The invention discloses an interactive system switching filtering method based on Bayesian estimation switching rules, establishes a filtering switching system comprising a joint bilateral filtering subsystem and an improved adaptive median filtering subsystem, and introduces a Bayesian estimation switching rule to switch between the joint bilateral filtering subsystem and the improved adaptive median filtering subsystem, by selecting the joint double. The edge filter subsystem can filter the Gauss noise or the improved adaptive median filter subsystem can filter the salt and pepper noise. According to the main noise of each frame image, the image filtering system achieves a balance between accuracy and real-time performance by switching to a filtering subsystem suitable for the corresponding noise.
【技术实现步骤摘要】
一种基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法
本专利技术属于人机互动
，具体涉及一种基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法。
技术介绍
大屏互动投影图像系统在图像获得和传输的过程中都会携带各种噪声，这些噪声经常覆盖了图像原始信息，对图像的分割、特征提取以及目标跟踪等后续处理工作造成了严重影响。因此，采用合适的滤波算法对图像进行噪声预处理是一项非常有必要的步骤。现有的基于3D传感器Kinect的图像滤波系统，在噪声处理过程中，容易受到光照干扰、信道传输干扰以及传感器本身存在噪声等方面的影响，图像滤波效果很难达到理想效果。在实际信号滤波处理过程中，系统往往包含多种干扰信号和噪声，采取单一的滤波器经常无法得到有效的滤波效果，难以获得较好的精确度效果。另外，实际工况条件下多样化的噪声产生方式，决定了单一的滤波算法去噪效果并不理想。为此，研究者提出了许多混合滤波算法，进而提高了系统的精确度，但系统的实时性很难得到保障。因此，如何保证互动系统的滤波精确度和实时性之间的平衡至关重要。切换系统是从系统与控制科学的角度来研究混杂系统的一类重要模型，由切换规则确定每一...
【技术保护点】
1.一种基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，其特征在于：建立包含联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统的滤波切换系统，并引入贝叶斯估计切换规则在联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统之间进行切换，通过选用联合双边滤波子系统滤除高斯噪声或选用改进型自适应中值滤波子系统滤除椒盐噪声。
【技术特征摘要】
1.一种基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，其特征在于：建立包含联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统的滤波切换系统，并引入贝叶斯估计切换规则在联合双边滤波子系统和改进型自适应中值滤波子系统之间进行切换，通过选用联合双边滤波子系统滤除高斯噪声或选用改进型自适应中值滤波子系统滤除椒盐噪声。2.根据权利要求1所述的基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，其特征在于：所述联合双边滤波子系统引入导向图作为值域权重的计算依据，其公式为：其中，是引入的导向图。3.根据权利要求1所述的基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，其特征在于：所述改进型自适应中值滤波子系统中引入均值滤波，所述均值滤波的公式为：其中，g(s,t)是被噪声污染的M×N图像，gr(s,t)是剩余像素，p是g(s,t)中灰度值为0的像素个数，q为灰度值为g(s,t)中255的像素个数。4.根据权利要求1所述的基于贝叶斯估计切换规则的互动系统切换滤波方法，其特征在于：所述改进...
【专利技术属性】
技术研发人员：余雷，侯君怡，徐浩楠，李长頔，付晓凡，方一凡，李光强，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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