一种物流流动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种物流流动方法及系统，仓库管理端接收工序用料计划，得到物料需求订单，生成物料拣货单以及物料工位需求点信息，将物料工位需求点信息发送至AGV调度端，将物料拣货单写入已拣配好的待出库物料的RFID标签内；AGV调度端接收物料工位需求点信息，规划出用时最短的行进路径，将行进路径发送至AGV；AGV读取RFID标签，得到物料信息，将物料信息与AGV进行绑定，并按照行进路径进行行走，直至到达物料工位需求点；仓库管理端读取RFID标签，以确认收到物料；本发明专利技术通过实现原材料、半成品、成品等物料从仓库、流动以及到线上的实时追踪和记录，从而实现了原材料、半成品、成品等物料的出/入库智能化管理，以提高了物流的质量和智能化程度。

A Logistics Flow Method and System

The invention discloses a logistics flow method and system. The warehouse management terminal receives the material requirement order, generates the material picking order and the material workstation demand point information, sends the material workstation demand point information to the AGV dispatching terminal, and writes the material picking order into the RFID tag of the material that has been sorted out of the warehouse; the AGV dispatching terminal receives the material workstation demand point information; Information, planning the shortest travel path, sending the travel path to AGV; AGV reads the RFID tag, gets material information, binds material information to AGV, and walks according to the travel path until it reaches the material workstation demand point; warehouse management terminal reads the RFID tag to confirm receipt of materials; The invention realizes raw materials, semi-finished products, finished products and other materials from AGV. Warehouse, flow and on-line real-time tracking and recording, thus realizing the intelligent management of raw materials, semi-finished products, finished products and other materials, so as to improve the quality and intelligence of logistics.

【技术实现步骤摘要】
一种物流流动方法及系统
本专利技术涉及电表制造领域，特别涉及一种物流流动方法及系统。
技术介绍
厂内物流是指将所采购的原材料和零部件入库、保管以及出库。将其生产的产品或商品运到物流中心、厂内或其他工厂的仓库。物流中心、工厂仓库的这种将产品进行入库、保管以及出库等一系列的产品流动称为厂内物流，厂内物流还包括在物流中心和工厂仓库进行运输包装、流通加工等。整个厂内物流系统涉及全厂的生产计划、工艺流程、搬运作业、仓库管理、信息系统等各个方面。它要求合理安排物料搬运的路线、运量、搬运方法和设备、储存场地、作业人员等，以便加快物流速度，提高物流质量以及降低物流费用。现有的厂内物流进行数据追踪时都只针对物料出库和物料在线上使用的时候，对于物料的流动过程未进行实时追踪和记录，不利于物料的智能化管理。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种物流流动方法及系统，能够对物料的流动过程进行实时追踪和记录。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种物流流动方法，包括步骤：S1、仓库管理端接收工序用料计划，得到物料需求订单，生成物料拣货单以及物料工位需求点信息，将所述物料工位需求点信息发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流流动方法，其特征在于，包括步骤：S1、仓库管理端接收工序用料计划，得到物料需求订单，生成物料拣货单以及物料工位需求点信息，将所述物料工位需求点信息发送至AGV调度端，将所述物料拣货单写入已拣配好的待出库物料的RFID标签内；S2、AGV调度端接收所述物料工位需求点信息，规划出用时最短的行进路径，将所述行进路径发送至AGV；S3、AGV读取所述RFID标签，得到物料信息，将所述物料信息与所述AGV进行绑定，并按照所述行进路径进行行走，直至到达物料工位需求点；S4、仓库管理端读取所述RFID标签，得到物料信息，确认收到物料。

