位补正的量测加工系统10，其包括电脑总台20、支撑座24、定位系统26、采集分析报告系统40、感测器50和光纤线性滑轨60，所述电脑总台20处于量测系统10边缘化终端，支撑座24处于电脑总台20上部，量测系统10内设信息模块接收设备，所述定位系统26通过转动马达252固定于支撑座24上部，所述球头(图中未显示)呈半圆状，和采集数据分析系统，內建一球头数据标准，并转化为电脑数据，所述球头初胚(图中未显示)的打击面板中心都会先依据球头(图中未显示)中心画出十字型基准线，作为球头(图中未显示)的数据标准(图中未显示)的量测标准。进一步地，作为本实施例的优选，所述机械手20包括基座21、电脑控制器22、机械手臂23、弹簧座24和球头夹25，基座21处于机械手20最底部，电脑控制器22处于基座21上部，右侧通过弹簧座24作用于机械手臂23，带动机械手臂23伸长缩短，球头夹25处于机械手臂23上部，用于夹住球头便于加工，总体负责整个球头自动定位补正的量测加工系统运作。进一步地，作为本实施例的优选，所述雷射和CCD机械30设有固定台31、固定件32、雷射器331、按钮332、电源插座333、支撑构架件334、连接线路335、CCD装置34、调整管35、一号支架361、二号支架362、三号支架363、放置架371、螺钉372、上部固定架38和后侧支板39，固定台31处于雷射底部，一号支架361、二号支架362和三号支架363将各类机械固定于固定台31处，贯穿于上部固定架38，上部固定架38与固定台31呈平行状，用于固定支架位置，后侧支板39处设有推动装置，保证设备灵活放置，固定件32通过螺钉372与放置架371相接，三号支架363处于固定台31最左侧，左侧上布有雷射器331、按钮332、电源插座333、支撑构架件334和连接线路335，在电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球头自动定位补正的量测加工系统，其特征在于：包括PLC量测系统、机械手、打磨机、雷射和CCD机械以及探针设备，所述机械手包括电脑控制器、基座、弹簧座、机械手臂和球头夹，通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工；所述雷射和CCD机械包括固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座和支撑构架件，用于对加工产品进行第一次CCD、雷射后在进行第二次CCD，并通过PLC量测系统进行监控，机械手将需要加工的球头通过球头夹送入探针设备后，放入打磨机进行深度打磨，完成加工工序。

【技术特征摘要】
1.一种球头自动定位补正的量测加工系统，其特征在于：包括PLC量测系统、机械手、打磨机、雷射和CCD机械以及探针设备，所述机械手包括电脑控制器、基座、弹簧座、机械手臂和球头夹，通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工；所述雷射和CCD机械包括固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座和支撑构架件，用于对加工产品进行第一次CCD、雷射后在进行第二次CCD，并通过PLC量测系统进行监控，机械手将需要加工的球头通过球头夹送入探针设备后，放入打磨机进行深度打磨，完成加工工序。2.如权利要求1所述的球头自动定位补正的量测加工系统，其特征在于：所述机械手包括基座、电脑控制器、机械手臂、弹簧座和球头夹，基座处于机械手最底部，电脑控制器处于基座上部，右侧通过弹簧座作用于机械手臂，带动机械手臂伸长缩短，球头夹处于机械手臂上部，用于夹住球头便于加工，总体负责整个球头自动定位补正的量测加工系统运作。3.如权利要求1所述的球头自动定位补正的量测加工系统，其特征在于：所述雷射和CCD机械设有固定台、固定件、雷射器、按钮、电源插座、支撑构架件、连接线路、CCD装置、调整管、一号支架、二号支架、三号支架、放置架、螺钉、上部固定架和后侧支板，固定台处于雷射底部，一号支架、二号支架和三号支架将各类机械固定于固定台处，贯穿于上部固定架，上部固定架与固定台呈平行状，用于固定支架位置，后侧支板处设有推动装置，保证设备灵活放置，固定件通过螺钉与放置架相接，三号支架处于固定台最左侧，左侧上布有雷射器、按钮、电源插座、支撑构架...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟进丰，胡复利，吴嘉伟，
申请(专利权)人：大田精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71