新型多功能上肢康复训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型多功能上肢康复训练器，在框架的不同位置上设有复式墙拉力康复训练器、肩关节回转康复训练器、引导性上肢协调康复训练器和上肢推举康复训练器。该上肢康复训练器将力量训练，摆动训练和协调训练集中到一起，可实现多人同时使用，不仅降低康复机构的成本，而且占地空间小，结构优化。

A New Multifunctional Upper Limb Rehabilitation Trainer

The utility model relates to a new multi-functional upper limb rehabilitation trainer, which is equipped with a compound wall tension rehabilitation trainer, a shoulder rotation rehabilitation trainer, a guiding upper limb coordination rehabilitation trainer and an upper limb push rehabilitation trainer at different positions of the frame. The upper limb rehabilitation training device can combine strength training, swing training and coordinated training. It can be used by many people at the same time. It not only reduces the cost of rehabilitation institutions, but also occupies small space and optimizes the structure.

【技术实现步骤摘要】
新型多功能上肢康复训练器
本技术涉及一种新型多功能上肢康复训练器，用于帮助不完全脊髓损伤、中风、创造性脑伤、上肢肌肉萎缩、上肢功能障碍者及老年人改善上肢功能等进行上肢康复训练。
技术介绍
现有市面上销售的上肢康复训练器都是具有单一功能，或者锻炼上肢的力量，或者是锻炼上肢的摆动，或者是锻炼上肢的协调性，训练内容单一，患者的训练不足。故康复机构需要单独购买不同内容的上肢康复器具，不仅成本高，而且占用空间大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种新型多功能上肢康复训练器，该上肢康复训练器将力量训练，摆动训练和协调训练集中到一起，可实现多人同时使用，不仅降低康复机构的成本，而且占地空间小，结构优化。为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种新型多功能上肢康复训练器，在框架的不同位置上设有复式墙拉力康复训练器、肩关节回转康复训练器、引导性上肢协调康复训练器和上肢推举康复训练器。所述的复式墙拉力康复训练器的结构为，在拉力外罩内设有竖直的导向杆，导向杆上滑动连接拉力配重块，在拉力外罩的顶部设有两个定滑轮；在拉力外罩外设有竖直的滑杆，滑杆上滑动连接滑套，滑套的两侧分别设有拉手；滑套内连接伸入在拉力外罩内腔的支撑杆，支撑杆上设有动滑轮，拉力绳一端连接拉力配重块，另一端依次绕过两个定滑轮和动滑轮后，与滑套的拉手连接。所述的拉力外罩上设有竖直的滑槽，支撑杆的两端设有滑杆与滑槽滑动连接；在滑槽的长度方向上设有刻度标记。所述的拉力外罩内设有固定横梁，在固定横梁上设置推杆电机，推杆电机的推杆与支撑杆连接。所述的拉力配重块上设有销孔，插销插入任意一个销孔后与拉力绳端部连接。所述的肩关节回转康复训练器的结构为，在回转外罩的上下两端分别通过定位套连接立柱，立柱与框架连接；在回转外罩内设有传动副，传动副的转轴伸出回转外罩与转杆的中心连接，转杆的两端设有把手组；在传动副上设有阻尼装置，阻尼装置通过闸线与回转外罩外部设置的力度调节旋钮连接。所述的传动副结构为，在回转外罩内设有两组传动轮，每组传动轮通过皮带连接传动，且两组传动轮的小轮同轴设置，其中一组的大轮与转杆同轴设置，另一组的大轮同轴设置阻尼盘，阻尼装置与阻尼盘表面贴合。所述的引导性上肢协调康复训练器结构为，在协调外罩上设有若干个圆形分布的带灯按键，同时在协调外罩上设有控制按键，在协调外罩内设有控制器，控制按键与控制器的输入端连接，控制器的输出端与若干个带灯按键分布连接。