Conductive sliding ring is a common device for signal and power transmission between rotating mechanisms. But the basic principle of traditional contact conductive sliding ring is to use the elastic pressure of the brush and sliding contact with the groove of the conductive ring to transmit signals and electric energy. There are some shortcomings in the use process, such as low reliability and easy wear and tear. The invention discloses an electric energy and FSK signal transmission circuit for contactless sliding ring, which realizes double transmission of signal and energy between rotating structures by magnetic coupling resonance radio energy transmission technology and FSK signal modulation and demodulation technology. This circuit can realize no electrical contact between the two ends of the sliding ring, so it can effectively solve the stability problem of data and energy transmission between the rotor and stator of the rotating structure, increase the reliability of the sliding ring, prolong the life of the sliding ring, and can also be applied to the occasion with higher waterproof grade requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路
本专利技术专利涉及新型旋转结构间的导电滑环领域,尤其涉及一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路。。
技术介绍
随着经济的发展和工业技术的进步,工业机械及机器人的需求量不断增加,人们对工业机械设备的性能日趋重视,同时工业机械的结构的复杂程度也在不断增加,导电滑环作为能够实现旋转机构之间的信号及电能传输的装置,能够为复杂的运动设备提供可靠能源与信号,是现代工业技术不可或缺的重要部件。导电滑环在机器人等一些复杂运动机械中使用较广,广泛应用在机械臂、机器人、绕线机、灌装机等设备上。比如在三级倒立摆的机械结构中,导电滑环起到了位于底座固定端的单片机与位于旋转端的角度传感器之间的信号与电能传输的作用。机械手的旋转部位需要用到导电滑环,帮助在旋转时传输电力以及信号来维持机械手的运作。若无导电滑环,在旋转结构上的导线会因为过度缠绕而发生绷断。市面上的机械滑环存在大量的机械结构,结构复杂,维护成本高,且适用面较窄,近年来出现了一些新型导电滑环,如新型实用专利“一种导电滑环及使用该导电滑环的多炉头电磁炉转盘(CN201620805189.6)”和新型实用专利“旋转导电滑环(CN201820744323.5)”。但它们的基本结构都是由弹性材料(电刷)、滑动触点表面材料(导电环、精密小钢轴承)、绝缘塑胶材料、树脂粘合材料组成。长时间使用会导致可靠性降低,效率降低。还有是基于无线电能传输技术的新型实用专利“一种无触点的能量及信号传输滑环(CN201810536156.X)实现了滑环之间无接触的电能和信号双传输,其原理是利用DDS产 ...
【技术保护点】
1.一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路,其特征在于包括发送电路(1)和接收电路(2),所述的发送电路(1)包括发送微处理器(3)、发送电源模块(4)、PWM驱动模块(5)、发送线圈及补偿网络模块(6),所述的接收电路(2)包括接收线圈及补偿网络模块(7)、整流滤波模块(8)、稳压模块(9)、波形转换模块(10)和接收微处理器(11),所述的发送电源模块(4)通过外部的电源输入为发送微处理器(3)和PWM驱动模块(5)提供电源,发送微处理器(3)在接收到串口发送过来的数据后,产生FSK调制后激励信号输出至PWM驱动模块(5),PWM驱动模块(5)将激励信号输出至发送线圈及补偿网络模块(6), 发送线圈及补偿网络模块(6)产生共振的电磁场发送能量和信号,所述的接收线圈及补偿网络模块(7)将收到并补偿后的信号发送至整流滤波模块(8),整流滤波模块(8)输出的电能传递至稳压模块(9),稳压模块(9)输出稳定的电压为波形转换模块(10)和接收微处理器(11)供电,同时向外提供输出电源,波形转换模块(10)将从接收线圈及补偿网络模块(7)发送来的信号进行转换后输入到接收微处理器(11)进 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路,其特征在于包括发送电路(1)和接收电路(2),所述的发送电路(1)包括发送微处理器(3)、发送电源模块(4)、PWM驱动模块(5)、发送线圈及补偿网络模块(6),所述的接收电路(2)包括接收线圈及补偿网络模块(7)、整流滤波模块(8)、稳压模块(9)、波形转换模块(10)和接收微处理器(11),所述的发送电源模块(4)通过外部的电源输入为发送微处理器(3)和PWM驱动模块(5)提供电源,发送微处理器(3)在接收到串口发送过来的数据后,产生FSK调制后激励信号输出至PWM驱动模块(5),PWM驱动模块(5)将激励信号输出至发送线圈及补偿网络模块(6),发送线圈及补偿网络模块(6)产生共振的电磁场发送能量和信号,所述的接收线圈及补偿网络模块(7)将收到并补偿后的信号发送至整流滤波模块(8),整流滤波模块(8)输出的电能传递至稳压模块(9),稳压模块(9)输出稳定的电压为波形转换模块(10)和接收微处理器(11)供电,同时向外提供输出电源,波形转换模块(10)将从接收线圈及补偿网络模块(7)发送来的信号进行转换后输入到接收微处理器(11)进行信号解析,接收微处理器(11)通过串口将解析后的数据发送出去。2.根据权利要求1所描述的一种用于无触点滑环的电能及FSK信号传输电路,其特征在于所述的发送微处理器(3)的GPIO1口与PWM驱动模块(5)的PWMA口连接,发送微处理器(3)将UART1口发送过来的数据通过内部算法生成不同频率的FSK脉冲方波信号,其中3个180KHZ的脉冲方波代表起始位,3个144KHZ的脉冲方波代表“1”,3个160KHZ脉冲方波代表“0”,数据位总共24个脉冲方波,所述的发送微处理器(3)将脉冲方波输入到PWM驱动模块(5)的PWMA口,所述的发送线圈及补偿网络模块(6)包括电容C...
【专利技术属性】
技术研发人员:施阁,吴霞,戴明哲,王云铮,林如斌,徐立鑫,杨旭铭,陈君富,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。