【技术特征摘要】
1.一种物流流动方法，其特征在于，包括步骤：S1、仓库管理端接收工序用料计划，得到物料需求订单，生成物料拣货单以及物料工位需求点信息，将所述物料工位需求点信息发送至AGV调度端，将所述物料拣货单写入已拣配好的待出库物料的RFID标签内；S2、AGV调度端接收所述物料工位需求点信息，规划出用时最短的行进路径，将所述行进路径发送至AGV；S3、AGV读取所述RFID标签，得到物料信息，将所述物料信息与所述AGV进行绑定，并按照所述行进路径进行行走，直至到达物料工位需求点；S4、仓库管理端读取所述RFID标签，得到物料信息，确认收到物料。2.根据权利要求1所述的一种物流流动方法，其特征在于，所述步骤S1可替换为：仓库管理端接收工序用料计划，得到物料需求订单，生成物料拣货单以及物料工位需求点信息，将所述物料工位需求点信息发送至AGV调度端；所述步骤S2还包括：将所述包括所述AGV和所述行进路径的物料输送信息至仓库管理端；所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括步骤：S30、仓库管理端将所述物料拣货单、所述行进路径写入到所述AGV的RFID标签上；所述步骤S3替换为：AGV按照所述RFID标签内的所述行进路径进行行走，直至到达物料工位需求点。3.根据权利要求1所述的一种物流流动方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：仓库管理端按照预设时间生成生产辅料拣货单以及生产辅料工位需求点信息，所述生产辅料包括胶带、锡膏或轧带；所述步骤S3还包括：AGV记录运输的物料数量以及来回次数。4.根据权利要求1所述的一种物流流动方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S21、AGV调度端接收所述物料工位需求点信息，获取处于空闲状态且按照与库前输送线的距离从近到远依次排列的AGV列表，所述库前输送线为放置已拣配好待出库物料的存放位置；S22、AGV调度端规划位于所述AGV列表上首位的第一AGV回到库前输送线的第一预设归位路径，根据所述第一预设归位路径和AGV车速计算得到所述第一AGV回到库前输送线的第一预设归位时间，判断在所述第一预设归位时间内是否有其他AGV经过所述第一预设归位路径，若在第一预设归位时间内没有其他AGV经过所述第一预设归位路径，则下达包括所述第一预设归位路径的归位指令；S23、第一AGV接收所述归位指令，按照所述第一预设归位路径回到库前输送线；S24、AGV调度端在所述第一AGV回到库前输送线的过程中，规划从所述库前输送线到所述物料工位需求点的第一预设输送路径，根据所述第一预设输送路径和AGV车速计算得到所述第一AGV从所述库前输送线到所述物料工位需求点的第一预设输送时间，判断在第一预设输送时间内是否有其他AGV经过所述第一预设输送路径，若在第一预设输送时间内没有其他AGV经过所述第一预设输送路径，则将所述第一预设输送路径作为行进路径。5.根据权利要求4所述的一种物流流动方法，其特征在于，所述步骤S22具体为：S221、AGV调度端规划位于所述AGV列表上首位的第一AGV回到库前输送线的第一预设归位路径，根据所述第一预设归位路径和AGV车速计算得到所述第一AGV回到库前输送线的第一预设归位时间，判断在所述第一预设归位时间内是否有其他AGV经过所述第一预设归位路径，若在第一预设归位时间内没有其他AGV经过所述第一预设归位路径，则下达包括所述第一预设归位路径的归位指令；S222、若在第一预设归位时间内有其他AGV经过所述第一预设归位路径，获得其他AGV在第一预设归位路径上停留的归位占用位置和归位占用时间段，判断所述第一AGV按照第一预设归位路径行走时，是否在所述归位占用时间段里经过所述归位占用位置，若所述第一AGV在所述归位占用时间段里不经过所述归位占用位置，则所述第一AGV为用时最短AGV，向所述用时最短AGV下达包括所述第一预设归位路径的归位指令；S223、若所述第一AGV在所述归位占用时间段里经过所述归位占用位置，则计算所述第一AGV与所述其他AGV在所述归位占用位置上的归位冲突时间，将所述归位冲突时间加至所述第一预设归位时间以得到第一实际归位时间；S224、AGV调度端规划位于所述AGV列表上处于第二位的第二AGV回到库前输送线的第二预设归位路径，以得到第二预设归位时间，规划位于所述AGV列表上处于第三位的第三AGV回到库前输送线的第三预设归位路径，以得到第三预设归位时间，规划所述第一AGV回到库前输送线的第一备选预设归位路径，以得到第一备选预设归位时间；S225、AGV调度端按照所述步骤221、步骤222以及步骤S223依次计算第二实际归位时间、第三实际归位时间以及第一备选实际归位时间，根据所述第一实际归位时间、所述第二实际归位时间、所述第三实际归位时间以及所述第一备选实际归位时间得到时间值最小的用时最短AGV，向所述用时最短AGV下达归位指令；所述步骤S24具体为：S241、AGV调度端在所述第一AGV回到库前输送线的过程中，规划从所述库前输送线到所述物料工位需求点的第一预设输送路径，根据所述第一预设输送路径和AGV车速计算得到所述第一AGV从所述库前输送线到所述物料工位需求点的第一预设输送时间，判断在第一预设输送时间内是否有其他AGV经过所述第一预设输送路径，若在第一预设输送时间内没有其他AGV经过所述第一预设输送路径，则将所述第一预设输送路径作为行进路径；S242、若在第一预设输送时间内有其他AGV经过所述第一预设输送路径，获得其他AGV在第一预设输送路径上停留的输送占用位置和输送占用时间段，判断所述用时最短AGV按照第一预设输送路径行走时，是否在所述输送占用时间段里经过所述输送占用位置，若所述用时最短AGV在所述输送占用时间段里不经过所述输送占用位置，则将所述第一预设输送路径作为行进路径；S243、若所述用时最短AGV在所述输送占用时间段里经过所述输送占用位置，则计算所述用时最短AGV与所述其他AGV在所述输送占用位置上的输送冲突时间，将所述输送冲突时间加至所述第一预设输送时间以得到第一实际输送时间；S244、AGV调度端规划所述用时最短AGV从所述库前输送线到所述物料工位需求点的第一备选预设输送路径、第二备选预设输送路径以及第三备选预设输送路径，以得到第一备选预设输送时间、第二备选预设输送时间以及第三备选预设输送时间；S245、AGV调度端按照所述步骤241、步骤242以及步骤S243依次计算第一备选实际输送时间、第二备选实际输送时间以及第三备选实际输送时间，根据所述第一实际输送时间、所述第一备选实际输送时间、所述第二备选实际输送时间以及所述第三备选实际输送时间得到时间值最小的用时最短输送路径，将所述用时最短输送路径作为行进路径。6.一种物流流动系统，包括仓库管理端、AGV调度端以及AGV，所述仓库管理端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述AGV调度端包括第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序，所述AGV包括第三存储器、第三处理器及存储在第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶保荣，罗修敏，雷云波，
申请(专利权)人：江西银河表计有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36