所述的上肢推举康复训练器的结构为，滑轨一端活动连接在支架的一端，滑轨的另一端活动连接支架上的竖直连杆，在滑轨上滑动连接滑块，滑块两端设置手柄，滑块的外表面设置推举配重块；在滑轨的底部设有减震弹簧，位于与滑块位置对应。该新型多功能上肢康复训练器采用了一个框架设置多个训练设备的结构，不仅占地面积小，而且可以进行多人多项训练，提高训练的目的。复式墙拉力康复训练器采用拉手通过拉力绳带动配重块的结构，可以锻炼患者的力量。滑套和支撑杆可以在滑槽内移动，可调节使用的高度。采用推杆电机带动支撑杆，可以实现电动的位置调节。在拉力配重块上设置销孔，可以通过销孔的位置设定拉力配重块的重量。肩关节回转康复训练器采用回转副和阻尼装置的结构，使得患者旋转转杆时，通过阻尼面积的设定，得到不同阻尼效果。传动副采用两组传动轮的结构，便于安装阻尼装置，实现良好的阻尼效果。引导性上肢协调康复训练器采用控制器连接的亮灯按键和控制按键连接，实现协调显示的频率，保证康复效果。上肢推举康复训练器采用倾斜的滑块结构，并在滑块上设置推举配重块，可根据患者的实际应用调节配重的重量，保证康复效果。附图说明图1为新型多功能上肢康复训练器的轴测图。图2为新型多功能上肢康复训练器的俯视图。图3为新型多功能上肢康复训练器的侧视图。图4为复式墙拉力康复训练器的结构示意图。图5为复式墙拉力康复训练器的内部结构图。图6为肩关节回转康复训练器的结构示意图。图7为肩关节回转康复训练器的内部传动副结构示意图。图8为引导性上肢协调康复训练器的结构图。图9为上肢推举康复训练器的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，一种新型多功能上肢康复训练器，在框架1的不同位置上设有复式墙拉力康复训练器10、肩关节回转康复训练器20、引导性上肢协调康复训练器30和上肢推举康复训练器40。如图3至图5所述的复式墙拉力康复训练器10的结构为，在拉力外罩10-1内设有竖直的导向杆10-2，导向杆10-2上滑动连接拉力配重块10-3，在拉力外罩10-1的顶部设有两个定滑轮10-5；在拉力外罩10-1外设有竖直的滑杆10-6，滑杆10-6上滑动连接滑套10-7，滑套10-7的两侧分别设有拉手10-8；滑套10-7内连接伸入在拉力外罩10-1内腔的支撑杆10-9，支撑杆10-9上设有动滑轮10-10，拉力绳10-4一端连接拉力配重块10-3，另一端依次绕过两个定滑轮10-5和动滑轮10-10后，与滑套10-7的拉手10-8连接。所述的拉力外罩10-1上设有竖直的滑槽10-11，支撑杆10-9的两端设有滑杆与滑槽10-11滑动连接；在滑槽10-11的长度方向上设有刻度标记10-12，刻度标记10-12指示调节距离，给使用者以直观指示。所述的拉力外罩10-1内设有固定横梁，在固定横梁上设置推杆电机10-13，推杆电机10-13的推杆与支撑杆10-9连接，通过控制手柄可调节拉手的高度，以适应不同的使用者。所述的拉力配重块10-3上设有销孔，插销10-14插入任一一个销孔后与拉力绳10-4端部连接。拉力配重块上设置有插销，可通过插销来调节锻练时负载量，以达到不同锻练强度。复式墙拉力康复训练器工作过程为：患者通过拉动拉手，带动拉力配重块做上下动动，达到锻炼目的。如图6和图7所示，所述的肩关节回转康复训练器20的结构为，在回转外罩20-1的上下两端分别通过定位套连接立柱20-3，立柱20-3与框架1连接；在回转外罩20-1内设有传动副，传动副的转轴伸出回转外罩20-1与转杆20-4的中心连接，转杆20-4的两端设有把手组；在传动副上设有阻尼装置20-5，阻尼装置20-5通过闸线20-6与回转外罩20-1外部设置的力度调节旋钮20-7连接。本申请配有二个把手，使用者可正面对器械，手握住与转杆同一面上的把手做回转运动；也可心侧身对着器械，单手握住垂直于转杆的把手做回转运动。所述的传动副结构为，在回转外罩20-1内设有两组传动轮，每组传动轮通过皮带连接传动，且两组传动轮的小轮同轴设置，其中一组的大轮与转杆20-4同轴设置，另一组的大轮同轴设置阻尼盘20-8，阻尼装置20-5与阻尼盘20-8表面贴合。该肩关节回转康复训练器工作过程为：患者可握住把手做回转运动，通过轴、传动皮带带动轮做圆周动动，达到锻炼目的。调节旋钮通过闸线带动阻尼装置，利用阻尼面积来控制阻力大小。这种阻力调节没有粉尘和异味产生，噪音小，适宜室内使用，且阻力可设计成可调的阻力段数。可以适应不同程度患者使用，计数显示屏显示患者转动次数、时间长短、消耗热量等，通过直观数据可以人为有效控制患者运动时间和调节运动阻力，达到最佳的康复锻炼效果。