一种视频降噪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种视频降噪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：针对视频当前图像帧的每个像素坐标，在包含当前图像帧在内的连续设定数量的图像帧中分别确定与像素坐标对应的第一图像块，并在设定数量的图像帧中分别确定与图像帧中第一图像块相似的至少一个第二图像块；并确定当前图像帧中第二图像块相对设定数量的图像帧中第二图像块的平均偏移距离；根据平均偏移距离，确定像素坐标对应的空域滤波强度和时域滤波强度，其中，平均偏移距离越大，空域滤波强度越大，时域滤波强度越少；将设定数量的图像帧作为参考图像帧，根据空域滤波强度和时域滤波强度，对当前图像帧的像素坐标的像素点进行空域滤波和时域滤波。以提高视频降噪效果。

A Video Noise Reduction Method, Device, Electronic Equipment and Storage Media

The present invention discloses a video denoising method, device, electronic equipment and storage medium. The method includes: for each pixel coordinate of the current video image frame, the first image block corresponding to the pixel coordinate is determined separately in a consecutive set number of image frames including the current image frame, and the first image in the set number of image frames is determined separately. At least one second image block similar to the block; and determine the average offset distance of the second image block in the current image frame relative to a set number of image frames; according to the average offset distance, determine the spatial and temporal filtering intensity corresponding to the pixel coordinates, where the larger the average offset distance is, the greater the spatial filtering intensity is, and the less the temporal filtering intensity will be set; A certain number of image frames are used as reference frames. According to the spatial and temporal filtering intensity, the pixels of the pixel coordinates of the current image frame are filtered in spatial and temporal domain. To improve the effect of video noise reduction.

【技术实现步骤摘要】
一种视频降噪方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种视频降噪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
视频在采集和传输过程中会不可避免的受到噪声的干扰，引入各种噪声，这些噪声的存在不仅从直观上影响视频的视觉效果，也会降低许多视频处理算法的性能，如编解码算法、检测识别算法等。因此对视频进行降噪具有非常积极的意义。现有技术中通常采用时域滤波或空域滤波，实现视频降噪，时域滤波是指参考像素点在时间域上的相关性进行降噪，用于对静止区域进行降噪；空域滤波是指参考像素点在空间域上的相关性进行降噪，用于对运动区域进行降噪。为了更好的达到降噪效果，现有技术通常采用空域滤波和时域滤波结合的方式进行降噪，然而现有技术中进行空域滤波和时域滤波的强度是固定的，并不能根据像素点的运动程度，选择适合的空域滤波强度和时域滤波强度，影响了视频降噪的效果。
技术实现思路
本专利技术提供一种视频降噪方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在视频降噪效果不佳的问题。第一方面，本专利技术公开了一种视频降噪方法，所述方法包括：针对视频当前图像帧的每个像素坐标，在包含所述当前图像帧在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视频降噪方法，其特征在于，所述方法包括：针对视频当前图像帧的每个像素坐标，在包含所述当前图像帧在内的连续设定数量的图像帧中分别确定与所述像素坐标对应的第一图像块，并在所述设定数量的图像帧中分别确定与图像帧中第一图像块相似的至少一个第二图像块；根据所述设定数量的图像帧中每个图像帧中至少一个第二图像块对应的坐标，确定所述当前图像帧中至少一个第二图像块相对所述设定数量的图像帧中每个图像帧中至少一个第二图像块的平均偏移距离；根据所述平均偏移距离，确定所述像素坐标对应的空域滤波强度和时域滤波强度，其中，所述平均偏移距离越大，所述空域滤波强度越大，所述时域滤波强度越少；将所述设定数量的图像帧作为参...

【技术特征摘要】
1.一种视频降噪方法，其特征在于，所述方法包括：针对视频当前图像帧的每个像素坐标，在包含所述当前图像帧在内的连续设定数量的图像帧中分别确定与所述像素坐标对应的第一图像块，并在所述设定数量的图像帧中分别确定与图像帧中第一图像块相似的至少一个第二图像块；根据所述设定数量的图像帧中每个图像帧中至少一个第二图像块对应的坐标，确定所述当前图像帧中至少一个第二图像块相对所述设定数量的图像帧中每个图像帧中至少一个第二图像块的平均偏移距离；根据所述平均偏移距离，确定所述像素坐标对应的空域滤波强度和时域滤波强度，其中，所述平均偏移距离越大，所述空域滤波强度越大，所述时域滤波强度越少；将所述设定数量的图像帧作为参考图像帧，根据空域滤波器半径、所述空域滤波强度和所述时域滤波强度，对所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行空域滤波和时域滤波。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述设定数量的图像帧作为参考图像帧，根据空域滤波器半径、所述空域滤波强度和所述时域滤波强度，对所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行空域滤波和时域滤波包括：将所述设定数量的图像帧作为参考图像帧，根据空域滤波器半径、所述空域滤波强度，确定所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行空域滤波后的第一像素值；根据所述设定数量的图像帧中每个图像帧的所述像素坐标对应的空域滤波后的第一像素值和所述时域滤波强度，确定所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行时域滤波后的第二像素值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定数量的图像帧中每个图像帧的所述像素坐标对应的空域滤波后的第一像素值和所述时域滤波强度，确定所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行时域滤波后的第二像素值包括：根据所述设定数量的图像帧中每个图像帧对应所述像素坐标的时域滤波权重系数及所述时域滤波强度，确定所述设定数量的图像帧中每个图像帧对应所述像素坐标的目标时域滤波强度；根据所述设定数量的图像帧中每个图像帧的所述像素坐标对应的空域滤波后的第一像素值和所述设定数量的图像帧中每个图像帧对应所述像素坐标的目标时域滤波强度，确定所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行时域滤波后的第二像素值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行空域滤波后的第一像素值之后，确定所述当前图像帧的所述像素坐标的像素点进行时域滤波后的第二像素值之前，所述方法还包括：根据所述当前图像帧中所述像素坐标对应的原始像素值与所述当前图像帧对应所述像素坐标的时域滤波权重系数的乘积，与所述第一像素值与所述当前图像帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞克强，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33