一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，装置包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。所述通讯连接线采用RS232总线。所述DSP的固件格式为.hex文件。本专利提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，不同于通常的DSP固件烧录方式。用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法
本专利技术涉及伺服驱动器，特别涉及一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法。
技术介绍
伺服驱动器是工业自动化中的重要设备，被广泛应用于工业机器人及数字高精度加工设备中，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。在伺服驱动器的生产及使用过程中，需要对DSP进行多次固件烧录、升级。简单可靠的固件烧录方式应用到生产过程以及客户应用现场，可以提高生产效率，减少已在客户应用现场的伺服驱动器程序升级所需的成本。常用的程序下载方式：JTAG下载；专业上位机在线下载升级。JTAG下载方式：是使用专业的DSP开发软件，通过仿真器由JTAG口进行程序下载烧录。缺点：专业开发软件操作复杂；仿真器价格高；针对整机固件烧录升级的情况，需要进行外壳拆解，耗费人力，且有安全隐患。专业上位机在线下载升级：由专业开发的上位机，先将所要升级的DSP固件通过通讯方式下载到DSP备份的Flash或者其他存储器中，然后下达相应的指令进行固件更新升级。缺点：专业的上位机开发增加开发成本；只能应用于已烧录程序的DSP或者驱动器，对于生产过程中的首次固件烧录则不能使用；在升级过程中若出现异常情况（断电、干扰等）导致中断则无法进行第二次固件下载升级。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，节省上位机软件开发成本，省去仿真器，省去整机固件下载升级时拆解机器外壳的步骤，节省人力且提高安全性，固件烧录升级过程中被中断可重新烧录。本专利技术的技术方案是：一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。优选的，所述通讯连接线采用RS232总线。优选的，所述DSP的固件格式为.hex文件。优选的，所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、TX和固件烧录使能信号管脚Enable。伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法，包括：（1）按照上述的接线方式，连接好上位机，RS232总线及伺服驱动器；（2）上电，Enable信号有效，DSP进入烧录模式；在上位机上打开固件烧录软件C2Prog，选中需要烧录的固件，点击开始；（3）PC固件烧录软件通过RS232通讯对DSP的Flash进行擦除、烧录，固件烧录完成点击完成，伺服驱动器断电，断开外部接口的连接线。如果烧录过程中发生意外中断导致烧录失败，伺服驱动器重新断电上电，进行再次烧录。本专利技术的优点是：本专利提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，不同于通常的DSP固件烧录方式。用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置的示意图；图2为伺服驱动器DSP与外部接口连接原理图；图3为伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法的流程图。具体实施方式如图1和2所示，本专利技术的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，包括依次连接的上位机，RS232总线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。所述DSP的固件格式为.hex文件。如图2所示，PORT1为伺服驱动器外部接口，所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、TX和固件烧录使能信号管脚Enable。如图3所示，所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级方法，包括（1）按照图1和2的接线方式，连接好上位机，RS232总线及伺服驱动器。（2）上电，Enable信号有效，DSP进入烧录模式；在上位机上打开固件烧录软件C2Prog，选中需要烧录的固件，点击开始；（3）PC固件烧录软件通过RS232通讯对DSP的Flash进行擦除、烧录，固件烧录完成点击完成，伺服驱动器断电，断开外部接口的连接线。如果烧录过程中发生意外中断导致烧录失败，伺服驱动器重新断电上电，进行再次烧录。本专利技术方案提供的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置及方法，用通用的DSP固件烧录软件C2Prog减少上位机开发成本；与平常上位机烧录相比，具备中断后能重新烧录的优点；使用RS232通讯方式及连接线，节省仿真器成本；采用伺服驱动器外部接口作为DSP固件烧录接口，省去拆解机器的步骤，简便安全可靠，提高生产烧录固件的效率以及减少客户应用现场升级的成本。上述实施例只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本专利技术的内容并据以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围。凡根据本专利技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：包括依次连接的上位机，通讯连接线，伺服驱动器外部接口；所述上位机安装通用的DSP固件烧录软件C2Prog，伺服驱动器外部接口通过内部信号转换IC连接内部的DSP。2.根据权利要求1所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述通讯连接线采用RS232总线。3.根据权利要求2所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述DSP的固件格式为.hex文件。4.根据权利要求3所述的伺服驱动器DSP固件烧录、升级装置，其特征在于：所述内部信号转换IC，作用为电平匹配，EMC防护，包括RS232通讯信号管脚RX、T...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴大卫，孟健，张德伟，杨宝平，张勉，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32