一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，装置包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。所述通讯连接线采用RS232总线。所述DSP的固件格式为.hex文件。本专利提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，不同于通常的DSP固件烧录方式。用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法
本专利技术涉及伺服驱动器，特别涉及一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法。
技术介绍
伺服驱动器是工业自动化中的重要设备，被广泛应用于工业机器人及数字高精度加工设备中，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。在伺服驱动器的生产及使用过程中，需要对DSP进行多次固件烧录、升级。简单可靠的固件烧录方式应用到生产过程以及客户应用现场，可以提高生产效率，减少已在客户应用现场的伺服驱动器程序升级所需的成本。常用的程序下载方式：JTAG下载；专业上位机在线下载升级。JTAG下载方式：是使用专业的DSP开发软件，通过仿真器由JTAG口进行程序下载烧录。缺点：专业开发软件操作复杂；仿真器价格高；针对整机固件烧录升级的情况，需要进行外壳拆解，耗费人力，且有安全隐患。专业上位机在线下载升级：由专业开发的上位机，先将所要升级的DSP固件通过通讯方式下载到DSP备份的Flash或者其他存储器中，然后下达相应的指令进行固件更新升级。缺点：专业的上位机开发增加开发成本；只能应用于已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述通讯连接线采用RS232总线。3.根据权利要求2所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述DSP的固件格式为.hex文件。4.根据权利要求3所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、T...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大卫，孟健，张德伟，杨宝平，张勉，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32