如图8所示，所述的引导性上肢协调康复训练器30结构为，在协调外罩30-1上设有若干个圆形分布的带灯按键30-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能上肢康复训练器，其特征在：在框架（1）的不同位置上设有复式墙拉力康复训练器（10）、肩关节回转康复训练器（20）、引导性上肢协调康复训练器（30）和上肢推举康复训练器（40）；其中复式墙拉力康复训练器（10）的结构为，在拉力外罩（10‑1）内设有竖直的导向杆（10‑2），导向杆（10‑2）上滑动连接拉力配重块（10‑3），在拉力外罩（10‑1）的顶部设有两个定滑轮（10‑5）；在拉力外罩（10‑1）外设有竖直的滑杆（10‑6），滑杆（10‑6）上滑动连接滑套（10‑7），滑套（10‑7）的两侧分别设有拉手（10‑8）；滑套（10‑7）内连接伸入在拉力外罩（10‑1）内腔的支撑杆（10‑9），支撑杆（10‑9）上设有动滑轮（10‑10），拉力绳（10‑4）一端连接拉力配重块（10‑3），另一端依次绕过两个定滑轮（10‑5）和动滑轮（10‑10）后，与滑套（10‑7）的拉手（10‑8）连接；肩关节回转康复训练器（20）的结构为，在回转外罩（20‑1）的上下两端分别通过定位套连接立柱（20‑3），立柱（20‑3）与框架（1）连接；在回转外罩（20‑1）内设有传动副，传动副的转轴伸出回转外罩（20‑1）与转杆（20‑4）的中心连接，转杆（20‑4）的两端设有把手组；在传动副上设有阻尼装置（20‑5），阻尼装置（20‑5）通过闸线（20‑6）与回转外罩（20‑1）外部设置的力度调节旋钮（20‑7）连接；引导性上肢协调康复训练器（30）结构为，在协调外罩（30‑1）上设有若干个圆形分布的带灯按键（30‑2），同时在协调外罩（30‑1）上设有控制按键（30‑3），在协调外罩（30‑1）内设有控制器，控制按键（30‑3）与控制器的输入端连接，控制器的输出端与若干个带灯按键（30‑2）分布连接；上肢推举康复训练器（40）的结构为，滑轨（40‑1）一端活动连接在支架（40‑2）的一端，滑轨（40‑1）的另一端活动连接支架（40‑2）上的竖直连杆（40‑3），在滑轨（40‑1）上滑动连接滑块（40‑4），滑块（40‑4）两端设置手柄（40‑5），滑块（40‑4）的外表面设置推举配重块（40‑6）；在滑轨（40‑1）的底部设有减震弹簧（40‑7），位于与滑块（40‑4）位置对应。...

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能上肢康复训练器，其特征在：在框架（1）的不同位置上设有复式墙拉力康复训练器（10）、肩关节回转康复训练器（20）、引导性上肢协调康复训练器（30）和上肢推举康复训练器（40）；其中复式墙拉力康复训练器（10）的结构为，在拉力外罩（10-1）内设有竖直的导向杆（10-2），导向杆（10-2）上滑动连接拉力配重块（10-3），在拉力外罩（10-1）的顶部设有两个定滑轮（10-5）；在拉力外罩（10-1）外设有竖直的滑杆（10-6），滑杆（10-6）上滑动连接滑套（10-7），滑套（10-7）的两侧分别设有拉手（10-8）；滑套（10-7）内连接伸入在拉力外罩（10-1）内腔的支撑杆（10-9），支撑杆（10-9）上设有动滑轮（10-10），拉力绳（10-4）一端连接拉力配重块（10-3），另一端依次绕过两个定滑轮（10-5）和动滑轮（10-10）后，与滑套（10-7）的拉手（10-8）连接；肩关节回转康复训练器（20）的结构为，在回转外罩（20-1）的上下两端分别通过定位套连接立柱（20-3），立柱（20-3）与框架（1）连接；在回转外罩（20-1）内设有传动副，传动副的转轴伸出回转外罩（20-1）与转杆（20-4）的中心连接，转杆（20-4）的两端设有把手组；在传动副上设有阻尼装置（20-5），阻尼装置（20-5）通过闸线（20-6）与回转外罩（20-1）外部设置的力度调节旋钮（20-7）连接；引导性上肢协调康复训练器（30）结构为，在协调外罩（30-1）上设有若干个圆形分布的带灯按键（30-2），同时在协调外罩（30-1）上设有控制按键（30-3），在协调外罩（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪国，
申请(专利权)人：营口春港康复辅助器具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21